المادة هي كل ما يشغل حيزًا وله كتلة، ويمكن أن تكون طبيعية أو من صنع الإنسان. تتواجد المواد في حالات مختلفة: صلبة، سائلة، أو غازية، ولكل منها خصائص مختلفة يمكن قياسها. يستخدم الميزان والمسطرة لقياس الكتلة والأبعاد، بينما تستخدم الكؤوس المدرجة لقياس حجم السوائل.