SlideShare a Scribd company logo
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
И.А. Акимов, А.И. Акимов, Е.О. Каракулина
СПЕЦИАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ
Учебно-методическое пособие для студентов
физико-математических факультетов педвузов
Оренбург
2015
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
УДК 517.58(075.8)
ББК 22.16я75
А 39
Рецензенты
А.М. Пищухин, доктор технических наук, профессор, декан факультета
информационных технологий Оренбургского государственного университета
В.В. Тугов, кандидат технических наук, доцент кафедры системного анализа и
управления Оренбургского государственного университета
Акимов, И. А.
А 40 Специальные функции: учебно-методическое пособие для студентов
физико-математических факультетов педвузов / И.А. Акимов, А.И. Акимов,
Е.О. Каракулина; Мин-во образования и науки Рос. Федерации, ФГБОУ ВПО
«Оренб. гос. пед. ун-т». – Оренбург: Южный Урал, 2015.– 91 с.: ил.
УДК 517.58(075.8)
ББК 22.16я75
©Акимов И.А., Акимов А.И., Каракулина Е.О., 2015
© Оформление. Издательство Южный Урал, 2015
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  3
Содержание
1.	
   Комбинации	
  показательных	
  функций	
  ..................................................................................	
  4	
  
1.1	
   Гиперболические	
  функции	
  .................................................................................................................	
  4	
  
1.2	
   Обратные	
  гиперболические	
  функции	
  ...........................................................................................	
  7	
  
2.	
   Эйлеровы	
  интегралы	
  ..................................................................................................................	
  15	
  
2.1	
   Гамма-­‐функция	
  и	
  ее	
  свойства	
  ..........................................................................................................	
  15	
  
2.2	
   Бета-­‐функция	
  и	
  ее	
  свойства	
  ..............................................................................................................	
  23	
  
3.	
   Цилиндрические	
  функции	
  .......................................................................................................	
  29	
  
3.1	
   Уравнение	
  Лапласа	
  в	
  цилиндрических	
  координатах.	
  Уравнения	
  Бесселя	
  .................	
  29	
  
3.2	
   Бесселевы	
  функции	
  первого	
  рода	
  .................................................................................................	
  31	
  
3.3	
   Формулы	
  приведения	
  для	
  бесселевых	
  функций	
  ....................................................................	
  34	
  
3.4	
   Бесселевы	
  функции	
  с	
  полуцелым	
  индексом	
  .............................................................................	
  36	
  
3.5	
   Функции	
  Бесселя	
  второго	
  и	
  третьего	
  рода	
  ................................................................................	
  38	
  
4.	
   Применение	
  цилиндрических	
  функций	
  к	
  задачам	
  математической	
  физики	
  ..	
  42	
  
4.1	
   Разделение	
  переменных	
  в	
  уравнении	
   Δu =
1
a2
∂2
u
∂t2
+b
∂u
∂t
+Cu	
  в	
  цилиндрической	
  
системе	
  координат	
  ...........................................................................................................................................	
  42	
  
4.2	
   Применение	
  метода	
  частных	
  решений	
  к	
  краевой	
  задачи	
  для	
  цилиндра.	
  Пример	
  из	
  
теории	
  теплопроводности	
  ...........................................................................................................................	
  44	
  
4.3	
   Задача	
  об	
  охлаждении	
  цилиндра	
  ...................................................................................................	
  47	
  
5.	
   Дельта-­‐функция	
  Дирака	
  ............................................................................................................	
  50	
  
5.1	
   Понятие	
  о	
  дельта-­‐функции	
  Дирака	
  ...............................................................................................	
  50	
  
5.2	
   Наиболее	
   употребительные	
   формулы	
   и	
   соотношения,	
   содержащие	
   дельта-­‐
функцию	
  Дирака	
  ...............................................................................................................................................	
  53	
  
6.	
   Интеграл	
  вероятности	
  и	
  связанные	
  с	
  ним	
  функции	
  ....................................................	
  58	
  
6.1	
   Интеграл	
  вероятности	
  и	
  его	
  основные	
  свойства	
  ....................................................................	
  58	
  
6.2	
   Приложения	
  к	
  теории	
  вероятностей	
  ............................................................................................	
  60	
  
6.3	
   Приложение	
   к	
   теории	
   теплопроводности.	
   Остывание	
   плоской	
   поверхности	
  
нагретого	
  тела	
  ...................................................................................................................................................	
  61	
  
7.	
   Интегральная	
   показательная	
   функция	
   и	
   родственные	
   ей	
   специальные	
  
функции	
  ....................................................................................................................................................	
  64	
  
7.1	
   Интегральная	
  показательная	
  функция	
  и	
  ее	
  основные	
  свойства	
  ....................................	
  64	
  
7.2	
   Интегральный	
  синус	
  и	
  косинус	
  .......................................................................................................	
  67	
  
7.3	
   Интегральный	
  логарифм	
  ...................................................................................................................	
  69	
  
Приложение	
  А	
  Сводка	
  основных	
  формул	
  для	
  решения	
  уравнений	
  Бесселя	
  ............	
  73	
  
Приложение	
  Б	
  Таблица	
  оригиналов	
  и	
  изображений	
  ..........................................................	
  74	
  
Приложение	
  В	
  Варианты	
  контрольных	
  работ	
  ........................................................................	
  76	
  
Список	
  использованной	
  литературы	
  ..........................................................................................	
  91	
  
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 4
1. Комбинации показательных функций
	
  
	
  
1.1 Гиперболические функции
Показательные функции широко применяются в математике и ее
приложениях к естествознанию и технике. Многие изучаемые в естествознании
явления относятся к числу таких процессов, в которых скорости изменения
участвующих в них функций пропорциональны величинам самих функций, то
есть сводятся к решению дифференциального уравнения
𝑑𝑥
𝑑𝑦
= 𝑘𝑦,
где k – некоторый постоянный коэффициент пропорциональности.
Общее решение этого уравнения имеет вид 𝑦 = 𝐶𝑒!"
, то есть выражается с
помощью показательной функции.
При заданных начальных условиях 𝑦 = 𝑦! при 𝑥 = 𝑥!, можно определить
произвольную постоянную 𝐶 = 𝑦! 𝑒!!!! и найти частное решение
дифференциального уравнения 𝑦 = 𝑦! 𝑒! !!!!
, которое представляет собой
интегральный закон рассматриваемого процесса.
Наряду с отдельными показательными функциями в математике и ее
приложениях находят применение различные комбинации показательных
функций, среди которых особое значение имеют некоторые линейные и
дробно-линейные комбинации функций 𝑒!
и 𝑒!!
так называемые
гиперболические функции. Этих функций шесть, для них выведены следующие
специальные наименования и обозначения:
гиперболический синус
sh𝑥 =
𝑒!
−   𝑒!!
2
,
гиперболический косинус
ch𝑥 =
𝑒!
+   𝑒!!
2
,
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  5
гиперболический тангенс
th𝑥 =
𝑒!
−   𝑒!!
𝑒! +   𝑒!!
,
гиперболический котангенс
cth𝑥 =
𝑒!
+   𝑒!!
𝑒! −   𝑒!!
,
гиперболический секанс
sch𝑥 =
2
𝑒! +   𝑒!!
,
гиперболический косеканс
csch𝑥 =
2
𝑒! −   𝑒!!
.
Эти функции получили такие названия в связи с тем, что соотношения,
связывающие тригонометрические функции с координатами точек окружности
единичного радиуса, аналогичны соотношениям, связывающим
гиперболические функции с координатами точек равносторонней гиперболы с
единичной полуосью.
Основные тождества гиперболических функций
sh 𝑥 ± 𝑦 = sh𝑥 ∙ ch𝑦 ± ch𝑥 ∙ sh𝑦,
ch 𝑥 ± 𝑦 = ch𝑥 ∙ ch𝑦 ± sh𝑥 ∙ sh𝑦,
sh2𝑥 = 2sh𝑥 ∙ ch𝑥,
ch2𝑥 = ch!
𝑥 + sh!
𝑥,
Основное тождество гиперболической геометрии:
ch!
𝑥 − sh!
𝑥 = 1.
Термин «гиперболический означает, что равенства 𝑥 = 𝑎 ⋅ ch𝑡, 𝑦 = 𝑎 ⋅ sh𝑡
задают равнобочную гиперболу 𝑥!
− 𝑦!
= 𝑎!
. Подобно тому, как равенства
𝑥 = a  cos𝑡 , 𝑡 = 𝑎sin𝑡 задают окружность 𝑥!
+ 𝑦!
= 𝑎!
. Параметр 𝑡 в
уравнениях гиперболы равен удвоенной площади гиперболического сектора.
Гиперболические функции определены и непрерывны на R, причем ch𝑥 –
четная функция, а sh𝑥 – нечетная функция.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 6
Рисунок 1.1 – Графики функций 𝑦 = ch𝑥 и 𝑦 = sh𝑥
Из определения гиперболических функций sh𝑥 и ch𝑥 следует, что:
sh𝑥 + ch𝑥 = 𝑒!
,
ch!
𝑥 − sh!
𝑥 = 1,
ch2𝑥 = 1 + 2sh!
𝑥,
sh2𝑥 = 2sh𝑥 ⋅ ch𝑥.
По аналогии с тригонометрическими функциями гиперболические
тангенс и котангенс определяются соответственно формулами
th𝑥 =
sh𝑥
ch𝑥
        cth𝑥 =
ch𝑥
sh𝑥
.
Функция th𝑥 определена и непрерывна на 𝑅, а функция cth𝑥 определена
и непрерывна на множестве 𝑅 с выколотой точкой 𝑥 = 0; обе функции –
нечетные, их графики представлены на рисунках ниже.
y = sh x
y=chx
0
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  7
Рисунок 1.2 – График функции th𝑥
Рисунок 1.3 – График функции cth𝑥
1.2 Обратные гиперболические функции
Можно показать, что функции 𝑦 = sh𝑥 , 𝑦 = th𝑥 и 𝑦 = ch𝑥, 𝑥 ≥ 0 –
строго возрастающие, а функция 𝑦 = ch𝑥, 𝑥 ≤ 0 – строго убывающая. Поэтому
указанные функции обратимы.
-1 0 1
-1
1
y = th x
y = cth x
1
-1
O
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 8
Определим и опишем обратные гиперболические функции
Обратные гиперболические функции:
1. Обратный гиперболический синус, гиперболический арккосинус,
ареакосинус sh arsh𝑥 = 𝑥: arsh𝑥 = ln 𝑥 + 𝑥! + 1 ;
2. Обратный гиперболический косинус, гиперболический арккосинус,
ареакосинус ch  (arch𝑥) = 𝑥, где 𝑥 ≥ 1: Arch𝑥   =   ln(𝑥 + 𝑥! − 1);
3. Обратный гиперболический тангенс, гиперболический арктангенс,
ареатангенс: Arth𝑥 =  
!
!
ln
!!!
!!!
;
4. Обратный гиперболический котангенс, гиперболический
арккотангенс, ареаконтангенс:   Arcth𝑥 =  
!
!
ln
!!!
!!!
;
5. Обратный гиперболический секанс, гиперболический арксеканс,
ареасеканс:  Arsch𝑥 =  ± ln
!! !!!!
!
;
6. Обратный гиперболический косеканс, гиперболический
арккосеканс, ареакосеканс:
Arsh𝑥 =
ln
1 − 1 + 𝑥!
𝑥
𝑥 < 0;
ln
1 + 1 + 𝑥!
𝑥
𝑥 > 0;
Обратные гиперболические функции часто появляются при
интегрировании рациональных дробей и квадратичных иррациональностей.
Обратные гиперболические функции, рассматриваемые в комплексной
области, многозначны. Их однозначные ветви (главные значения) получаются,
если в формулах обратных гиперболических функций брать для логарифма его
главные значения; они обозначаются arsh𝑧 ; arch𝑧 , arth𝑧 . Обратные
гиперболические функции связаны с главными значениями обратных
тригонометрических функций формулами:
arsh  𝑧 =
1
𝑖
arc sin 𝑖𝑧
arch  𝑧 = 𝑖  arc cos 𝑧
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  9
crth  𝑧 =
1
𝑖
crc  th  𝑖𝑧
arsh  𝑥 = ln 𝑥 + 1 + 𝑥! , 𝑥 ∈ 𝑅
arth  𝑥 =
1
2
ln
1 + 𝑥
1 − 𝑥
𝑥 < 1
arch! 𝑥 = ln   𝑥 − 𝑥! − 1 , 𝑥 ≥ 1
arch! 𝑥 = ln 𝑥 + 𝑥! − 1 , 𝑥 ≥ 1
Наиболее важные формулы дифференцирования и интегрирования
гиперболических функций имеют вид:
ch𝑥 !
= sh𝑥 sh  𝑥𝑑𝑥 = ch𝑥 + 𝐶
sh𝑥 !
= ch𝑥 ch  𝑥𝑑𝑥 = sh𝑥 + 𝐶
th𝑥 !
= sech!
𝑥 sech!
𝑥𝑑𝑥 = th𝑥 + 𝐶
cth𝑥 !
= − csch!
𝑥 csch!
𝑥𝑑𝑥 = −cth𝑥 + 𝐶
(sech𝑥)′ = −sech𝑥 ∙ th𝑥 sech  𝑥 ∙ th𝑥𝑑𝑥 = −sech𝑥 + 𝐶
csch𝑥 !
= −csch𝑥 ∙ cth𝑥 csch𝑥 ∙ cth𝑥𝑑𝑥 = −csch𝑥 + 𝐶
Примеры решения задач
Пример 1
Вычислить интеграл
ch𝑥
2 + 3sh𝑥
𝑑𝑥.
Решение.
Сделаем подстановку
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 10
ch𝑥
2 + 3sh𝑥
𝑑𝑥 =
𝑢 = 2 + 3sh𝑥 ⇒
⇒ 𝑑𝑢 = 3ch𝑥𝑑𝑥 ⇒
⇒ 𝑐ℎ𝑥𝑑𝑥 =
𝑑𝑢
3
=
𝑑𝑢
3𝑢
=
1
3
𝑑𝑢
𝑢
=
1
3
ln 2 + 3sh𝑥 + 𝐶.
Пример 2
Вычислить интеграл
sh!
𝑥𝑑𝑥
Решение.
Поскольку ch!
𝑥 − sh!
𝑥 = 1, и, следовательно, sh!
𝑥 = ch!
𝑥 − 1, интеграл
можно переписать в виде
𝐼 = sh!
𝑥𝑑𝑥 = sh!
𝑥sh𝑥𝑑𝑥 =   𝑐ℎ!
𝑥 − 1 sh𝑥𝑑𝑥
Делая замену, получаем
𝐼 = ch!
𝑥 − 1 sh𝑥𝑑𝑥 =
𝑢 = ch𝑥 ⇒
⇒ 𝑑𝑢 = sh𝑥𝑑𝑥
=
= 𝑢!
− 1 𝑑𝑢 =
𝑢!
3
− 𝑢 + 𝐶 =
ch!
𝑥
3
− ch𝑥 + 𝐶.
Пример 3
Вычислить интеграл
𝑥sh𝑥𝑑𝑥.
Решение.
Используем интегрирование по частям: 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − 𝑣𝑑𝑢.
𝑥sh𝑥𝑑𝑥 =
𝑢 = 𝑥
𝑑𝑣 = sh𝑥𝑑𝑥
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
𝑣 = ch𝑥
= 𝑥ch𝑥 − ch𝑥𝑑𝑥 = 𝑥ch𝑥 − sh𝑥 + 𝐶.
Пример 4
Вычислить интеграл
𝑒!
sh𝑥𝑑𝑥.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  11
Решение.
Так как
sh𝑥 =
𝑒!
− 𝑒!!
2
,
то интеграл равен
𝑒!
sh𝑥𝑑𝑥 = 𝑒!
𝑒!
− 𝑒!!
2
𝑑𝑥 =
1
2
(𝑒!!
− 1)𝑑𝑥 =
1
2
1
2
𝑒!!
− 𝑥 + 𝐶 =
=
𝑒!!
4
−
𝑥
2
+ 𝐶.
Пример 5
Найти интеграл
𝑑𝑥
1 + ch𝑥
.
Решение.
По определению,
ch𝑥 =
𝑒!
+ 𝑒!!
2
.
Подставляя это в интеграл, получаем
𝑑𝑥
1 + 𝑐ℎ𝑥  
=
𝑑𝑥
1 +
!!!!!!
!
=
2𝑑𝑥
2 + 𝑒! + 𝑒!!
= 2
𝑒!
𝑑𝑥
2𝑒! + 𝑒!! + 1
=
= 2
𝑒!
𝑑𝑥
2𝑒! + 𝑒!! + 1
= 2
𝑑 𝑒!
+ 1
𝑒! + 1 !
= −
2
𝑒! + 1
+ 𝐶.
Пример 6
Найти интеграл
𝑑𝑥
sh𝑥 + 2ch𝑥
.
Решение.
По определению,
sh𝑥 =
𝑒!
− 𝑒!!
2
, ch𝑥 =
𝑒!
+ 𝑒!!
2
  .
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 12
Следовательно,
𝐼 =
𝑑𝑥
sh𝑥 + 2ch𝑥
=
𝑑𝑥
!!!!!!
!
+ 2 ⋅
!!!!!!
!
=
2𝑑𝑥
𝑒! − 𝑒!! + 2𝑒! + 2𝑒!!
=
= 2
𝑑𝑥
3𝑒! + 𝑒!!
= 2
𝑒!
𝑑𝑥
3𝑒!! + 1
  .
Сделаем замену и вычислим искомый интеграл.
𝐼 = 2
𝑒!
𝑑𝑥
3𝑒!! + 1
=
𝑢 = 𝑒!
𝑑𝑢 = 𝑒!
𝑑𝑥
= 2
𝑑𝑢
3𝑢! + 1
=
2
3
𝑑𝑢
𝑢! +
!
!
=
=
2
3
𝑑𝑢
𝑢! +
!
!
! =
2
3
⋅
3
1
arctg
𝑢
!
!
+ С =
2
3
arctg 3𝑢 + 𝐶 =
=
2
3
arctg 3𝑒! + 𝐶.
Пример 7
Вычислить интеграл
sh2𝑥 ∙ ch3𝑥𝑑𝑥.
Решение.
Подставив формулы
sh𝑥 =
𝑒!
− 𝑒!!
2
, ch𝑥 =
𝑒!
+ 𝑒!!
2
получаем
sh2𝑥ch3𝑥𝑑𝑥 =
𝑒!!
− 𝑒!!!
2
⋅
𝑒!!
+ 𝑒!!!
2
𝑑𝑥 =
=
1
4
𝑒!!
− 𝑒!!!
𝑒!!
+ 𝑒!!!
𝑑𝑥 =
=
1
4
𝑒!!!!!
− 𝑒!!!!!!
+ 𝑒!!!!!
− 𝑒!!!!!!
𝑑𝑥   =
=
1
4
𝑒!!
− 𝑒!
+ 𝑒!!
− 𝑒!!!
𝑑𝑥         =
1
4
𝑒!!
5
− 𝑒!
− 𝑒!!
+
𝑒!!!
5
+ 𝐶 =
=
1
10
⋅
𝑒!!
+ 𝑒!!!
2
−
1
2
⋅
𝑒!
+ 𝑒!!
2
+ 𝐶 =
ch5𝑥
10
−
ch𝑥
2
+ 𝐶.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  13
Пример 8
Вычислить интеграл
sh𝑥 ∙ cos𝑥𝑑𝑥.
Решение.
Интегрируем по частям два раза подряд, получим
sh𝑥 ∙ cos𝑥𝑑𝑥 =
𝑢 = cos𝑥        
𝑑𝑣 = sh𝑥𝑑𝑥
𝑑𝑢 = −sin𝑥𝑑𝑥
𝑣 = ch𝑥                    
=
= ch𝑥 ∙ cos𝑥 −   ch𝑥 −sin𝑥 𝑑𝑥 = ch𝑥cos𝑥 +   ch𝑥 ∙ sin𝑥𝑑𝑥 =
=
𝑢 = sin𝑥        
𝑑𝑣 = ch𝑥𝑑𝑥
𝑑𝑢 = cos𝑥𝑑𝑥
𝑣 = sh𝑥                
=
=   ch𝑥 ∙ cos𝑥 + sh𝑥 ∙ sin𝑥 − sh𝑥 ∙ cos𝑥𝑑𝑥
Получаем
sh𝑥 ∙ cos𝑥𝑑𝑥 = ch𝑥 ∙ cos𝑥 + sh𝑥 ∙ sin𝑥 − sh𝑥 ∙ cos𝑥𝑑𝑥.
Решая полученное уравнение относительно sh𝑥 ∙ cos𝑥𝑑𝑥, находим ответ
sh𝑥 ∙ cos𝑥𝑑𝑥 =
ch𝑥 ∙ cos𝑥 + sh𝑥 ∙ sin𝑥
2
+ 𝐶.
Задачи для самостоятельной работы
1) Доказать равенства
a)  sh 𝑥 + 𝑦 = sh𝑥 ⋅ ch𝑦 + ch𝑥 ⋅ sh𝑦,
b)  ch 𝑥 + 𝑦 = ch𝑥 ⋅ ch𝑦 + sh𝑥 ⋅ sh𝑦.
2) Вычислить интегралы
1)
ch𝑥𝑑𝑥
2 + 3sh𝑥
; 2) sh!
𝑥𝑑𝑥;
3) 𝑥sh𝑥𝑑𝑥; 4) 𝑒!
sh𝑥𝑑𝑥;
5)
𝑑𝑥
1 + ch𝑥
; 6)
𝑑𝑥
sh𝑥 + 2ch𝑥
;
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 14
7) sh 2𝑥 ch3𝑥𝑑𝑥; 8) sh𝑥  cos𝑥𝑑𝑥;
9) cth!
𝑥𝑑𝑥; 10)
𝑑𝑥
sh𝑥
11) sh!
𝑥𝑑𝑥; 12) ch!
𝑥𝑑𝑥;
13)
𝑑𝑥
sh! 𝑥ch! 𝑥
; 14) 𝑥!
ch3𝑥𝑑𝑥;
15) 𝑥!
sh𝑥𝑑𝑥; 16) sh2𝑥  arcsh𝑥 ;
17) ch2𝑥  arch𝑥 ; 18) th2𝑥  arth𝑥;
19) cth 𝑥 arcth𝑥. 20)
𝑑𝑥
ch𝑥
.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  15
2. Эйлеровы интегралы
	
  
2.1 Гамма-функция и ее свойства
Определение. Эйлеровым интегралом второго рода или гамма-
функцией называют интеграл
Г 𝑎 = 𝑥!!!
𝑒!!
𝑑𝑥
!
!
(2.1)
c двумя особыми точками 𝑥 = 0 и 𝑥 = ∞.
Некоторые свойства гамма-функции
Свойство 1. Область определения функций Г(𝑎) есть промежуток 0, +∞ .
Для нахождения области определения гамма-функции интеграл (2.1)
представим в виде суммы:
Г 𝑎 = 𝑥!!!
𝑒!!
𝑑𝑥
!
!
+ 𝑥!!!
!
!
𝑒!!
𝑑𝑥 = Г! + Г!. (2.2)
Интеграл Г! сходится при каждом 𝑎 > 0 и расходится при 𝑎 ≤ 0, так как
𝑒!!
𝑥!!!
≤ 𝑒!
𝑥!!!
≤ 𝑥!!!
при 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.
Интеграл
𝑥!!!
𝑑𝑥
!
!
при 𝑎 > 0 сходится и при 𝑎 ≤ 0   расходится.
Интеграл Г! сходится при всех 𝑎. Это следует из следующей оценки
0 < 𝑒!!
𝑥!!!
≤ 𝑐𝑒!!/!
при
𝑥 ≤ 1, 𝑐 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡,
и из сходимости интеграла
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 16
𝑒!
!
!
!
!
𝑑𝑥 = 2𝑒!
!
!.      
Следовательно, интеграл (2.1) сходится при 𝑎 > 0 и расходится при 𝑎 ≤ 0.
Свойство 2. Функция Г 𝑎 в области определения непрерывна и имеет
так же непрерывные производные любого порядка.
Для этого покажем, что интеграл (2.1) сходится равномерно на любом сегменте
[𝛼, 𝛽] ∈ 0, +∞ , где   0 < α < 𝛽 < +∞. Действительно, при α ≤ 𝑎 ≤ 𝛽:
0 < 𝑥!!!
𝑒!!
≤ 𝑥!!!
𝑒!!
,
если 0≤ 𝑥 ≤ 1;
0 < 𝑥!!!
𝑒!!
≤ 𝑥!!!
𝑒!!
,
если 𝑥 ≥ 1 и интегралы
𝑥!!!
𝑒!!
𝑑𝑥
!
!
, 𝑥!!!
𝑒!!
𝑑𝑥
!
!
сходятся. Тогда из равенства (2.2) на основании признака Вейерштрасса о
равномерной сходимости интегралов вытекает равномерная сходимость
интеграла (2.1) на [α, β]. Отсюда следует непрерывность функции Г 𝑎 на [α, β]
в силу произвольности сегмента. [𝛼, 𝛽] ∈ 0, +∞ , следовательно она является
непрерывной на всей области определения.
Теперь докажем дифференцируемость этой функции при 𝑎 > 0. Заметим,
что функция
𝑓!
!
= 𝑥!!!
⋅ ln 𝑥 ⋅ 𝑒!!
непрерывна при 𝑎 > 0 и 𝑥 > 0, и покажем, что интеграл:
𝑓!
!
𝑥, 𝑎 𝑑𝑥 =
!
!
𝑥!!!
⋅ ln 𝑥 ⋅ 𝑒!!
𝑑𝑥 =
!
!
= 𝑥!!!
ln 𝑥𝑒!!
𝑑𝑥 = 𝑥!!!
ln 𝑥 ⋅ 𝑒!!
𝑑𝑥 = 𝐼! + 𝐼!
!
!
!
!
.
(2.3)
сходится равномерно по 𝑎 на каждом сегменте [𝛼, 𝛽] ∈ 0, +∞ .
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  17
Выберем число 𝜀 так, чтобы 0 < 𝜀 <   α.  Тогда𝑥!
ln 𝑥 → 0  при  𝑥 → 0 + 0.
Поэтому существует число 𝐶 > 0 такое, что 𝑥!
ln 𝑥 ≤ 𝐶     при   𝑥 ∈ 0,1 .
Поэтому на 0,1 справедлива оценка 𝑥!!!
ln 𝑒!!
≤ 𝐶𝑥!!!!!
   при   𝛼 ≥ 𝑎 и
интеграл от правой части этой оценки сходится. Тогда по признаку
Вейерштрасса интеграл 𝐼! сходится равномерно на сегменте [α, β]. Аналогично
для достаточного малого числа 𝜀 > 0:    𝑥!!
ln 𝑥 → 0   при 𝑥 → ∞ . Поэтому
существует число 𝐶! > 0 такое, что 𝑥!!
ln 𝑥 ≤ 𝐶!   при   𝑥 ≥ 1   и для таких   𝑥  
при любом   𝑎 ∈ 𝛼, 𝛽
𝑥!!!
ln 𝑥 ⋅ 𝑒!!
≤ 𝑥!!
ln 𝑥 ⋅ 𝑥!!!!!!!
≤ 𝐶!     𝑥!!!!!
𝑒!!
.
Отсюда в силу сходимости интеграла Г!     вытекает равномерная
сходимость интеграла 𝐼! на сегменте 𝛼, 𝛽 . Таким образом, интеграл (2.3)
сходится равномерно по а на каждом сегменте 𝛼, 𝛽 , следовательно, функция
Г 𝑎 дифференцируема при 𝑎 > 0 и справедливо равенство:
Г!
𝑎 = 𝑥!!!
ln 𝑥 ∙ 𝑒!!
𝑑𝑥
!!
!
. (2.4)
Относительно интеграла (2.4), повторяя те же рассуждения, получим:
Г′′(𝑎) = 𝑥!!!
ln!
𝑥 ∙ 𝑒!!
𝑑𝑥
!!
!
.
Методом математической индукции доказывается, что гамма функция
бесконечно дифференцируема на промежутке 0, +∞ и для ее 𝑛 -ой
производной справедливо равенство:
Г(!)
𝑎 = 𝑥!!!
(ln 𝑥)!
𝑒!!
𝑑𝑥.
!
!
Свойство 3. Функция Г 𝑎 удовлетворяет следующему функциональному
уравнению:
Г 𝑎 + 1 = 𝑎Г 𝑎 (2.5)
Для обоснования тождества (2.5) достаточно в интеграле для Г 𝑎 + 1
интегрировать по частям:
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 18
Г 𝑎 + 1 = 𝑥!
𝑒!!
𝑑𝑥
!
!
=
𝑢 = 𝑥!
                
𝑑𝑣 = 𝑒!!
𝑑𝑥
𝑑𝑢 = 𝑎𝑥!!!
𝑑𝑥
𝑣 = −𝑒!!
                  
=
= −𝑥!
𝑒!!
!
!
+ 𝑎 𝑥!!!
𝑒!!
𝑑𝑥 = 𝑎Г 𝑎 .
!
!
Отметим, что тождество (2.5) является основным функциональным
соотношением для гамма-функции. На нем основана вся теория гамма-
функции. Прежде всего заметим, что формула (2.5), повторно дает
        Г 𝑎 + 𝑛 = 𝑎 + 𝑛 − 1 𝑎 + 𝑛 − 2 ⋅ … ⋅ 𝑎 + Г 𝑎  Г 𝑎 (2.6)
Это равенство показывает, что достаточно знать Г 𝑎 на (0,1], чтобы
вычислить ее значение при любом, 𝑎 > 0. Если в (2.6) положить, 𝑎 = 1 и
принять во внимание, что
Г 1 = 𝑒!!
𝑑𝑥 = 1,
!
!
то получим
Г 𝑛 + 1 = 𝑛 𝑛 + 1 ⋅ … ⋅ 3 ⋅ 2 ⋅ 1 = 𝑛!
Далее, формула (2.5) позволяет исследовать поведение Г 𝑎 при,
𝑎 → 0 + 0:          
Г 𝑎 =
Г(𝑎 + 1)
𝑎
~
Г(1)
𝑎
=
1
𝑎
Отсюда видим, что Г 𝑎 → +∞  при  𝑎 → 0 + 0.
Из выражения для второй производной гамма-функции видно, что Г!!
𝑎 > 0  
при всех 𝑎 > 0.Следовательно, функция Г!!
𝑎 строго возрастает на,  (0, +∞).
Поскольку Г 1 = Г 2 = 1, то по теореме Ролля на сегменте 1,2 производная
Г!!
𝑎 имеет единственный нуль в точке 𝑎! 1,2 . Значит   Г!
𝑎 < 0   при 𝑎 < 𝑎!
и       Г!
𝑎 > 0   при   𝑎 > 𝑎! , т.е. функция Г(а) на 𝑎, 𝑎! строго убывает и на
(𝑎!, +∞)   строго возрастает; при 𝑎 = 𝑎! имеет минимум. Вычисления
показывают, что
𝑎! = 1,4616 … , min Г 𝑎 = Г 𝑎! = 0,8856. . ..
При а > 2 из формулы (2.5) следует, что Г 𝑎 + 1 = 𝑎  Г 𝑎 → 𝑎Г 2 = 𝑎,
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  19
Из которого Г 𝑎 → +∞   при   𝑎 → +∞.
Формула (2.5) позволяет продолжать функцию Г 𝑎 с сохранением её
свойств на отрицательные значения 𝑎 , не равные −1, −2, … , −𝑛, . .. . Для
−1 < 𝑎 < 0 положим по определению:
                            Г 𝑎 =
Г 𝑎 + 1
𝑎
(2.7)
Правая часть этого равенства определена для   𝑎 ∈ −1,0 . Получаем, что так
продолженная функция Г 𝑎 на (−1,0) принимает отрицательные значения и
при а → −1 + 0, а так же при 𝑎 → 0 − 0 функция Г 𝑎 → −∞.
Определив, таким образом, Г 𝑎 на (−1,0), можно по той формуле (2.7)
продолжить ее на интервале (−2, −1) . На этом интервале продолженная,
функция будет принимать уже положительные значения и Г 𝑎   → +∞   при
𝑎 → −1 − 0 и при 𝑎 → −2 + 0. Продолжая этот процесс, определим функцию
Г 𝑎 на все отрицательные значения 𝑎, кроме целых отрицательных чисел.
График функции Г 𝑎 представлен на рисунке 2.1.
Рисунок 2.1 – График функции   Г 𝑎
Свойство 4.
Г
1
2
= 𝜋.
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-2
-1
1
2
3
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 20
Так как
𝑒!!!
𝑑𝑥 =
!!
!
𝜋
2
,  
то
   𝑒!!!
𝑑𝑥 =
𝑥 = 𝑡  ,   𝑡! = 0        
𝑑𝑥 =
𝑑𝑡
2 𝑡
, 𝑡! = ∞
=
𝑒!!
2 𝑡
𝑑𝑡 =
1
2
!
!
𝑡!
!
! 𝑒!!
𝑑𝑡 =
1
2
!
!
!
!
Г
1
2
=
𝜋
2
.
  Отсюда следует Г
!
!
= 𝜋.
Свойство 5.
  Г 𝑛 +
1
2
=
1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ … ⋅ 2𝑛 − 1
2!
𝜋,
𝑛 – целое положительное.
Так как
Г
3
2
=
𝜋
2
Г
5
2
=
3 𝜋
2!
,  
Г
7
2
=
3 ⋅ 5
2!
𝜋,
… … … … … … … … … . . …,
Г 𝑛 +
1
2
=
3 ⋅ 5 ⋅ … ⋅ 2𝑛 − 1
2!
𝜋.
Свойство 6.
Г
1
2
= −2 𝜋.
Так как
Г −
1
2
=
Г −
!
!
+ 1
−
!
!
= −2 𝜋,
Г −
3
2
=
Г(−
!
!
+ 1)
−
!
!
=
2
3
Г −
1
2
=
2!
3
….
Свойство 7.   Г(0) = Г(−1) = ⋯ = Г(−𝑛) =   ∞.
Так как
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  21
Г 0 =
Г 1
0
=
1
0
= ∞,
Г −1 =
Г(0)
−1
= ∞,
Г −2 =
Г(−1)
−2
= ∞,
……………………………..
Свойство 8.
Г 𝑎 ⋅ Г 1 − 𝑎 =
𝜋
sin 𝜋𝑥
.
Свойство 9.
Г 𝑎 ⋅ Г 𝑎 +
1
2
= 2!!!!
⋅ 𝜋 ⋅ Г 2𝑎 .
Свойство 10.
Г 𝑎 Г 𝑎 +
1
𝑛
⋅. . .⋅ Г 𝑎 +
𝑛 − 1
𝑎
= (2𝜋)
!!!
! ⋅ 𝑛
!
!
!!"
⋅ Г 𝑛𝑎 .
Свойство 11.
Г 𝑠 Г 1 − 𝑠 =
𝑥!!!
1 + 𝑥
!
!
𝑑𝑥, 0 < 𝑠 < 1 .
Свойство 12.
Г 𝑠 ⋅ Г 1 − 𝑠 =
𝜋
sin 𝜋𝑠
, 0 < 𝑠 < 1 .
Примеры решения задач
Вычислить интегралы, используя гамма- функции:
Пример 1
   𝑥!
𝑒!!!!
𝑑𝑥
!
!
=
𝑚𝑥!
= 𝑡 ⇒ 𝑥!
=
𝑡
𝑚
⇒ 𝑥 =
𝑡
!
𝑚
! ⇒ 𝑑𝑥 =
1
𝑚
! ⋅
1
𝑛
𝑡
!
!
!!
  𝑑𝑡
𝑥 = 0 ⇒ 𝑡 = 0;   𝑥 → ∞ ⇒ 𝑡 → ∞                                                                                          
=
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 22
=
𝑡
𝑚
!
!
𝑒!!
!
!
⋅
1
𝑚
! ⋅
1
𝑛
𝑡
!
!
!!
𝑑𝑡 =
1
𝑛 𝑚!!!! 𝑡
!
!
!
!
⋅ 𝑡
!
!
!!
𝑒!!
𝑑𝑡 =
=
1
𝑛   𝑚!!!! 𝑡
!!!
!
!!
𝑒!!
𝑑𝑡 =
1
𝑛   𝑚!!!!   Г
𝑘 + 1
𝑛
.
!
!
Пример 2
𝑥!!
⋅ 𝑒!!!
𝑑𝑥 =
𝑥!
= 𝑡 ⇒ 𝑥 = 𝑡 ⇒ 𝑑𝑥 =
1
2
𝑡!
!
! 𝑑𝑡
𝑥 = 0 ⇒   𝑡 = 0;   𝑥 → ∞ ⇒   𝑡 → ∞
=
!
!
𝑡!
𝑒!!
⋅
1
2
𝑡!
!
! 𝑑𝑡 =
!
!
=
1
2
𝑡!!
!
!
!
!
⋅ 𝑒!!
𝑑𝑡 =
1
2
𝑡!!
!
!
!!
⋅ 𝑒!!
𝑑𝑡 =
1
2
Г 𝑛 +
1
2
=
!
!
=
3 ⋅ 5 ⋅ … ⋅ (2𝑛 − 1)
2!!!
𝜋.
Пример 3
𝑥!
⋅ 𝑒!!!
𝑑𝑥 =
𝑥!
= 𝑡 ⇒ 𝑥 = 𝑡
!
! ⇒ 𝑑𝑥 =
1
𝑛
𝑡
!
!
!!
𝑑𝑡
𝑥 = 0 ⇒ 𝑡 = 0;     𝑥 → ∞ ⇒ 𝑡 → ∞    
=
!
!
= 𝑡
!
! ⋅ 𝑒!!
⋅
1
𝑛
𝑡
!
!
!!
𝑑𝑡 =
1
𝑛
𝑡
!!!
!
!!
𝑒!!
𝑑𝑡 =
1
𝑛
Г
𝑚 + 1
𝑛
.
!
!
!
!
Пример 4
𝑥!
⋅ 𝑒!!"
ln(𝑎𝑥) 𝑑𝑥 =
𝑎𝑥 = 𝑡 ⇒ 𝑥 =
𝑡
𝑎
⇒ 𝑑𝑥 =
𝑑𝑡
𝑎
                    
𝑥 = 0 ⇒ 𝑡 = 0;   𝑥 → ∞ ⇒ 𝑡 → ∞
!
!
=
=
𝑡!
𝑎!
!
!
𝑒!!
ln 𝑡
𝑑𝑡
𝑎
=
1
𝑎!!!
𝑡!
𝑒!!
ln 𝑡𝑑𝑡 =
1
𝑎!!!
⋅ Г′ 𝑝 + 1 .
!
!
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  23
Пример 5
𝑥!!!!
⋅ 𝑒!!!
𝑑𝑥 =
𝑥!
= 𝑡 ⇒ 𝑥 = 𝑡
!
! ⇒ 𝑑𝑥 =
1
2
𝑡!
!
! 𝑑𝑡
𝑥 = 0 ⇒ 𝑡 = 0;   𝑥 → ∞ ⇒     𝑡 → ∞
!
!
=
= 𝑡!!
!
! 𝑒!!
!
!
⋅
1
2
𝑡!
!
! 𝑑𝑡 =
1
2
𝑡!!
!
! 𝑒!!
𝑑𝑡 =
1
2
𝑡!!
!
!
!!
𝑒!!
𝑑𝑦 =
1
2
Г 𝑝 +
1
2
.
!
!
!
!
2.2 Бета-функция и ее свойства
Определение. Эйлеровым интегралом первого рода или бета-функцией
называют интеграл вида:
𝐵 𝑎, 𝑏 = 𝑥!!!
⋅ (1 − 𝑥)!!!
𝑑𝑥
!
!
(2.8)
В этом интеграле 𝑎 и 𝑏 являются параметрами. Если 𝑎 < 1, и 𝑏 < 1, то
интеграл (2.8) является несобственным, зависящим от этих параметров.
Подынтегральная функция имеет особые точки 𝑥 = 0 и 𝑥 = 1, так как в этих
точках она обращается в бесконечность.
Некоторые свойства Бета-функций
Свойство 1. Область определения функции 𝐵(𝑎, 𝑏) от двух переменных 𝑎
и 𝑏 является множество пар (𝑎, 𝑏), где 𝑎 > 0 и 𝑏 > 0, так как именно для таких
𝑎 и 𝑏 интеграл (2.8) сходится.
Свойство 2. Функция 𝐵(𝑎, 𝑏) в области определения 𝑎 > 0 и 𝑏 > 0
непрерывна и имеет там непрерывные частные производные любого порядка.
Свойство 3. Функция 𝐵(𝑎, 𝑏) симметрична относительно своих
аргументов, т. е. 𝐵 𝑎, 𝑏 = 𝐵 𝑏, 𝑎 .
Для доказательства этого свойства следует делать замену 𝑥 = 1 − 𝑡  в
интеграле (2.8)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 24
𝐵 𝑎, 𝑏 = 𝑥!!!
!
!
(1 − 𝑥)!!!
𝑑𝑥 =
𝑥 = 1 − 𝑡 ⇒   𝑑𝑥 = −𝑑𝑡                          
𝑥 = 0 ⇒ 𝑡 = 1  ; 𝑥 = 1, ⇒ 𝑡 = 0
=
= − (1 − 𝑡)!!!
!
!
⋅ 𝑡!!!
𝑑𝑡 = 𝑡!!!
!
!
(1 − 𝑡)!!!
𝑑𝑡 = 𝐵 𝑏, 𝑎 .
Свойство 4. Для бета-функции справедливы следующие интегральные
представления:
𝐵 𝑎, 𝑏 =
𝑦!!!
(1 + 𝑦)!!!
𝑑𝑦 =
!
!
𝑦!!!
+ 𝑦!!!
(1 + 𝑦)!!!
!
!
𝑑𝑦.
Первая формула получится при замене в (2.8)   𝑥 = 𝑦(1 − 𝑦)!!
, вторая
если разбить на два интеграла в промежутках 0,1 и    1, +∞ и во втором
интеграле заменить
!
!
= 𝑧.
Свойство 5. Для функции 𝐵 𝑎, 𝑏 справедливы следующие формулы
приведения:
𝐵 𝑎 + 1, 𝑏 =
𝑎
𝑎 + 𝑏
В 𝑎, 𝑏 , 𝐵 𝑎, 𝑏 + 1 =
𝑏
𝑎 + 𝑏
В 𝑎, 𝑏 .
Для обоснования первой из этих формул достаточно в интеграле для
функции 𝐵 𝑎 + 1, 𝑏 интегрировать по частям. Вторая формула следует из
первой в силу свойства симметрии.
Свойство 6. При 0 < 𝑎 < 1справедлива формула:
𝐵 𝑎, 1 − 𝑎 =
𝑦!!!
1 + 𝑦
𝑑𝑦 =
𝜋
sin 𝑎𝜋
.
!
!
Отсюда, в частности, если 𝑎 = 1 − 𝑎 =
!
!
, то  В
!
!
,
!
!
= 𝜋.
Свойство 7. Функция 𝐵 𝑎, 𝑏 выражается через гамма-функцию по
формуле
𝐵 𝑎, 𝑏 =
Г(𝑎)Г(𝑏)
Г(𝑎 + 𝑏)
.
Из последних формул вытекает следующая формула дополнения для гамма-
функции:
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  25
𝜋
sin 𝑎𝜋
= В 𝑎, 1 − 𝑎 =
Г 𝑎 Г 1 − 𝑎
Г 1
= Г 𝑎 Г 1 − 𝑎 ,  
то есть при 𝑎 ≠ ±𝑘, 𝑘 = 0,1,2 … справедлива формула
Г 𝑎 Г 1 − 𝑎 =
𝜋
sin 𝜋𝑎
.
При 𝑎 =
!
!
из последней формулы следует
Г
1
2
= 𝑥!
!
! 𝑒!!
𝑑𝑥 = 𝜋
!
!
.
Выполнив в последнем интеграле замену 𝑥 = 𝑦!
, получим известный на
интеграл Пуассона:
𝑒!!!
𝑑𝑦 =
𝜋
2
!
!
.
Свойство 8. Справедливо формула Лежандра 𝐵 𝑎, 𝑎 = 2!!!!
⋅ 𝐵
!
!
, 𝑎 .
Заменив в обеих частях бета-функцию через гамма-функцию, получаем:
Г 𝑎 Г 𝑎 +
1
2
= 2!!!!
𝜋  Г 2𝑎 .
Свойство 9. Для больших 𝑛 справедлива формула Стирлинга:
Г(𝑛 + 1) = 𝑛! = 2𝜋𝑛 ⋅
𝑛
𝑒
1 +
1
12𝑛
+
1
288𝑛!
−
139
51840𝑛!
+ 0(𝑛!
) .
Свойство 10. 𝐵 𝑎, 𝑏 =
𝑏 − 1
𝑎 + 𝑏 − 1
В 𝑎, 𝑏 − 1 =
𝑎 − 1
𝑎 + 𝑏 − 1
В 𝑎 − 1, 𝑏 .
Свойство 11. 𝐵 𝑚, 𝑛 =
(𝑚 − 1)! (𝑛 − 1)!
(𝑚 + 𝑛 − 1)!
Свойство 12. 𝐵 𝑆, 1 − 𝑠 =
𝑥!!!
1 + 𝑥
𝑑𝑥, 0 < 𝑠 < 1 .
!
!
Свойство 13. 𝐵 𝑎, 𝑛 =
(𝑛 − 1)!
𝑎 𝑎 + 1 ⋅ … ⋅ (𝑎 + 𝑛 − 1)
.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 26
Свойство 14. 𝐵 𝑚, 𝑛 =
(𝑚 − 1)!
𝑏 𝑏 + 1 ⋅ … ⋅ 𝑏 + 𝑚 − 1
.
Примеры решения задач
Вычислить интегралы, используя бета и гамма-функции.
Пример 1
𝑥 − 𝑥!
𝑑𝑥 = 𝑥 1 − 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥!!!
1 − 𝑥 !!!
𝑑𝑥 =
!
!
!
!
!
!
𝐵 2,2 =
Г 2 ⋅ Г(2)
Г(4)
=
=
1
3!
=
1
6
.
Пример 2
𝑥 − 𝑥! 𝑑𝑥 =
!
!
𝑥
!
!(1 − 𝑥)
!
! 𝑑𝑥
!
!
= 𝑥
!
!
!!
(1 − 𝑥)
!
!
!!
𝑑𝑥 = 𝐵
3
2
,
3
2
!
!
=
=
Г
!
!
⋅ Г
!
!
Г 3
=
Г 1 +
!
!
⋅ Г 1 +
!
!
2!
=
𝜋
8
  .
Пример 3
𝑥!
𝑎! − 𝑥! 𝑑𝑥 =
!
!
= 𝑎!
𝑥!
𝑎!
1 −
𝑥!
𝑎!
𝑑𝑥 =
𝑥!
𝑎!
= 𝑡 ⇒   𝑥!
= 𝑎!
𝑡 ⇒ 𝑑𝑥 =
𝑎𝑑𝑡
2 𝑡
𝑥 = 0 ⇒ 𝑡 = 0;   𝑥 = 𝑎 ⇒ 𝑡 = 1
=
!
!
=
𝑎!
2
𝑡
!
!
!!
(1 − 𝑡)
!
!
!!
𝑑𝑡 =
𝑎!
2
!
!
𝐵
3
2
,
3
2
=
𝑎!
2
∙
Г
!
!
⋅ Г
!
!
Г 3
=
𝜋𝑎!
16
.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  27
Пример 4
𝑑𝑥
1 − 𝑥!! =
𝑥!
= 𝑡 ⇒ 𝑥 = 𝑡
!
! ⇒ 𝑑𝑥 =
1
2
𝑡
!
!
!!
𝑑𝑡
𝑥 = 0 ⇒ 𝑡 = 0;   𝑥 = 𝑎 ⇒ 𝑡 = 1
=
1
2
𝑡
!
!
!!
⋅ (1 − 𝑡)!
!
! 𝑑𝑡
!
!
!
!
=
=
1
2
𝑡
!
!
!!
(1−𝑡)
!
!
!!
𝑑𝑡 =
1
2
𝐵
1
2
,
1
2
=
1
2
𝐵
1
2
,
1
2
=
Г
!
!
Г
!
!
2Г 1
=  
𝜋
2
.
!
!
Пример 5
𝑥
!
!(1 + 𝑥)!!
𝑑𝑥 =
используем  формулу
𝑥!!!
(1 + 𝑥)!!!
𝑑𝑦 = 𝐵 𝑎, 𝑏
!
!
=
!
!
=
𝑥
!
!
!!
(1 + 𝑥)
!
!
!
!
!
𝑑𝑥 = 𝐵
5
4
;
3
4
=
Г
!
!
Г
!
!
Г(2)
= Г
1
4
⋅ Г
1
4
+
1
2
=
!
!
= Г 𝑎 ⋅ Г 𝑎 +
1
2
= 2!!!!
𝜋 ∙ Г 2𝑎 = 2!!!∙
!
! 𝜋 ∙ Г
2
4
= 2𝜋.  
Задачи для самостоятельной работы
1) Вычислить интегралы
1) 𝑥
!
!
1 − 𝑥!!
𝑑𝑥; 2)
𝑑𝑥
1 − 𝑥!! ;
!
!
3)
𝑑𝑥
1 − 𝑥!! ;
!
!
4)
𝑥𝑑𝑥
1 − 𝑥!
!
!
;
5) 1 − 𝑥!!
!
!
𝑑𝑥; 6) cos 𝑥!!!
⋅ sin 𝑥!!!
𝑑𝑥;
!
!
!
7) 𝑥!
𝑒!!
𝑑𝑥;
!
!
8) tg 𝑥!
𝑑𝑥;
!
!
!
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 28
9) sin 𝑥!!!!
⋅ cos 𝑥!!!!
𝑑𝑥;
!
!
!
10)
𝑑𝑥
1 − 𝑥!! ;
!
!
11)
𝑑𝑥
1 − 𝑥!! .
!
!
12) Показать, что 𝐵 𝑎, 𝑏 = 𝐵 𝑎 + 1, 𝑏 + 𝐵(𝑎, 𝑏 + 1)
13) Показать, что 𝐵 𝑎 + 1, 𝑏 =
!
!
𝐵(𝑎, 𝑏 + 1)
14) Показать, что
(1 + 𝑥)!!!
(1 − 𝑥)!!!
𝑑𝑥 = 2!!!!!
⋅ 𝐵 𝑎, 𝑏 .
!
!!
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  29
3. Цилиндрические функции
	
  
	
  
3.1 Уравнение Лапласа в цилиндрических координатах. Уравнения
Бесселя
Чтобы объяснить происхождение Бесселевых функций, рассмотрим
уравнение Лапласа в пространстве:
𝜕!
𝑢
𝜕𝑥!
+
𝜕!
𝑢
𝜕𝑦!
+
𝜕!
𝑢
𝜕𝑧!
= 0. (3.1)
Если перейти к цилиндрическим координатам по формулам: 𝑥 = 𝑟 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑 ,
𝑦 = 𝑟 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝜑, 𝑧 = 𝑧, то уравнение (3.1) примет следующий вид:
𝜕!
𝑢
𝜕𝑟!
+
1
𝑟
∙
𝜕𝑢
𝜕𝑟
+
1
𝑟!
∙
𝜕!
𝑢
𝜕𝜑!
+
𝜕!
𝑢
𝜕𝑧!
= 0. (3.2)
Поставим задачу: найти все такие решения уравнения, которые могут
быть представлены в виде произведения трех функций, каждая из которых
зависит только от одного аргумента, то есть найти все решения вида:
𝑢 = 𝑅(𝑟) ∙ Ф(𝜑) ∙ 𝑍(𝑧),
где 𝑅, Ф, предполагаются дважды непрерывно дифференцируемыми.
Пусть 𝑈 есть решение упомянутого вида. Подставляя его в (3.2) получим:
𝑅!!
∙ Ф ∙ 𝑍 +
!
!
∙ 𝑅!
∙ Ф ∙ 𝑍 +
!
!!
∙ 𝑅 ∙ Ф!!
∙ 𝑍 + 𝑅 ∙ Ф ∙ 𝑍!!
= 0,
откуда (после деления на 𝑅 ⋅ Ф ⋅ 𝑍)
𝑅′′
𝑅
+
1
𝑟
∙
𝑅!
𝑅
+
1
𝑟!
∙
Ф!!
Ф
+
𝑍!!
𝑍
= 0.
Записав это в виде:
−
𝑅′′
𝑅
−
1
𝑟
∙
𝑅′
𝑅
−
1
𝑟!
∙
Ф′′
Ф
=
𝑍′′
𝑍
,
найдем, что левая часть не зависит от 𝑧 , правая не зависит от 𝑟 , 𝜑 ;
следовательно, общая величина этих выражений есть некоторая постоянная 𝑎.
Отсюда:
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 30
𝑍′′
𝑍
= 𝑎;    𝑍!!
− 𝑎 ∙ 𝑍 = 0;
−
𝑅′′
𝑅
−
1
𝑟
∙
𝑅′
𝑅
−
1
𝑟!
∙
Ф′′
Ф
= 𝑎;        
𝑅′′
𝑅
+
1
𝑟
∙
𝑅′
𝑅
+ 𝑎 = −
1
𝑟!
∙
Ф
Ф
;
𝑟!
∙ 𝑅!!
+ 𝑟 ∙ 𝑅!
+ 𝑎 ∙ 𝑟!
∙ 𝑅
𝑅
= −
Ф′′
Ф
В последнем равенстве левая часть не зависит от 𝜑, правая не зависит от
𝑟; следовательно, общая величина этих выражений есть некоторая постоянная
𝑏. Отсюда:
−
Ф′′
Ф
= 𝑏, Ф!!
+ 𝑏 ∙ Ф = 0;
𝑟!
∙ 𝑅!!
+ 𝑟 ∙ 𝑅!
+ 𝑎 ∙ 𝑟!
∙ 𝑅
𝑅
= 𝑏, 𝑟!
∙ 𝑅!!
+ 𝑟 ∙ 𝑅!
+ 𝑎 ∙ 𝑟!
− 𝑏 ∙ 𝑅 = 0.
Таким образом, 𝑅 , Ф , 𝑍 должны удовлетворять линейным
дифференциальным уравнениям второго порядка:
𝑟!
∙ 𝑅!!
+ 𝑟 ∙ 𝑅!
+ 𝑎 ∙ 𝑟!
− 𝑏 ∙ 𝑅 = 0,
Ф!!
+ 𝑏 ∙ Ф = 0,        𝑍!!
− 𝑎 ∙ 𝑍 = 0,
(3.3)
из которых второе и третье есть простейшие линейные уравнения с
постоянными коэффициентами, а первое является линейным уравнением с
переменными коэффициентами нового вида.
Обратно, если 𝑅, Ф, 𝑍 удовлетворяют уравнениям (3.3), то 𝑢 = 𝑅 ⋅ Ф ⋅ 𝑍
есть решение уравнения (3.2). В самом деле, подставляя 𝑅 ⋅ Ф ⋅ 𝑍 в левую часть
(3.2) и деля затем на 𝑅 ⋅ Ф ⋅ 𝑍 получим:
𝑅′′
𝑅
+
1
𝑟
∙
𝑅′
𝑅
+
1
𝑟!
∙
Ф′′
Ф
+
𝑍′′
𝑍
=
𝑅′′
𝑅
+
1
𝑟
∙
𝑅′
𝑅
−
𝑏
𝑟!
+ 𝑎 =
=
𝑟!
∙ 𝑅!!
+ 𝑟 ∙ 𝑅!
+ (𝑎 ∙ 𝑟!
− 𝑏) ∙ 𝑅
𝑟! ∙ 𝑅
= 0
Таким образом, общий вид всех трех решений уравнения (3.2), которые
являются произведение трех функций, каждая из которых зависит от одного
аргумента, есть𝑢 = 𝑅 ⋅ Ф ⋅ 𝑍 , где 𝑅, Ф, 𝑍 – любые решения уравнения (3.3) при
любом выборе чисел 𝑎, 𝑏.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  31
Первое из уравнений (3.3) в случае 𝑎 = 1, 𝑏 ≥ 0 называется уравнением
Бесселя. Полагая в этом случае 𝑏 = 𝑣!
, обозначая независимую переменную
буквой 𝑥 (вместо 𝑟), а неизвестную функцию – буквой 𝑦 (вместо 𝑅), найдем,
что уравнение Бесселя имеет вид:
𝑥!
∙ 𝑦!!
+ 𝑥 ∙ 𝑦!
+ 𝑥!
− 𝑣!
∙ 𝑦 = 0. (3.4)
Это линейное дифференциальное уравнение второго порядка с
переменными коэффициентами играет большую роль в приложениях
математики. Функции, ему удовлетворяющие, называются бесселевыми, или
цилиндрическими функциями.
3.2 Бесселевы функции первого рода
Будем искать решение уравнения Бесселя (3.4) в виде ряда:
𝑦 = 𝑎! ∙ 𝑥!!!
!!
!!!
.
Тогда
𝑥 ∙ 𝑦!
= 𝑣 + 𝑘 ∙ 𝑎! ∙ 𝑥!!!
!!
!!!
,
𝑥!
∙ 𝑦!!
= 𝑣 + 𝑘 ∙ 𝑣 + 𝑘 − 1 ∙ 𝑎! ∙ 𝑥!!!
,
!!
!!!
𝑥!
− 𝑣!
∙ 𝑦 = 𝑎! ∙ 𝑥!!!!!
!!
!!!
− 𝑣!
𝑎! ∙ 𝑥!!!
!!
!!!
=
= 𝑎!!! ∙ 𝑥!!!
− 𝑣!
∙ 𝑎! ∙ 𝑥!!!
!!
!!!
,
!!
!!!
𝑥!
∙ 𝑦!!
+ 𝑥 ∙ 𝑦!
+ 𝑥!
− 𝑣!
∙ 𝑦 =
= (𝑣 + 𝑘)!
− 𝑣!
∙ 𝑎! ∙ 𝑥!!!
+ 𝑎!!! ∙ 𝑥!!!
=
!!
!!!
!!
!!!
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 32
= 𝑘 ∙ 2 ∙ 𝑣 + 𝑘 ∙ 𝑎! ∙ 𝑥!!!
+ 𝑎!!! ∙ 𝑥!!!
!!
!!!
.
!!
!!!
Следовательно, приходим к требованию
2 ∙ 𝑣 + 1 ∙ 𝑎! ∙ 𝑥!!!
+ 𝑘 ∙ 2 ∙ 𝑣 + 𝑘 ∙ 𝑎! + 𝑎!!! ∙ 𝑥!!!
= 0
!!
!!!
или к бесконечной системе уравнений
2 ∙ 𝑣 + 1 ∙ 𝑎! = 0,                                            
𝑘 ∙ 2 ∙ 𝑣 + 𝑘 ∙ 𝑎! + 𝑎!!! = 0  ,
… … … … … … … … … … … … … …
𝑘 = 2,3,4 …     которая распадается на две системы:
2 ∙ 𝑣 + 1 ∙ 𝑎! = 0,                              
3 ∙ 2 ∙ 𝑣 + 3 ∙ 𝑎! + 𝑎! = 0,
5 ∙ 2 ∙ 𝑣 + 5 ∙ 𝑎! + 𝑎! = 0,
… … … … … … … … … … … … …
2 ∙ 2 ∙ 𝑣 + 2 ∙ 𝑎! + 𝑎! = 0,
4 ∙ 2 ∙ 𝑣 + 4 ∙ 𝑎! + 𝑎! = 0,
6 ∙ 2 ∙ 𝑣 + 6 ∙ 𝑎! + 𝑎! = 0,
… … … … … … … … … … … … . . .
Первая из них удовлетворится, если взять 𝑎! = 0, 𝑎! = 0, 𝑎! = 0, … Во
второй системе 𝑎! можно взять произвольно; тогда 𝑎!, 𝑎!, 𝑎!, … однозначно
определяются (если 𝑣 не является целым отрицательным числом). Взяв
𝑎! =
1
2! ∙ Г(𝑣 + 1)
,
найдем следовательно:
𝑎! = −
𝑎!
4 ∙ (𝑣 + 1)
= −
1
2!!! ∙ (𝑣 + 1) ∙ Г(𝑣 + 1)
= −
1
2!!! ∙ 1! ∙ Г(𝑣 + 2)
,
𝑎! = −
𝑎!
4 ∙ 2 ∙ (𝑣 + 2)
= −
1
2!!! ∙ 2! ∙ (𝑣 + 2) ∙ Г(𝑣 + 2)
= −
1
2!!! ∙ 2! ∙ Г(𝑣 + 3)
,
𝑎! = −
𝑎!
4 ∙ 3 ∙ (𝑣 + 3)
= −
1
2!!! ∙ 3! ∙ (𝑣 + 3) ∙ Г(𝑣 + 3)
= −
1
2!!! ∙ 3! ∙ Г(𝑣 + 4)
,
и в качестве решения уравнения (3.4) получим ряд:
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  33
𝑦 =
1
2! ∙ Г 𝑣 + 1
∙ 𝑥!
−
1
2!!! ∙ 1! ∙ Г 𝑣 + 2
∙ 𝑥!!!
+
1
2!!! ∙ 2! ∙ Г 𝑣 + 3
∙ 𝑥!!!
−
− ⋯ =
!
!
!
Г 𝑣 + 1
−
!
!
!!!
1! ∙ Г 𝑣 + 2
+
!
!
!!!
2! ∙ Г 𝑣 + 3
− ⋯ =
= −1 !
∙
1
𝑘! ∙ Г 𝑣 + 𝑘 + 1
!!
!!!
  
𝑥
2
!!!∙!
.
Этот ряд, формально удовлетворяющий уравнению (3.4), сходится для всех
положительных значений 𝑥 и, следовательно, является решением уравнения
(3.4) в области 0 < 𝑥 < +∞, а в случае целого 𝑣 в области −∞ < 𝑥 < +∞.
Функция
𝐽! 𝑥 = (−1)!
∙
( 𝑥
2)!!!∙!
𝑘! ∙ Г(𝑣 + 𝑘 + 1)
!!
!!!
, (3.5)
называется бесселевой функцией первого рода с индексом 𝑣. Она является
одним из решений уравнения Бесселя (3.4). В случае целого неотрицательного
индекса 𝑛 получим:
𝐽! 𝑥 = (−1)!
∙
𝑥
2
!!!∙!
𝑘! ∙ 𝑛 + 𝑘 !
,
!!
!!!
(3.5')
и, в частности,
𝐽! 𝑥 = (−1)!
∙
( 𝑥
2)!∙!
(𝑘!)!
,        𝐽! 𝑥 = (−1)!
∙
( 𝑥
2)!∙!!!
𝑘! 𝑘 + 1 !
!
!!!
!!
!!!
− табулированы.
𝐽! 𝑥 = (−1)!
∙
( 𝑥
2)!!!
𝑘! 𝑛 + 𝑘 !
!
!!!
.        𝐽! 𝑥 = (−1)!
∙
( 𝑥
2)!!!!
𝑘! Г(𝑣 + 𝑘 + 1)
−
!
!!!
функция Бесселя 1-го рода.
В случае нецелого индекса 𝑣 функции 𝐽!(𝑥) и 𝐽!!(𝑥) являются решениями
уравнения (3.4). Эти решения линейно независимы, так как начальные члены
рядов, изображающих эти функции, имеют коэффициенты, отличные от нуля, и
содержат разные степени 𝑥. Таким образом, в случае нецелого индекса общее
решение уравнения Бесселя есть:
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 34
𝑦 = 𝐶! ∙ 𝐽! 𝑥 + 𝐶! ∙ 𝐽!! 𝑥 . (3.6)
Если 𝑣 = −𝑛 (целое отрицательное число), то функция, определяемая
формулой (3.5), (учитывая, что 1/Г(𝑠) равно нулю для 𝑠 = 0, −1, −2, … ,
принимает вид:
𝐽!! 𝑥 = (−1)!
∙
( 𝑥
2)!!!!∙!
𝑘! ∙ Г(−𝑛 + 𝑘 + 1)
= (−1)!
∙
( 𝑥
2)!!!!∙!
𝑘! ∙ −𝑛 + 𝑘 !
,
!!
!!!
!!
!!!
(3.5'')
или, после замены индекса суммирования 𝑘 на 𝑙 + 𝑛,
𝐽!! 𝑥 = (−1)!
∙ (−1)!
∙
( 𝑥
2)!!!∙!
𝑙 + 𝑛 ! ∙ 𝑙!
= (−1)!
∙ 𝐽! 𝑥 ,
!!
!!!
(3.7)
откуда видно, что 𝐽!!(𝑥) удовлетворяет вместе с 𝐽!(𝑥) уравнению Бесселя
𝑥!
∙ 𝑦!!
+ 𝑥 ∙ 𝑦!
+ 𝑥!
− 𝑛!
∙ 𝑦 = 0.
Но формула (3.6) в случае целого 𝑣 уже не дает общего решения
уравнения (3.4).
3.3 Формулы приведения для бесселевых функций
Имеем
𝐽! 𝑥 =
(−1)!
∙ (𝑥/2)!!!∙!
𝑘! ∙ Г(𝑣 + 𝑘 + 1)
!!
!!!
;                                        
𝐽!(𝑥)
𝑥!
=
1
2!
∙
(−1)!
∙ (𝑥/2)!∙!
𝑘! ∙ Г(𝑣 + 𝑘 + 1)
!!
!!!
;
𝑑
𝑑𝑥
𝐽!(𝑥)
𝑥!
=
1
2!
∙
(−1)!
∙ (𝑥/2)!∙!!!
𝑘 − 1 ! ∙ Г(𝑣 + 𝑘 + 1)
,
!!
!!!
                                  𝑘 = 𝑙 + 1;
𝑑
𝑑𝑥
𝐽!(𝑥)
𝑥!
=
1
2!
(−1)!!!
∙ (𝑥/2)!∙!!!
𝑙! ∙ Г(𝑣 + 𝑙 + 2)
=
!!
!!!
= −
𝑥
2!!!
∙
(−1)!
∙ (𝑥/2)!∙!
𝑙! ∙ Г(𝑣 + 𝑙 + 2)
= −𝑥 ∙
𝐽!!!(𝑥)
𝑥!!!
.
!!
!!!
Следовательно,
𝑑
𝑥 ∙ 𝑑𝑥
𝐽!(𝑥)
𝑥!
= −
𝐽!!!(𝑥)
𝑥!!!
. (3.8)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  35
Таким образом, операция
!
!∙!"
(состоящая в дифференцировании с
последующим умножением на 1/𝑥 ), применяя к
!!(!)
!!
, повышает в этом
выражении индекс 𝑣 на единицу и меняет знак. Применяя эту операцию 𝑚 раз,
где 𝑚 – любое натуральное число, получаем:
𝑑
𝑥 ∙ 𝑑𝑥
!
𝐽! 𝑥
𝑥!
= −1 !
∙
𝐽!!! 𝑥
𝑥!!!
. (3.8')
Имеем
𝑥!
+ 𝐽! 𝑥 = 2!
∙
(−1)!
∙ (𝑥/2)!∙!!!∙!
𝑘! ∙ Г(𝑣 + 𝑘 + 1)
= 2!
∙
(−1)!
∙ (𝑥/2)!∙!!!∙!
𝑘! ∙ (𝑣 + 𝑘) ∙ Г(𝑣 + 𝑘)
!!
!!!
!!
!!!
;
𝑑
𝑑𝑥
𝑥!
∙ 𝐽!(𝑥) = 2!
∙
(−1)!
∙ (𝑥/2)!∙!!!∙!!!
𝑘! ∙ Г(𝑣 + 𝑘)
!!
!!!
=
= 𝑥 ∙ 2!!!
∙
(−1)!
∙ (𝑥/2)!∙ !!! !!∙!
𝑘! ∙ Г(𝑣 + 𝑘)
= 𝑥 ∙ 𝑥!!!
∙ 𝐽!!!(𝑥)
!!
!!!
Следовательно,
𝑑
𝑑𝑥
𝑥!
∙ 𝐽! 𝑥 = 𝑥!!!
∙ 𝐽!!! 𝑥 (3.9)
Таким образом, операция
!
!∙!"
, примененная к 𝑥!
∙ 𝐽!(𝑥), понижает в этом
выражении индекс v на единицу. Применяя эту операцию m раз, получаем:
𝑑
𝑥 ∙ 𝑑𝑥
!
𝑥!
∙ 𝐽!(𝑥) = 𝑥!!!
∙ 𝐽!!!(𝑥) (3.9')
Из выведенных формул можно получить некоторые следствия. Используя (3.8),
получим:
𝐽!
𝑥!
!
= −
𝐽!!!
𝑥!
;        
𝐽′!
𝑥!
−
𝑣 ∙ 𝐽!
𝑥!!!
= −
𝐽!!!
𝑥!
;        𝐽′! −
𝑣
𝑥
∙ 𝐽! = −𝐽!!!.
Отсюда, в частности, следует, что 𝐽′! = 𝐽!. Используя (3.9), получим:
𝑥!
∙ 𝐽!
!
= 𝑥!
∙ 𝐽!!!;        𝑥!
∙ 𝐽′! + 𝑣 ∙ 𝑥!!!
∙ 𝐽! = 𝑥!
∙ 𝐽!!!;      𝐽′! +
𝑣
𝑥
∙ 𝐽! = 𝐽!!!.
Почленное сложение и вычитание полученных равенств дает:
2 ∙ 𝐽′! = 𝐽!!! − 𝐽!!!, (3.10)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 36
2 ∙ 𝑣
𝑥
∙ 𝐽! = 𝐽!!! + 𝐽!!! (3.11)
Формула (3.11) позволяет выразить бесселевы функции с целыми индексами
через 𝐽!, 𝐽!. Действительно, из (3.11) находим (полагая 𝑣 = 𝑛 − 1):
𝐽! =
2 ∙ 𝑛 − 2
𝑥
∙ 𝐽!!! − 𝐽!!!, (3.11')
откуда последовательно получаем:
𝐽! =
2
𝑥
∙ 𝐽! − 𝐽!,
𝐽! =
4
𝑥
∙ 𝐽! − 𝐽! =
8
𝑥!
− 1 ∙ 𝐽! −
4
𝑥
∙ 𝐽!, … … … … ….
3.4 Бесселевы функции с полуцелым индексом
Бесселевы функции, вообще говоря, являются новыми трансцендентными
функциями, не выражающимися через элементарные функции. Исключение
составляют бесселевы функции с индексом 𝑛 + 1/2, где 𝑛-целое. Эти функции
могут быть выражены через элементарные функции. Имеем:
𝐽!
!
𝑥 =
−1 !
∙
!
!
!
!
!!∙!
𝑘! ∙ Г 𝑘 +
!
!
!!
!!!
,  Г 𝑘 +
3
2
=
1 ∙ 3 ∙ 5 … (2 ∙ 𝑘 + 1)
2!!!
∙ 𝜋,
  Г 𝑘 +
3
2
=
1 ∙ 3 ∙ 5 … (2 ∙ 𝑘 + 1)
2!!!
∙ 𝜋,
следовательно,
𝐽!
!
𝑥 =
(−1)!
∙ (𝑥/2)
!
!
!!∙!
∙ 2!!!
𝑘! ∙ 1 ∙ 3 ∙ 5 … (2 ∙ 𝑘 + 1) ∙ 𝜋
=
(−1)!
∙ 𝑥
!
!
!!∙!
2!!
!
! ∙ 1 ∙ 3 ∙ 5 … (2 ∙ 𝑘 + 1) ∙ 𝜋
!!
!!!
!!
!!!
.
Но 2!
∙ 𝑘! ∙ 1 ∙ 3 ∙ 5 … 2 ∙ 𝑘 + 1 = 2 ∙ 𝑘 + 1 !, значит:
  𝐽!
!
𝑥 =
2
𝜋 ∙ 𝑥
∙
−1 !
∙ 𝑥!∙!!!
2 ∙ 𝑘 + 1 !
=
2
𝜋 ∙ 𝑥
∙ sin𝑥
!!
!!!
. (3.12)
Далее
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  37
𝐽!
!
!
𝑥 =
−1 !
∙
!
!
!
!
!
!!∙!
𝑘! ∙ Г 𝑘 +
!
!
,
!!
!!!
Г 𝑘 +
1
2
=
1 ∙ 3 ∙ 5 … (2 ∙ 𝑘 − 1)
2!
∙ 𝜋,
следовательно,
𝐽!
!
!
𝑥 =
−1 !
∙
!
!
!
!
!
!!∙!
∙ 2!
𝑘! ∙ 1 ∙ 3 ∙ 5 … 2 ∙ 𝑘 − 1 ∙ 𝜋
=
!!
!!!
=
−1 !
∙ 𝑥!
!
!
!!∙!
2!!
!
! ∙ 𝑘! ∙ 1 ∙ 3 ∙ 5 … 2 ∙ 𝑘 − 1 ∙ 𝜋
!!
!!!
.
Но 2!
∙ 𝑘! ∙ 1 ∙ 3 ∙ 5 … 2 ∙ 𝑘 − 1 = 2 ∙ 𝑘 !, поэтому
𝐽!
!
!
𝑥 =
2
𝜋 ∙ 𝑥
∙
−1 !
∙ 𝑥!∙!
2 ∙ 𝑘 !
=
2
𝜋 ∙ 𝑥
∙ cos𝑥
!!
!!!
(3.13)
С помощью (3.8') находим:
𝑑
𝑥 ∙ 𝑑𝑥
! 𝐽!
!
𝑥
𝑥
!
!
= −1 !
∙
𝐽!!
!
!
𝑥
𝑥!!
!
!
,
а учитывая (3.12)
𝐽!
!
(𝑥)
𝑥
!
!
=
2
𝜋
∙
sin𝑥
𝑥
,
следовательно, при целом положительном 𝑛
𝐽!!
!
!
𝑥 = −1 !
∙
2
𝜋
∙ 𝑥!!
!
! ∙
𝑑
𝑥 ∙ 𝑑𝑥
!
sin𝑥
𝑥
(3.14)
С помощью (3.9') находим:
𝑥
𝑥 ∙ 𝑑𝑥
!
𝑥!
!
! ∙ 𝐽!
!
!
𝑥 = 𝑥!
!
!
!!
∙ 𝐽!
!
!
!!
𝑥 ,
но в силу (3.13)
𝑥!
!
! ∙ 𝐽!
!
!
𝑥 =
2
𝜋
∙
cos𝑥
𝑥
,
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 38
и, следовательно, при целом положительном 𝑛
𝐽! !!
!
!
𝑥 =
2
𝜋
∙ 𝑥!!
!
!
𝑑
𝑥 ∙ 𝑑𝑥
!
cos𝑥
𝑥
(3.15)
3.5 Функции Бесселя второго и третьего рода
Чтобы получить представление произвольной цилиндрической функции,
пригодное для решения при любых значениях 𝑥 параметра 𝜈 , вводят в
рассмотрение функцию Бесселя 2-го рода 𝑌!(𝑥), которую для произвольных 𝑥,
принадлежащей плоскости с разрезом (−∞, 0) определяет при помощи
равенства
𝑌! 𝑥 =
𝐽! 𝑥 cos𝜈𝜋 − 𝐽!!(𝑥)
sin𝜈𝜋
(3.16)
При целых значениях 𝑛 условимся понимать:
𝑌! 𝑥 = lim
!→!
𝑌! 𝑥 . (3.17)
Так как решения 𝐽! 𝑥 и 𝑌!(𝑥) линейно-независимы, то общее решение
исходного уравнения можно написать в виде
𝑦 = 𝑐! 𝐽! 𝑥 + 𝑐! 𝑌! 𝑥 (3.18)
Функция Бесселя 2-го рода удовлетворяет тем же конкретным
соотношениям, что и функции 1-го рода, именно:
𝑌!!! 𝑥 + 𝑌!!! 𝑥 =
2𝑣
𝑥
𝑌! 𝑥
𝑌!!! 𝑥 − 𝑌!!! = 2𝑌!
!
𝑥                   
𝑑
𝑑𝑥
𝑥!
𝑌! 𝑥 = 𝑥!
𝑌!!! 𝑥             
𝑑
𝑑𝑥
𝑥!!
𝑌! 𝑥 = −𝑥!!
𝑌!!! 𝑥
     (3.19)
и т.д.
Отметим еще формулу
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  39
𝑌!! 𝑥 = −1 !
𝑌! 𝑥 ,      𝑛 = 0,1,2, … ., (3.20)
позволяющую свести вычисление функций с отрицательным целым значением
к вычислению функций, индекс которых положителен.
К цилиндрическим функциям относятся также функции Бесселя третьего
рода или функции Ханкеля 𝐻!
!
(𝑥) и 𝐻!
!
(𝑥) которые для произвольного 𝜈 и 𝑥,
принадлежащего плоскости с разрезом вдоль полуоси (−∞, 0), определяется
при помощи формулы
𝐻!
!
𝑥 = 𝐽! 𝑥 + 𝑖𝑌! 𝑥 ,      𝐻!
!
𝑥 = 𝐽! 𝑥 − 𝑖𝑌! 𝑥 , (3.21)
где 𝐽!(𝑥) и 𝑌!(𝑥) - функции Бесселя 1-го и 2-го рода.
Целесообразность введения этих функций обусловлена тем, что
рассматриваемые линейные комбинации из 𝐽!(𝑥) и 𝑌!(𝑥) обладают наиболее
простыми асимптотическими разложениями при больших x и часто встречается
в приложениях.
Из определения функции Бесселя 3-го рода (или функции Ханкеля)
следует, что эти функции представляют собой регулярные функции 𝑥 в
плоскости с разрезом (−∞, 0) и целые функции 𝑣 . Очевидно, что
рассматриваемые функции линейно независимы между собой и по отношению
к 𝐽!(𝑥) , так что общий интеграл уравнения Бесселя (3.1)' может быть
представлен в одной из следующих форм:
𝐴! 𝐽! 𝑥 + 𝐴! 𝐻!
!
𝑥 = 𝐵! 𝐽! 𝑥 + 𝐵! 𝐻!
!
𝑥 = Ф! 𝐻!
!
𝑥 + Ф! 𝐻!
!
, (3.22)
где 𝐴!, 𝐴!  , 𝐵!, 𝐵!, Ф!, Ф! - произвольные постоянные.
Являясь линейными комбинациями функций 𝐽!(𝑥) и 𝑌!(𝑥) , функции
Бесселя 3-го рода удовлетворяют тем же рекуррентным соотношениям, что и
эти функции, т.е.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 40
𝐻!!!
!
𝑥 + 𝐻!!!
!
𝑥 =
2𝑣
𝑥
𝐻!
!
𝑥 ,
𝐻!!!
!
𝑥 − 𝐻!!!
!
𝑥 = 2
𝑑𝐻!
!
𝑥
𝑑𝑥
,
𝑑
𝑑𝑥
𝑥!
𝐻!
!
𝑥 = 𝑥!
𝐻!!!
!
𝑧 ,                
𝑑
𝑑𝑥
𝑥!!
𝐻!
!
𝑥 = −𝑥!!
𝐻!!!
!
𝑥
(3.22)
и т.д.
Задачи для самостоятельной работы
1) Доказать, что 𝐽! 𝑥 = −𝐽! 𝑥 .
2) Доказать, что 𝑥𝐽! 𝑥 !
= 𝑥𝐽! 𝑥 .
3) Решить уравнение 𝑥!
𝑦!!
+ 𝑥𝑦!
+ 𝑥!
−
!
!
𝑦 = 0. Найти общее решение.
Ответ:
𝑦 = 𝐶!
𝑠𝑖𝑛𝑥
𝑥
+ 𝐶!
𝑐𝑜𝑠
𝑥
=
= 𝐶! 𝑥!
!
! 1 −
𝑥!
3!
+
𝑥!
5!
−
𝑥!
7!
+ ⋯ + 𝐶! 𝑥!
!
! 1 −
𝑥!
2!
+
𝑥!
4!
− ⋯
4) Решить уравнение 𝑥𝑦!!
+ 𝑦!
+ 𝑥𝑦 = 0 при 𝑦 0 = 1, 𝑦!
0 = 0.
Ответ:
𝑦 = 1 −
𝑥!
2!
+
𝑥!
1 ∙ 2 !2!
+
𝑥!
1 ∙ 2 ∙ 3 !2!
+ ⋯ + −1 !
𝑥!!
𝑘! !2!!
+ ⋯
5) 𝑦!!
+
!
!
𝑦 + 4𝑦 = 0.
Найти 1) 𝐽! 2𝑥 , 2) 𝑌! 2𝑥 .
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  41
6) Написать функции Бесселя I, II, III рода для уравнений:
а) 𝑥!
𝑦!!
+ 𝑥𝑦!
+ 𝑥!
− 2 𝑦 = 0
б) 𝑥!
𝑦!!
+ 𝑥𝑦!
+ 𝑥!
− 12 𝑦 = 0
7) Найти общие решения уравнений Бесселя
а) 𝑥!
𝑦!!
+ 𝑥𝑦!
+ 𝑥!
− 4 𝑦 = 0,
б) 𝑥!
𝑦!!
+ 𝑥𝑦!
+ 𝑥!
−
!
!"
𝑦 = 0,
в) 𝑥!
𝑦!!
+ 𝑥𝑦!
+ 𝑥!
−
!
!
𝑦 = 0,
г) 𝑦!!
+
!
!
𝑦!
+ 4𝑦 = 0.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 42
4. Применение цилиндрических функций к задачам
математической физики
Цилиндрические функции имеют весьма широкую область применения в
математической физике и технике. Рассмотрим некоторые приложения
аппарата цилиндрических функций к проблемам математического
моделирования технических объектов на основе уравнений математической
функции.
4.1 Разделение переменных в уравнении Δu =
1
a2
∂2
u
∂t2
+b
∂u
∂t
+Cu в
цилиндрической системе координат
Источником для разнообразных приложений цилиндрических функций к
задачам математической физики служит приложение метода честных решений
к уравнению
∆𝑢 =
1
𝑎!
𝜕!
𝑢
𝜕𝑡!
+ 𝑏
𝜕𝑢
𝜕𝑡
+ 𝐶𝑢, (4.1)
где ∆𝑢 - оператор Лапласа, 𝑡 – время, 𝑎, 𝑏, 𝑐 – заданные постоянные. Частными
случаями являются дифференциальные уравнения упругих колебаний,
электродинамики, теории теплопроводности и т.д.
Если в условиях задачи целесообразно использовать систему
цилиндрических координат (𝑟, 𝜑, 𝑧) связанных с прямоугольными
координатами (𝑥, 𝑦, 𝑧) соотношениями:
𝑥 = 𝑟cos  𝜑
𝑦 = 𝑟sin  𝜑
𝑧 = 𝑧
(0 ≤ 𝑟 ≤ ∞  , −π ≤ 𝜑 < π, −∞ ≤ 𝑧 ≤ +∞)
(4.2)
рассматриваемое уравнение приводится к виду
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  43
1
𝑟
𝜕
𝜕𝑟
𝑟
𝜕!
𝑢
𝜕𝑟
+
1
𝑟!
𝜕!
𝑢
𝜕𝜑!
+
𝜕!
𝑢
𝜕𝑧!
=
1
𝑎!
𝜕!
𝑢
𝜕𝑡!
+ 𝑏
𝜕𝑢
𝜕𝑡
+ 𝐶𝑢 (4.3)
и допускает бесконечное множество решений в форме произведения
множителей, каждый из которых зависит от данного переменного
𝑢 = 𝑅 𝑟 ⋅ Φ 𝜑 ⋅ 𝑍 𝑧 ∙ 𝑇 𝑡 . (4.4)
Подставим (4.4) в (4.3) и разделив на 𝑅 ⋅ 𝑍 ⋅ Φ ⋅ 𝑇 находим
1
𝑅𝑟
⋅
𝑑
𝑑𝑟
𝑟𝑅!
+
1
𝑟!
Φ"
Φ
+
𝑍"
𝑍
− 𝐶 =
1
𝑇
1
𝑎!
𝑇" + 𝑏𝑇 .
Вследствие независимости переменных, где стороны полученного
уравнения должны равняться некоторой постоянной, которую удобно
обозначить через (−𝜒!
)
Таким образом мы получим
1
𝑎!
𝑇" + 𝑏𝑇′ + 𝜒!
𝑇 = 0 (4.5)
и
1
𝑅𝑟
𝑑
𝑑𝑟
𝑟𝑅!
+ 𝜒!
+
1
𝑟!
Φ"
Φ
= 𝐶 −
𝑍"
𝑍
.
В свою очередь, из последнего равенства вытекает, что каждая из сторон
есть постоянная, которую обозначим через (−λ!
)
Получим
𝑍" − (λ!
+ 𝐶)𝑍 = 0
𝑟!
1
𝑅𝑟
𝑑
𝑑𝑟
𝑟𝑅!
+ λ!
+ 𝜒!
=  −
Φ"
Φ
(4.6)
Обозначим новую постоянную через 𝜇!
, находим
Φ" + 𝜇!
Φ = 0 (4.7)
1
𝑟
𝑑
𝑑𝑟
𝑟𝑅′ λ!
+ 𝜒!
−
𝜇!
𝑟!
𝑅 = 0 (4.8)
Таким образом, процесс разделения переменных приводит к бесконечной
совокупности решений вида (4.4), зависящих от трех параметров (𝜒, 𝜆, µμ),
которые могут принимать вещественные или комплексные значения.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 44
Определение множителей в произведении (4.4) сводится к
интегрированию обыкновенных дифференциальных уравнений (4.5), (4.7),
(4.8).
Решение уравнения Лапласа
∆𝑢 =
𝜕!
𝑢
𝜕𝑥!
+
𝜕!
𝑢
𝜕𝑦!
+
𝜕!
𝑢
𝜕𝑧!
= 0
рассмотрено выше. Оно приводит к уравнениям Бесселя. Функции Бесселя
широко используются при решении краевых задач.
4.2 Применение метода частных решений к краевой задачи для
цилиндра. Пример из теории теплопроводности
Важный класс задач математической физики составляет краевые задачи
теории потенциала, которые заключаются в определении 𝑢, гармонической в
некоторой трехмерной области, удовлетворяющей на ее границе условию
одного из трех типов:
I 𝑢 ! = 𝑓                          
II
𝑑𝑢
𝑑𝑛 !
= 𝑓                    
III
𝑑𝑢
𝑑𝑛
+ ℎ𝑢
!
= 𝑓
(4.9)
где 𝑓 - заданная функция точки на поверхности 𝜎, 𝑛 – внешняя нормаль к
поверхности.
Рассмотрим задачу об отыскании стационарного распределения
температуры в теле заданной формы по известному распределению
температуры на его поверхности, которая эквивалентна первой краевой задаче,
соответствующей условию вида (4.9).
В том случае, когда область представляет собой цилиндр, краевые задачи
могут быть решены при помощи метода разделения переменных, если
предположить, что функция равно нулю на боковой поверхности цилиндра или
на его торцах. Общий случай произвольных граничных условий первого рода
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  45
может быть сведен к этим частным случаям путем разложения задачи на две
вспомогательные, с граничными условиями
1 𝑢 !!! = 0, 𝑢 !!! = 𝑓!, 𝑢 !!! = 𝑓!,
2 𝑢 !!! = 𝐹, 𝑢 !!! = 𝑢 !!! = 0.
       (4.10)
Введем систему цилиндрических координат (𝑟, 𝜑, 𝑧) , ось 𝑧 которой
совпадает с осью цилиндра, а начало координат лежит в плоскости одного из
торцов (рисунок 4.1), и предположим, для определенности, что мы имеем дело
с первой краевой задачей.
Рисунок 4.1
Для упрощения предположим, что граничные условия не содержат
переменной 𝑢, т.е. 𝑓! = 𝑓!(𝑟), 𝑓! = 𝑓!(𝑟) и 𝐹 = 𝐹(𝑧). Искомая функция 𝑢 так же
не будет зависеть от 𝜑, поэтому частное решение уравнения Лапласа может
быть представлено в форме
𝑢 = 𝑅 𝑟 ⋅ 𝑍 𝑧 ,
где множители есть интегралы дифференциальных уравнений:
l
l
a
O
z
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 46
1
𝑟
𝑑
𝑑𝑟
𝑟𝑅!
+ 𝜆!
𝑅 = 0, 𝑍" − 𝜆!
𝑍 = 0. (4.11)
Выполнив интегрирование находим:
𝑅 = 𝐴𝐽! 𝜆𝑟 + 𝐵𝑌! 𝜆𝑟 , 𝑍 = 𝐶ch  𝜆𝑧 +   𝐷sh  𝜆𝑧, (4.12)
где 𝐽!(𝑥) и 𝑌!(𝑥) – функции Бесселя первого и второго ряда.
Т.к. 𝐽!(𝜆𝑟) → 1 , 𝑌!(𝜆𝑟) → ∞ , при   𝑟 → 0 , мы должны для ограниченности
решения на оси цилиндра положить 𝐵 = 0 , после чего из однородного
граничного условия 𝐴𝐽!(𝜆𝑎) , откуда определяются допустимые значения
параметра λ:
𝜆 = 𝜆! =
𝑥!
𝑎
,
где 𝑥! – положительные нули функции Бесселя 𝐽!(𝑥).
Таким образом, получаем следующую совокупность частных решений
уравнения Лапласа:
𝑢 = 𝑢! = 𝑀!ch
𝑥! 𝑧
𝑎
+ 𝑁!sh
𝑥! 𝑧
𝑎
∙ 𝐽! 𝑥!
𝑟
𝑎
, 𝑛 = 1,2 … (4.13)
из которых, путем их суперпозиции, может быть построено решение
рассматриваемой задачи.
В случае граничных условий типа (4.2) для того, чтобы удовлетворить
однородным граничным условиям необходимо положить С = 0 и выбрать 𝜆
чисто мнимым числом, равным
!"#
!
(𝑛 = 1,2 …). Интервалы уравнений (4.12)
принимают в этом случае вид:
𝑅 = 𝐴𝐼!   
𝑛𝜋
𝑙
𝑟 + 𝐵𝐾!
𝑛𝜋
𝑙
𝑟 , 𝑧 = 𝐷sin
𝑛𝜋
𝑙
𝑧 (4.14)
где 𝐼!(𝑥) и 𝐾!(𝑥) – цилиндрические функции мнимого аргумента.
Так как 𝐾!
!"
!
𝑟 → ∞ при 𝑟 → 0, следует принять 𝐵 = 0, следовательно,
подходящая система частных решений уравнения Лапласа будет
𝑢 = 𝑢! = 𝑀! 𝐼!
𝑛𝜋
𝑙
𝑟 sin
𝑛𝜋𝑧
𝑙
, 𝑛 = 1,2 … (4.15)
Искомое решение может быть построено в форме ряда
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  47
𝑈 = 𝐹!
𝐼!
!"#
!
𝐼!
!"#
!
sin
𝑛𝜋𝑧
𝑙
,
!
!!!
(4.16)
где 𝐹! – коэффициент Фурье в разложении функции 𝐹(𝑧) в ряд по sin
!"#
!
:
𝐹! =
2
𝑙
𝐹 𝑧 sin
𝑛𝜋𝑧
𝑙
𝑑𝑧.
!
!
(4.17)
Решение краевых задач с граничными условиями других типов
получается аналогичным образом, причем подходящим оператором,
заменяющим ряды Фурье-Бесселя, являются в этом случае ряды Дини.
4.3 Задача об охлаждении цилиндра
В качестве примера приложения цилиндрических функций к
нестационарным задачам математической физики рассмотрим задачу об
охлаждении бесконечного длинного цилиндра радиуса а, нагретого до
температуры 𝑢! = 𝑓(𝑟) (𝑟 – расстояние от оси цилиндра) и излучающего тепло
в окружающую среду, находящуюся при нулевой температуре. С
математической точки зрения задача приводится к интегрированию уравнения
теплопроводности.
𝑐𝜌
𝜕𝑢
𝜕𝑡
= 𝑘∆𝑢 (4.18)
где 𝑐, 𝜌, 𝑘 – теплоемкость, плотность и коэффициент теплопроводности
вещества,
при начальном условии
𝑢|!!! = 𝑓(𝑟) (4.19)
и граничном условии
−𝑘
𝜕𝑢
𝜕𝑡 !!!
= 𝜆𝑢 !!!, (4.20)
где 𝜆 - коэффициент теплопроводности в окружающую среду.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 48
Если, следуя методу Фурье, искать частные решения уравнения (4.18) в
виде
𝑢 = 𝑅 𝑟 𝑇 𝑡 ,
то для определения множителей получим уравнения
𝑏𝑇!
+ 𝜒!
𝑇 = 0,
1
𝑟
𝑑
𝑑𝑟
𝑟𝑅!
+ 𝜒!
𝑅 = 0     𝑏 =
𝑐𝜌
𝑘
,
откуда следует
𝑅 = 𝐴𝐽! 𝜒𝑟 + 𝐵𝑌! 𝜒𝑟 , 𝑇 = 𝐶𝑒
!!!
!
!
.
Так как при 𝑟 → 0, 𝐽! 𝜒𝑟 → 1, 𝑌! 𝜒𝑟 → ∞, то для ограничения решения
на оси цилиндра необходимо положить 𝐵 = 0, после чего из условия (4.20)
вытекает, что параметр 𝜒 должен быть выбран таким образом, чтобы
удовлетворять уравнению
ℎ𝐽! 𝜒𝑎 − 𝜒𝐽! 𝜒𝑎 = 0, где ℎ =
!
!
Если положить 𝜒𝑎 = 𝑥, то последнее уравнение приводится к виду
ℎ𝑎𝐽! 𝑥 − 𝑥𝐽! 𝑥 = 0, (4.21)
откуда следует, что оно имеет только вещественные корни, расположенные
симметрично относительно начала координат.
Обозначая положительные корни уравнения (4.21) через 𝑥! 0 < 𝑥! < 𝑥! < ⋯
получаем, что допустимые значения параметра 𝜒 будут
𝜒! =
𝑥!
𝑎
и, таким образом, совокупность частных решений уравнения (4.18), пригодных
для рассмотрения данной задачи, имеет вид
𝑢 = 𝑢! = 𝑀! 𝑒
!
!!
!
!!!
!
⋅ 𝐽! 𝑥!
𝑟
𝑎
, 𝑛 = 1,2 … (4.22)
Суммируя найденные решения, находим
𝑢 = 𝑀! 𝑒!
!!
!
!!!
!
𝐽! 𝑥!
𝑟
𝑎
,
!
!!!
(4.23)
где, в соответствии с начальным условием (4.19), коэффициенты 𝑀! должны
быть выбраны таким образом, чтобы удовлетворялось равенство
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  49
𝑓 𝑟 = 𝑀! 𝐽! 𝑥!
𝑟
𝑎
         0 ≤ 𝑟 < 𝑎 .
!
!!!
(4.24)
Последняя задача равносильна задаче разложения функции 𝑓(𝑟) в ряд
Дини, и ее решение может быть получено из общих формул.
Воспользовавшись этими формулами, находим
𝑀! =
2
𝑎! 𝐽!
!
𝑥! + 𝐽!
!
𝑥!
𝑟𝑓 𝑟 𝐽! 𝑥!
𝑟
𝑎
𝑑𝑟,
!
!
(4.25)
и решение рассматриваемой проблемы теории теплопроводности
представляется рядом (4.23).
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 50
5. Дельта-функция Дирака
5.1 Понятие о дельта-функции Дирака
Рассмотрим функцию 𝑦 = Φ!(𝑥) имеющую максимум при 𝑥 = 0, быстро
убывающую в обе стороны от 𝑥 = 0, и притом такую, что
Φ! 𝑥 𝑑𝑥 = 1.
!!
!!
Эти условия отнюдь не определяют вид функции Φ! 𝑥 ;   можно
придумать функций, удовлетворяющих всем поставленным выше требования,
например:
1)  Φ! 𝑥 =
1
𝜋
∙
1
1 + 𝑥!
  ,
  2)  Φ! 𝑥 =
1
𝜋
⋅ 𝑒!!!
.
Числовой множитель обеспечивает равенство интеграла единице.
Графики этих функций изображены на рисунке 5.1.
Рисунок 5.1
-2 -1 0 1 2
1
π
1
π
1)
2)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  51
Если увеличить график в 𝑚 раз и уменьшить ширину в 𝑚 раз, то получим
функцию
𝑦 = 𝑚Φ! 𝑚𝑥 .
Например, из 1) получим
Φ! 𝑥 =
𝑚
𝜋
⋅
1
1 + (𝑚𝑥)!
  .
Ясно, что площадь, заключенная между графиком и осью 𝑥, при растяжении к
верху увеличивается в 𝑚 раз, а при сжатии с боков уменьшается во столько же
раз, т. е. в конечном счете останется без изменения. Это можно легко доказать с
помощью интегрирования, т. е.
Φ! 𝑥 𝑑𝑥 = Φ! 𝑚𝑥 𝑑 𝑚𝑥 = 𝑚𝑥 = 𝑡 = Φ! 𝑡 𝑑𝑡 = Φ! 𝑥 𝑑𝑥.
!!
!!
!!
!!
!!
!!
!!
!!
При любом фиксированном 𝑥 ≠ 0 величина   𝑦 = 𝑚Φ! 𝑚𝑥 будет
неограниченно приближаться к нулю при неограниченном росте 𝑚, потому что
уменьшение Φ! 𝑚𝑥 при увеличении m происходит быстрее, чем рост
множителя 𝑚. Для этого надо, чтобы Φ! 𝑥 при 𝑥 → ±∞  стремилась к нулю
быстрее, чем
!
!
(Это и означает, что функция быстроубывающая). Такая
скорость убывания автоматически следует из сходимости интеграла.
Так, например, Φ! 𝑥 =
!
!
⋅
!
!!(!!)!  
  при  𝑥 ≠ 0      (𝑚𝑥)!
≫ 1, т. е. порядок
бесконечности выше чем у знаменателя.
Вторая функция Φ! 𝑥 =
!
!
𝑒!(!")!
еще быстрее стремится к 0.
Пусть теперь 𝑥 = 0. Тогда Φ! 𝑚𝑥 = Φ! 0 при любом 𝑚, а поэтому
Φ! 0 = 𝑚Φ! 0 неограниченно увеличивается с ростом 𝑚.
Таким образом неограниченно увеличивая 𝑚, мы получаем функцию со
следующими свойствами:
1) Функция равна 0 при всех 𝑥 < 0 и при 𝑥 > 0.
2) Функция бесконечна при 𝑥 = 0.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 52
3)   Φ! 𝑥 𝑑𝑥 = 1.
!!
!!
Функция, обладающая этими свойствами, называется дельта-функция
Дирака и обозначается 𝛿 𝑥 . Функция 𝛿 𝑥 необычайно удобно и широко
применяется сейчас в физике.
Грубо говоря, дельта-функция – это функция, принимающая на узком
участке большие значения, причем эти значения согласованы с шириной
участка так, что выполняется условие 3). Отсюда следует, в частности, что
размерность 𝛿 𝑥 =
!
[!]
.
Из свойств 𝛿 𝑥 следует основное соотношение:
𝐽 = 𝛿 𝑥 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 0 .
!!
!!
(5.1)
В самом деле, 𝛿 𝑥 = 0, при всех 𝑥 ≠ 0, поэтому
𝐽 = 𝛿 𝑥 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝛿 𝑥 𝑓 𝑥 𝑑𝑥,
!!
!!
!!
!!
где 𝜀 − малая величина.
В последнем интеграле промежуток интегрирования мал (его длина   2𝜀 ),
поэтому на нем 𝑓 𝑥 ≈ 𝑓 0 , следовательно
    𝐽 = 𝛿 𝑥 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝛿 𝑥 ⋅ 𝑓 0 𝑑𝑥 = 𝑓 0 ⋅ 𝛿 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 0 ⋅ 1 = 𝑓 0 .
!
!!
!
!!
!
!!
Итак, формула (5.1) следует из трех свойств 𝛿 𝑥 . Справедливо и
обратное утверждение: из (5.1) следует три свойства 𝛿 𝑥 .
Заметим, что, 𝛿 𝑥 − 𝑎 отличное от нуля (и притом бесконечна только
при 𝑥 = 𝑎).
Рассуждая аналогично, получим:
𝛿 𝑥 − 𝑎 ⋅ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑎 .
!!
!!
(5.2)
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  53
Отметим еще некоторые интересные формулы для 𝛿 𝑥 .
𝛿 𝑎𝑥 =
1
𝑎
𝛿 𝑥 , 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 ≠ 0 . (5.3)
𝛿 𝜑 𝑥 =
1
𝜑!(𝑥!)
𝛿 𝑥 − 𝑥! , (5.4)
если 𝜑(𝑥) обращается в нуль лишь при 𝑥 = 𝑥!.
С помощью дельта-функции чрезвычайно удобно записывать многие
физические соотношения.
𝑓 𝑥 ⋅ 𝛿 𝑥 − 𝑎 = 𝑓 𝑎 ⋅ 𝛿 𝑥 − 𝑎 . (5.5)
Примеры решения задач
Пример 1
Вычислить
𝑥!
𝛿 𝑥 − 3 𝑑𝑥 = 3!
= 9.
!!
!!
Пример 2
Упростить выражения:
а) 𝑥!
+ 3 𝛿 𝑥 + 5 = [ −5)!
+ 3 ⋅ 𝛿 𝑥 + 5 = 28𝛿 𝑥 + 5 .
б) 𝛿 2𝑥 − 8 = 𝛿 2 𝑥 − 4 =
!
!
⋅ 𝛿 𝑥 − 4 .
в) 𝛿 𝑥!
+ 𝑥 − 2 = 𝛿 𝑥 − 1 𝑥 + 2 =
!
!
𝛿 𝑥 − 1 +
!
!
𝛿 𝑥 + 2 ;
5.2 Наиболее употребительные формулы и соотношения,
содержащие дельта-функцию Дирака
Далее отметим только наиболее употребительные формулы и
соотношения, содержащие дельта-функцию Дирака без выводов этих формул.
Они следуют из определения и свойств дельта-функции Дирака.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 54
1)  𝛿 𝑥 =
0,        при  𝑥 < 0, 𝑥 > 0
∞,                              при  𝑥 = 0
𝛿 𝑥 𝑑𝑥 = 1                                
!!
!!
;
𝟐)  𝛿 𝑡!
− 𝑎!
=
𝛿 𝑡 − 𝑎 + 𝛿(𝑡 + 𝑎)
2 𝑎
;	
  
𝟑)  𝛿 𝑡 − 𝑎 𝑡 − 𝑏 =
𝛿 𝑡 − 𝑎 + 𝛿(𝑡 − 𝑏)
𝑎 − 𝑏
;	
  
4)  𝛿(𝑡) ÷ 1,	
  	
  	
   𝛿!
𝑡 ÷ 𝑝,	
  	
  	
   𝛿!!
𝑡 ÷ 𝑝!
,	
  	
  	
   𝛿 !
𝑡 ÷ 𝑝!
;
5)  𝛿 𝑡 − 𝜏 ÷ 𝑒!!"
, 𝛿!
𝑡 − 𝜏 ÷ 𝑝𝑒!!"
, …, 𝛿 !
− 𝜏 ÷ 𝑝!
𝑒!!"
.
6)  η 𝑡 = 𝛿(𝜏)𝑑𝜏
!
!!
,
где η 𝑡 − единичная функция Хевисайда.
7)  𝛿′ 𝑡 = −
𝛿 𝑡
𝑡
𝛿!!
𝑡 = −
2
𝑡!
𝛿 𝑡 ,
……………………..,
𝛿(!)
(𝑡) = −1 !
𝑛!
𝑥!
𝛿 𝑥 .
8)  𝑡𝛿 𝑡 = 0,     𝑡!
𝛿!
𝑡 = 0, … , 𝑡!!!
𝛿 !
𝑡 = 0;
9)  𝜑 𝑥 𝛿 𝑥 = 𝜑(0)𝛿(𝑥);
10)  𝜑 𝑎 ± 𝑥 𝛿 𝑥 = 𝜑 𝑎 𝛿 𝑥 ;
11)   𝛿 𝑥 − 𝑡 𝛿 𝑠 − 𝑡 𝑑𝑡 = 𝛿(𝑥 − 𝑠)
!!
!!
;
12)   𝜑 𝑥 𝛿!
𝑥 − 𝑥! 𝑑𝑥 = −𝜑!
𝑥! , если  𝜑 𝑥 непрерывна  при  𝑥 = 𝑥!
!!
!!
.
13) 𝛿!
𝑥 − 𝑡
!!
!!
𝛿 𝑠 − 𝑡 𝑑𝑡 = 𝛿!
𝑥 − 𝑠 ;
14)   𝜑(𝑥)
𝜕!
𝛿(𝑥 − 𝑠)
𝜕𝑥!
!!
!!
𝑑𝑥 = (−1)!
⋅ 𝜑 !
𝑠 ,  
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  55
если   𝜑 !
𝑠    непрерывна при 𝑥 = 𝑠.
15) 𝜑 𝑡 𝛿 !
𝑡 𝑑𝑡 = (−1)!
𝜑 !
(0)
!!
!!
.
16)   𝜑 𝑛 𝛿 𝑀, 𝑀! 𝑑𝜏!!
!!
!!
𝜑 𝑀! .
17) Фурье- преобразование дельта-функции 𝛿(𝑥 − 𝑥!)имеет вид:
𝛿 𝜀 =
1
2𝜋
𝛿 𝑥 − 𝑥! 𝑒!"#
𝑑𝑥  
!!
!!
=
1
2𝜋
𝑒!"!!
следовательно
    𝛿 𝑥 − 𝑥! =
1
2𝜋
𝛿 𝜀
!!
!!
𝑒!!"#
𝑑𝜉 =
1
2𝜋
𝑒!!"(!!!!)
𝑑𝜉.
!!
!!
18) Для трехмерного случая: 𝛿 𝑀, 𝑀! = 𝛿 𝑥 − 𝑥! ⋅ 𝛿 𝑦 − 𝑦! ⋅ 𝛿(𝑧 − 𝑧!).
19) 𝛿 𝑀, 𝑀! =
!
!
𝛿 𝑟 − 𝑟! ⋅ 𝛿(𝜑 − 𝜑!) в полярных координатах на плоскости.
20) 𝛿 𝑀, 𝑀! =
!
!!
𝛿 𝑟 − 𝑟! ⋅
!
!"# !
𝛿(𝜃 − 𝜃!)𝛿(𝜑 − 𝜑!) в сферических
координатах.
21) Обобщение функции 𝛿! 𝑥 и  𝛿!(𝑥)определяются формально
𝛿! 𝑥 =
1
2𝜋
𝑒!!"#
𝑑𝜉
!
!
,
𝛿! 𝑥 =
1
2𝜋
𝑒!!"#
!
!!
𝑑𝜀 =
1
2𝜋
𝑒!"#
𝑑𝜉
!
!
Очевидно, 𝛿! 𝑥 + 𝛿! 𝑥 = 𝛿 𝑥 и   𝛿! −𝑥 = 𝛿! 𝑥 .
Примеры решения задач
Пример 1
Упростить выражения:
𝑎)   𝑥!
+ 4 ⋅ 𝛿 𝑥 + 5 = −5 !
+ 4 𝛿 𝑥 + 5 = 29  𝛿 𝑥 + 5 .
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
 56
б)  𝛿 2𝑥 − 10 = 𝛿 2 𝑥 − 5 =
1
2
𝛿 𝑥 − 5 .
в)  𝛿(𝑥!
+ 𝑥 − 6 = 𝛿[ 𝑥 + 3 𝑥 − 2 =
1
5
𝛿 𝑥 + 3 +
1
5
𝛿 𝑥 − 2 .
Пример 2
Вычислить:
𝑎) 𝑥!
𝛿 𝑥 − 4 𝑑𝑥 = 4!
= 16;
!!
!!
б)   (𝑥!
!!
!!
+ 3𝑥 + 2)𝛿 𝑥 − 2 𝑑𝑥 = 2!
+ 6 + 2 = 12;  
в)   𝑥!
+ 3𝑥 + 2
!!
!!
𝛿!
𝑥 − 2 𝑑𝑥 = −7.
  
Пример 3
Проинтегрировать уравнение:
а) 𝑥!!
= 𝛿 𝑡 , 𝑥 0 = 0, 𝑥!
0 = 0
Решение. Используем преобразование Лапласа:
Ζ 𝑥!!
𝑡 = Ζ 𝛿 𝑡
𝑝!
= 𝑋 𝑝 = 1
𝑋 𝑝 =
1
𝑝!
𝑥 𝑡 = 𝑡, 𝑥!
𝑡 = 1
Следовательно, 𝛿 -функцию можно интегрировать как мгновенно
большую силу с импульсом, равным единице, сообщающую материальной
точке с массой 𝑚 = 1 при 𝑡 = 0 скорость 𝜗 = 1.
б) 𝑥!!
𝑡 + 𝜔!
𝑥 𝑡 = 𝜗! 𝛿 𝑡 − 𝜏 + ℎ  𝛿!
𝑡 − 𝜏 , 𝑥 0 = 𝑥!, 𝑥!
0 = 𝑥!
!.
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции
специальные функции

More Related Content

Viewers also liked

DSmith_Increasing Prevention Utilization among African Americans_The_6_18_App...
DSmith_Increasing Prevention Utilization among African Americans_The_6_18_App...DSmith_Increasing Prevention Utilization among African Americans_The_6_18_App...
DSmith_Increasing Prevention Utilization among African Americans_The_6_18_App...
Denise Smith
 
Letter of Reccomendation - Zarko Cetina
Letter of Reccomendation - Zarko CetinaLetter of Reccomendation - Zarko Cetina
Letter of Reccomendation - Zarko CetinaZarko Cetina
 
Prospectus lifestyle protection_GPA and GCI India
Prospectus lifestyle protection_GPA and GCI IndiaProspectus lifestyle protection_GPA and GCI India
Prospectus lifestyle protection_GPA and GCI India
Salim Khan
 
Madewell Portfolio
Madewell PortfolioMadewell Portfolio
Madewell Portfolio
Ryan Murphy
 
Ecovillage proposal
Ecovillage proposalEcovillage proposal
Ecovillage proposal
talha7k
 
09. primer día trabajo laicos
09. primer día trabajo laicos09. primer día trabajo laicos
09. primer día trabajo laicos
Davinia Martínez
 

Viewers also liked (7)

DSmith_Increasing Prevention Utilization among African Americans_The_6_18_App...
DSmith_Increasing Prevention Utilization among African Americans_The_6_18_App...DSmith_Increasing Prevention Utilization among African Americans_The_6_18_App...
DSmith_Increasing Prevention Utilization among African Americans_The_6_18_App...
 
Letter of Reccomendation - Zarko Cetina
Letter of Reccomendation - Zarko CetinaLetter of Reccomendation - Zarko Cetina
Letter of Reccomendation - Zarko Cetina
 
6599-Bobrink-Demory Paris
6599-Bobrink-Demory Paris6599-Bobrink-Demory Paris
6599-Bobrink-Demory Paris
 
Prospectus lifestyle protection_GPA and GCI India
Prospectus lifestyle protection_GPA and GCI IndiaProspectus lifestyle protection_GPA and GCI India
Prospectus lifestyle protection_GPA and GCI India
 
Madewell Portfolio
Madewell PortfolioMadewell Portfolio
Madewell Portfolio
 
Ecovillage proposal
Ecovillage proposalEcovillage proposal
Ecovillage proposal
 
09. primer día trabajo laicos
09. primer día trabajo laicos09. primer día trabajo laicos
09. primer día trabajo laicos
 

Similar to специальные функции

651.локальные методы анализа динамических систем учебное пособие
651.локальные методы анализа динамических систем учебное пособие651.локальные методы анализа динамических систем учебное пособие
651.локальные методы анализа динамических систем учебное пособиеivanov1566353422
 
651.локальные методы анализа динамических систем учебное пособие
651.локальные методы анализа динамических систем учебное пособие651.локальные методы анализа динамических систем учебное пособие
651.локальные методы анализа динамических систем учебное пособиеefwd2ws2qws2qsdw
 
435.элементы теории множеств и математической логики теория и задачи
435.элементы теории множеств и математической логики теория и задачи435.элементы теории множеств и математической логики теория и задачи
435.элементы теории множеств и математической логики теория и задачиivanov15548
 
739.математическое моделирование исследование социальных, экономических и эко...
739.математическое моделирование исследование социальных, экономических и эко...739.математическое моделирование исследование социальных, экономических и эко...
739.математическое моделирование исследование социальных, экономических и эко...ivanov1566353422
 
739.математическое моделирование исследование социальных, экономических и эко...
739.математическое моделирование исследование социальных, экономических и эко...739.математическое моделирование исследование социальных, экономических и эко...
739.математическое моделирование исследование социальных, экономических и эко...ivanov15548
 
теоретический минимум по разделу механика курса общей физики методические ука...
теоретический минимум по разделу механика курса общей физики методические ука...теоретический минимум по разделу механика курса общей физики методические ука...
теоретический минимум по разделу механика курса общей физики методические ука...
Иван Иванов
 
дифференциальные уравнения. конспект лекций
дифференциальные уравнения. конспект лекцийдифференциальные уравнения. конспект лекций
дифференциальные уравнения. конспект лекций
Иван Иванов
 
Algebra 8-klass-bevz-2008
Algebra 8-klass-bevz-2008Algebra 8-klass-bevz-2008
Algebra 8-klass-bevz-2008
kreidaros1
 
Заботин В.Г. Теплотехнические izmerenija v dvigateljah letateljnih apparatov.pdf
Заботин В.Г. Теплотехнические izmerenija v dvigateljah letateljnih apparatov.pdfЗаботин В.Г. Теплотехнические izmerenija v dvigateljah letateljnih apparatov.pdf
Заботин В.Г. Теплотехнические izmerenija v dvigateljah letateljnih apparatov.pdf
Tahir Sadikovic
 
ерк2
ерк2ерк2
ерк2
Dimon4
 
1848 2 математика. 4кл. в 2ч. ч.2.-чекин а.л_2012 -128с
1848 2  математика. 4кл. в 2ч. ч.2.-чекин а.л_2012 -128с1848 2  математика. 4кл. в 2ч. ч.2.-чекин а.л_2012 -128с
1848 2 математика. 4кл. в 2ч. ч.2.-чекин а.л_2012 -128с
ddfefa
 
математический анализ. интегральное исчисление учебное пособие
математический анализ. интегральное исчисление учебное пособиематематический анализ. интегральное исчисление учебное пособие
математический анализ. интегральное исчисление учебное пособие
Иван Иванов
 
LSU1
LSU1LSU1
Norwegian Journal of development of the International Science №17 part 1
Norwegian Journal of development of the International Science №17 part 1Norwegian Journal of development of the International Science №17 part 1
Norwegian Journal of development of the International Science №17 part 1
Norwegian Journal of development of the International Science
 
Открытая лекция "Графическая культура", Корчевский В. Е.
Открытая лекция "Графическая культура", Корчевский В. Е.Открытая лекция "Графическая культура", Корчевский В. Е.
Открытая лекция "Графическая культура", Корчевский В. Е.Tagir Sagitov
 
вестник южно уральского-государственного_университета._серия_математика._меха...
вестник южно уральского-государственного_университета._серия_математика._меха...вестник южно уральского-государственного_университета._серия_математика._меха...
вестник южно уральского-государственного_университета._серия_математика._меха...
Иван Иванов
 
теоретические сведения и типовые задания по разделу «дифференциальное и интег...
теоретические сведения и типовые задания по разделу «дифференциальное и интег...теоретические сведения и типовые задания по разделу «дифференциальное и интег...
теоретические сведения и типовые задания по разделу «дифференциальное и интег...
Иван Иванов
 

Similar to специальные функции (20)

651.локальные методы анализа динамических систем учебное пособие
651.локальные методы анализа динамических систем учебное пособие651.локальные методы анализа динамических систем учебное пособие
651.локальные методы анализа динамических систем учебное пособие
 
651.локальные методы анализа динамических систем учебное пособие
651.локальные методы анализа динамических систем учебное пособие651.локальные методы анализа динамических систем учебное пособие
651.локальные методы анализа динамических систем учебное пособие
 
435.элементы теории множеств и математической логики теория и задачи
435.элементы теории множеств и математической логики теория и задачи435.элементы теории множеств и математической логики теория и задачи
435.элементы теории множеств и математической логики теория и задачи
 
739.математическое моделирование исследование социальных, экономических и эко...
739.математическое моделирование исследование социальных, экономических и эко...739.математическое моделирование исследование социальных, экономических и эко...
739.математическое моделирование исследование социальных, экономических и эко...
 
739.математическое моделирование исследование социальных, экономических и эко...
739.математическое моделирование исследование социальных, экономических и эко...739.математическое моделирование исследование социальных, экономических и эко...
739.математическое моделирование исследование социальных, экономических и эко...
 
теоретический минимум по разделу механика курса общей физики методические ука...
теоретический минимум по разделу механика курса общей физики методические ука...теоретический минимум по разделу механика курса общей физики методические ука...
теоретический минимум по разделу механика курса общей физики методические ука...
 
580
580580
580
 
дифференциальные уравнения. конспект лекций
дифференциальные уравнения. конспект лекцийдифференциальные уравнения. конспект лекций
дифференциальные уравнения. конспект лекций
 
Algebra 8-klass-bevz-2008
Algebra 8-klass-bevz-2008Algebra 8-klass-bevz-2008
Algebra 8-klass-bevz-2008
 
Presentation
PresentationPresentation
Presentation
 
Заботин В.Г. Теплотехнические izmerenija v dvigateljah letateljnih apparatov.pdf
Заботин В.Г. Теплотехнические izmerenija v dvigateljah letateljnih apparatov.pdfЗаботин В.Г. Теплотехнические izmerenija v dvigateljah letateljnih apparatov.pdf
Заботин В.Г. Теплотехнические izmerenija v dvigateljah letateljnih apparatov.pdf
 
ерк2
ерк2ерк2
ерк2
 
1848 2 математика. 4кл. в 2ч. ч.2.-чекин а.л_2012 -128с
1848 2  математика. 4кл. в 2ч. ч.2.-чекин а.л_2012 -128с1848 2  математика. 4кл. в 2ч. ч.2.-чекин а.л_2012 -128с
1848 2 математика. 4кл. в 2ч. ч.2.-чекин а.л_2012 -128с
 
математический анализ. интегральное исчисление учебное пособие
математический анализ. интегральное исчисление учебное пособиематематический анализ. интегральное исчисление учебное пособие
математический анализ. интегральное исчисление учебное пособие
 
LSU1
LSU1LSU1
LSU1
 
Sulimov 2009 10_30
Sulimov 2009 10_30Sulimov 2009 10_30
Sulimov 2009 10_30
 
Norwegian Journal of development of the International Science №17 part 1
Norwegian Journal of development of the International Science №17 part 1Norwegian Journal of development of the International Science №17 part 1
Norwegian Journal of development of the International Science №17 part 1
 
Открытая лекция "Графическая культура", Корчевский В. Е.
Открытая лекция "Графическая культура", Корчевский В. Е.Открытая лекция "Графическая культура", Корчевский В. Е.
Открытая лекция "Графическая культура", Корчевский В. Е.
 
вестник южно уральского-государственного_университета._серия_математика._меха...
вестник южно уральского-государственного_университета._серия_математика._меха...вестник южно уральского-государственного_университета._серия_математика._меха...
вестник южно уральского-государственного_университета._серия_математика._меха...
 
теоретические сведения и типовые задания по разделу «дифференциальное и интег...
теоретические сведения и типовые задания по разделу «дифференциальное и интег...теоретические сведения и типовые задания по разделу «дифференциальное и интег...
теоретические сведения и типовые задания по разделу «дифференциальное и интег...
 

More from Иван Иванов

Сытник В. С. Основы расчета и анализа точности геодезических измерений в стро...
Сытник В. С. Основы расчета и анализа точности геодезических измерений в стро...Сытник В. С. Основы расчета и анализа точности геодезических измерений в стро...
Сытник В. С. Основы расчета и анализа точности геодезических измерений в стро...
Иван Иванов
 
Новые эффективные материалы и изделия из древесного сырья за рубежом.
Новые эффективные материалы и изделия из древесного сырья за рубежом.Новые эффективные материалы и изделия из древесного сырья за рубежом.
Новые эффективные материалы и изделия из древесного сырья за рубежом.
Иван Иванов
 
Психология семейно-брачных отношений
Психология семейно-брачных отношенийПсихология семейно-брачных отношений
Психология семейно-брачных отношений
Иван Иванов
 
Poialkova v.m. -_lifter-akademiia_(2007)
Poialkova v.m. -_lifter-akademiia_(2007)Poialkova v.m. -_lifter-akademiia_(2007)
Poialkova v.m. -_lifter-akademiia_(2007)
Иван Иванов
 
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применение
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применениеКодирующие электронно-лучевые трубки и их применение
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применение
Иван Иванов
 
US2003165637A1
US2003165637A1US2003165637A1
US2003165637A1
Иван Иванов
 
МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ТРУБ
МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ТРУБМЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ТРУБ
МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ТРУБ
Иван Иванов
 
ЗЕРКАЛЬНО-ТЕНЕВОЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕК...
ЗЕРКАЛЬНО-ТЕНЕВОЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕК...ЗЕРКАЛЬНО-ТЕНЕВОЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕК...
ЗЕРКАЛЬНО-ТЕНЕВОЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕК...
Иван Иванов
 
Микропроцессоры и микроЭВМ в системах технического обслуживания средств связи
Микропроцессоры и микроЭВМ в системах технического обслуживания средств связиМикропроцессоры и микроЭВМ в системах технического обслуживания средств связи
Микропроцессоры и микроЭВМ в системах технического обслуживания средств связи
Иван Иванов
 
1
11
Заковряшин А. И. Конструирование РЭА с учетом особенностей эксплуатации
Заковряшин А. И. Конструирование РЭА с учетом особенностей эксплуатацииЗаковряшин А. И. Конструирование РЭА с учетом особенностей эксплуатации
Заковряшин А. И. Конструирование РЭА с учетом особенностей эксплуатации
Иван Иванов
 
Юньков М.Г. и др. Унифицированные системы тиристорного электропривода постоян...
Юньков М.Г. и др. Унифицированные системы тиристорного электропривода постоян...Юньков М.Г. и др. Унифицированные системы тиристорного электропривода постоян...
Юньков М.Г. и др. Унифицированные системы тиристорного электропривода постоян...
Иван Иванов
 
Ясенев Н.Д. Аппараты управления автоматизированным электроприводом
Ясенев Н.Д. Аппараты управления автоматизированным электроприводомЯсенев Н.Д. Аппараты управления автоматизированным электроприводом
Ясенев Н.Д. Аппараты управления автоматизированным электроприводом
Иван Иванов
 
Танский Е.А., Дроздов В.Н., Новиков В.Г. и др. Система стабилизации скорости ...
Танский Е.А., Дроздов В.Н., Новиков В.Г. и др. Система стабилизации скорости ...Танский Е.А., Дроздов В.Н., Новиков В.Г. и др. Система стабилизации скорости ...
Танский Е.А., Дроздов В.Н., Новиков В.Г. и др. Система стабилизации скорости ...
Иван Иванов
 
ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ
ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ
ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ
Иван Иванов
 
Sdewsdweddes
SdewsdweddesSdewsdweddes
Sdewsdweddes
Иван Иванов
 
Us873655
Us873655Us873655
5301 5305.output
5301 5305.output5301 5305.output
5301 5305.output
Иван Иванов
 
5296 5300.output
5296 5300.output5296 5300.output
5296 5300.output
Иван Иванов
 
5306 5310.output
5306 5310.output5306 5310.output
5306 5310.output
Иван Иванов
 

More from Иван Иванов (20)

Сытник В. С. Основы расчета и анализа точности геодезических измерений в стро...
Сытник В. С. Основы расчета и анализа точности геодезических измерений в стро...Сытник В. С. Основы расчета и анализа точности геодезических измерений в стро...
Сытник В. С. Основы расчета и анализа точности геодезических измерений в стро...
 
Новые эффективные материалы и изделия из древесного сырья за рубежом.
Новые эффективные материалы и изделия из древесного сырья за рубежом.Новые эффективные материалы и изделия из древесного сырья за рубежом.
Новые эффективные материалы и изделия из древесного сырья за рубежом.
 
Психология семейно-брачных отношений
Психология семейно-брачных отношенийПсихология семейно-брачных отношений
Психология семейно-брачных отношений
 
Poialkova v.m. -_lifter-akademiia_(2007)
Poialkova v.m. -_lifter-akademiia_(2007)Poialkova v.m. -_lifter-akademiia_(2007)
Poialkova v.m. -_lifter-akademiia_(2007)
 
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применение
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применениеКодирующие электронно-лучевые трубки и их применение
Кодирующие электронно-лучевые трубки и их применение
 
US2003165637A1
US2003165637A1US2003165637A1
US2003165637A1
 
МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ТРУБ
МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ТРУБМЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ТРУБ
МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ АКУСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ТРУБ
 
ЗЕРКАЛЬНО-ТЕНЕВОЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕК...
ЗЕРКАЛЬНО-ТЕНЕВОЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕК...ЗЕРКАЛЬНО-ТЕНЕВОЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕК...
ЗЕРКАЛЬНО-ТЕНЕВОЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕК...
 
Микропроцессоры и микроЭВМ в системах технического обслуживания средств связи
Микропроцессоры и микроЭВМ в системах технического обслуживания средств связиМикропроцессоры и микроЭВМ в системах технического обслуживания средств связи
Микропроцессоры и микроЭВМ в системах технического обслуживания средств связи
 
1
11
1
 
Заковряшин А. И. Конструирование РЭА с учетом особенностей эксплуатации
Заковряшин А. И. Конструирование РЭА с учетом особенностей эксплуатацииЗаковряшин А. И. Конструирование РЭА с учетом особенностей эксплуатации
Заковряшин А. И. Конструирование РЭА с учетом особенностей эксплуатации
 
Юньков М.Г. и др. Унифицированные системы тиристорного электропривода постоян...
Юньков М.Г. и др. Унифицированные системы тиристорного электропривода постоян...Юньков М.Г. и др. Унифицированные системы тиристорного электропривода постоян...
Юньков М.Г. и др. Унифицированные системы тиристорного электропривода постоян...
 
Ясенев Н.Д. Аппараты управления автоматизированным электроприводом
Ясенев Н.Д. Аппараты управления автоматизированным электроприводомЯсенев Н.Д. Аппараты управления автоматизированным электроприводом
Ясенев Н.Д. Аппараты управления автоматизированным электроприводом
 
Танский Е.А., Дроздов В.Н., Новиков В.Г. и др. Система стабилизации скорости ...
Танский Е.А., Дроздов В.Н., Новиков В.Г. и др. Система стабилизации скорости ...Танский Е.А., Дроздов В.Н., Новиков В.Г. и др. Система стабилизации скорости ...
Танский Е.А., Дроздов В.Н., Новиков В.Г. и др. Система стабилизации скорости ...
 
ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ
ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ
ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ФАЗНЫМИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ
 
Sdewsdweddes
SdewsdweddesSdewsdweddes
Sdewsdweddes
 
Us873655
Us873655Us873655
Us873655
 
5301 5305.output
5301 5305.output5301 5305.output
5301 5305.output
 
5296 5300.output
5296 5300.output5296 5300.output
5296 5300.output
 
5306 5310.output
5306 5310.output5306 5310.output
5306 5310.output
 

специальные функции

  • 1. МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования ОРЕНБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ И.А. Акимов, А.И. Акимов, Е.О. Каракулина СПЕЦИАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ Учебно-методическое пособие для студентов физико-математических факультетов педвузов Оренбург 2015 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 2. УДК 517.58(075.8) ББК 22.16я75 А 39 Рецензенты А.М. Пищухин, доктор технических наук, профессор, декан факультета информационных технологий Оренбургского государственного университета В.В. Тугов, кандидат технических наук, доцент кафедры системного анализа и управления Оренбургского государственного университета Акимов, И. А. А 40 Специальные функции: учебно-методическое пособие для студентов физико-математических факультетов педвузов / И.А. Акимов, А.И. Акимов, Е.О. Каракулина; Мин-во образования и науки Рос. Федерации, ФГБОУ ВПО «Оренб. гос. пед. ун-т». – Оренбург: Южный Урал, 2015.– 91 с.: ил. УДК 517.58(075.8) ББК 22.16я75 ©Акимов И.А., Акимов А.И., Каракулина Е.О., 2015 © Оформление. Издательство Южный Урал, 2015 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 3.   3 Содержание 1.   Комбинации  показательных  функций  ..................................................................................  4   1.1   Гиперболические  функции  .................................................................................................................  4   1.2   Обратные  гиперболические  функции  ...........................................................................................  7   2.   Эйлеровы  интегралы  ..................................................................................................................  15   2.1   Гамма-­‐функция  и  ее  свойства  ..........................................................................................................  15   2.2   Бета-­‐функция  и  ее  свойства  ..............................................................................................................  23   3.   Цилиндрические  функции  .......................................................................................................  29   3.1   Уравнение  Лапласа  в  цилиндрических  координатах.  Уравнения  Бесселя  .................  29   3.2   Бесселевы  функции  первого  рода  .................................................................................................  31   3.3   Формулы  приведения  для  бесселевых  функций  ....................................................................  34   3.4   Бесселевы  функции  с  полуцелым  индексом  .............................................................................  36   3.5   Функции  Бесселя  второго  и  третьего  рода  ................................................................................  38   4.   Применение  цилиндрических  функций  к  задачам  математической  физики  ..  42   4.1   Разделение  переменных  в  уравнении   Δu = 1 a2 ∂2 u ∂t2 +b ∂u ∂t +Cu  в  цилиндрической   системе  координат  ...........................................................................................................................................  42   4.2   Применение  метода  частных  решений  к  краевой  задачи  для  цилиндра.  Пример  из   теории  теплопроводности  ...........................................................................................................................  44   4.3   Задача  об  охлаждении  цилиндра  ...................................................................................................  47   5.   Дельта-­‐функция  Дирака  ............................................................................................................  50   5.1   Понятие  о  дельта-­‐функции  Дирака  ...............................................................................................  50   5.2   Наиболее   употребительные   формулы   и   соотношения,   содержащие   дельта-­‐ функцию  Дирака  ...............................................................................................................................................  53   6.   Интеграл  вероятности  и  связанные  с  ним  функции  ....................................................  58   6.1   Интеграл  вероятности  и  его  основные  свойства  ....................................................................  58   6.2   Приложения  к  теории  вероятностей  ............................................................................................  60   6.3   Приложение   к   теории   теплопроводности.   Остывание   плоской   поверхности   нагретого  тела  ...................................................................................................................................................  61   7.   Интегральная   показательная   функция   и   родственные   ей   специальные   функции  ....................................................................................................................................................  64   7.1   Интегральная  показательная  функция  и  ее  основные  свойства  ....................................  64   7.2   Интегральный  синус  и  косинус  .......................................................................................................  67   7.3   Интегральный  логарифм  ...................................................................................................................  69   Приложение  А  Сводка  основных  формул  для  решения  уравнений  Бесселя  ............  73   Приложение  Б  Таблица  оригиналов  и  изображений  ..........................................................  74   Приложение  В  Варианты  контрольных  работ  ........................................................................  76   Список  использованной  литературы  ..........................................................................................  91   Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 4.  4 1. Комбинации показательных функций     1.1 Гиперболические функции Показательные функции широко применяются в математике и ее приложениях к естествознанию и технике. Многие изучаемые в естествознании явления относятся к числу таких процессов, в которых скорости изменения участвующих в них функций пропорциональны величинам самих функций, то есть сводятся к решению дифференциального уравнения 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 𝑘𝑦, где k – некоторый постоянный коэффициент пропорциональности. Общее решение этого уравнения имеет вид 𝑦 = 𝐶𝑒!" , то есть выражается с помощью показательной функции. При заданных начальных условиях 𝑦 = 𝑦! при 𝑥 = 𝑥!, можно определить произвольную постоянную 𝐶 = 𝑦! 𝑒!!!! и найти частное решение дифференциального уравнения 𝑦 = 𝑦! 𝑒! !!!! , которое представляет собой интегральный закон рассматриваемого процесса. Наряду с отдельными показательными функциями в математике и ее приложениях находят применение различные комбинации показательных функций, среди которых особое значение имеют некоторые линейные и дробно-линейные комбинации функций 𝑒! и 𝑒!! так называемые гиперболические функции. Этих функций шесть, для них выведены следующие специальные наименования и обозначения: гиперболический синус sh𝑥 = 𝑒! −   𝑒!! 2 , гиперболический косинус ch𝑥 = 𝑒! +   𝑒!! 2 , Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 5.   5 гиперболический тангенс th𝑥 = 𝑒! −   𝑒!! 𝑒! +   𝑒!! , гиперболический котангенс cth𝑥 = 𝑒! +   𝑒!! 𝑒! −   𝑒!! , гиперболический секанс sch𝑥 = 2 𝑒! +   𝑒!! , гиперболический косеканс csch𝑥 = 2 𝑒! −   𝑒!! . Эти функции получили такие названия в связи с тем, что соотношения, связывающие тригонометрические функции с координатами точек окружности единичного радиуса, аналогичны соотношениям, связывающим гиперболические функции с координатами точек равносторонней гиперболы с единичной полуосью. Основные тождества гиперболических функций sh 𝑥 ± 𝑦 = sh𝑥 ∙ ch𝑦 ± ch𝑥 ∙ sh𝑦, ch 𝑥 ± 𝑦 = ch𝑥 ∙ ch𝑦 ± sh𝑥 ∙ sh𝑦, sh2𝑥 = 2sh𝑥 ∙ ch𝑥, ch2𝑥 = ch! 𝑥 + sh! 𝑥, Основное тождество гиперболической геометрии: ch! 𝑥 − sh! 𝑥 = 1. Термин «гиперболический означает, что равенства 𝑥 = 𝑎 ⋅ ch𝑡, 𝑦 = 𝑎 ⋅ sh𝑡 задают равнобочную гиперболу 𝑥! − 𝑦! = 𝑎! . Подобно тому, как равенства 𝑥 = a  cos𝑡 , 𝑡 = 𝑎sin𝑡 задают окружность 𝑥! + 𝑦! = 𝑎! . Параметр 𝑡 в уравнениях гиперболы равен удвоенной площади гиперболического сектора. Гиперболические функции определены и непрерывны на R, причем ch𝑥 – четная функция, а sh𝑥 – нечетная функция. Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 6.  6 Рисунок 1.1 – Графики функций 𝑦 = ch𝑥 и 𝑦 = sh𝑥 Из определения гиперболических функций sh𝑥 и ch𝑥 следует, что: sh𝑥 + ch𝑥 = 𝑒! , ch! 𝑥 − sh! 𝑥 = 1, ch2𝑥 = 1 + 2sh! 𝑥, sh2𝑥 = 2sh𝑥 ⋅ ch𝑥. По аналогии с тригонометрическими функциями гиперболические тангенс и котангенс определяются соответственно формулами th𝑥 = sh𝑥 ch𝑥        cth𝑥 = ch𝑥 sh𝑥 . Функция th𝑥 определена и непрерывна на 𝑅, а функция cth𝑥 определена и непрерывна на множестве 𝑅 с выколотой точкой 𝑥 = 0; обе функции – нечетные, их графики представлены на рисунках ниже. y = sh x y=chx 0 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 7.   7 Рисунок 1.2 – График функции th𝑥 Рисунок 1.3 – График функции cth𝑥 1.2 Обратные гиперболические функции Можно показать, что функции 𝑦 = sh𝑥 , 𝑦 = th𝑥 и 𝑦 = ch𝑥, 𝑥 ≥ 0 – строго возрастающие, а функция 𝑦 = ch𝑥, 𝑥 ≤ 0 – строго убывающая. Поэтому указанные функции обратимы. -1 0 1 -1 1 y = th x y = cth x 1 -1 O Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 8.  8 Определим и опишем обратные гиперболические функции Обратные гиперболические функции: 1. Обратный гиперболический синус, гиперболический арккосинус, ареакосинус sh arsh𝑥 = 𝑥: arsh𝑥 = ln 𝑥 + 𝑥! + 1 ; 2. Обратный гиперболический косинус, гиперболический арккосинус, ареакосинус ch  (arch𝑥) = 𝑥, где 𝑥 ≥ 1: Arch𝑥   =  ln(𝑥 + 𝑥! − 1); 3. Обратный гиперболический тангенс, гиперболический арктангенс, ареатангенс: Arth𝑥 =   ! ! ln !!! !!! ; 4. Обратный гиперболический котангенс, гиперболический арккотангенс, ареаконтангенс:  Arcth𝑥 =   ! ! ln !!! !!! ; 5. Обратный гиперболический секанс, гиперболический арксеканс, ареасеканс:  Arsch𝑥 =  ± ln !! !!!! ! ; 6. Обратный гиперболический косеканс, гиперболический арккосеканс, ареакосеканс: Arsh𝑥 = ln 1 − 1 + 𝑥! 𝑥 𝑥 < 0; ln 1 + 1 + 𝑥! 𝑥 𝑥 > 0; Обратные гиперболические функции часто появляются при интегрировании рациональных дробей и квадратичных иррациональностей. Обратные гиперболические функции, рассматриваемые в комплексной области, многозначны. Их однозначные ветви (главные значения) получаются, если в формулах обратных гиперболических функций брать для логарифма его главные значения; они обозначаются arsh𝑧 ; arch𝑧 , arth𝑧 . Обратные гиперболические функции связаны с главными значениями обратных тригонометрических функций формулами: arsh  𝑧 = 1 𝑖 arc sin 𝑖𝑧 arch  𝑧 = 𝑖  arc cos 𝑧 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 9.   9 crth  𝑧 = 1 𝑖 crc  th  𝑖𝑧 arsh  𝑥 = ln 𝑥 + 1 + 𝑥! , 𝑥 ∈ 𝑅 arth  𝑥 = 1 2 ln 1 + 𝑥 1 − 𝑥 𝑥 < 1 arch! 𝑥 = ln   𝑥 − 𝑥! − 1 , 𝑥 ≥ 1 arch! 𝑥 = ln 𝑥 + 𝑥! − 1 , 𝑥 ≥ 1 Наиболее важные формулы дифференцирования и интегрирования гиперболических функций имеют вид: ch𝑥 ! = sh𝑥 sh  𝑥𝑑𝑥 = ch𝑥 + 𝐶 sh𝑥 ! = ch𝑥 ch  𝑥𝑑𝑥 = sh𝑥 + 𝐶 th𝑥 ! = sech! 𝑥 sech! 𝑥𝑑𝑥 = th𝑥 + 𝐶 cth𝑥 ! = − csch! 𝑥 csch! 𝑥𝑑𝑥 = −cth𝑥 + 𝐶 (sech𝑥)′ = −sech𝑥 ∙ th𝑥 sech  𝑥 ∙ th𝑥𝑑𝑥 = −sech𝑥 + 𝐶 csch𝑥 ! = −csch𝑥 ∙ cth𝑥 csch𝑥 ∙ cth𝑥𝑑𝑥 = −csch𝑥 + 𝐶 Примеры решения задач Пример 1 Вычислить интеграл ch𝑥 2 + 3sh𝑥 𝑑𝑥. Решение. Сделаем подстановку Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 10.  10 ch𝑥 2 + 3sh𝑥 𝑑𝑥 = 𝑢 = 2 + 3sh𝑥 ⇒ ⇒ 𝑑𝑢 = 3ch𝑥𝑑𝑥 ⇒ ⇒ 𝑐ℎ𝑥𝑑𝑥 = 𝑑𝑢 3 = 𝑑𝑢 3𝑢 = 1 3 𝑑𝑢 𝑢 = 1 3 ln 2 + 3sh𝑥 + 𝐶. Пример 2 Вычислить интеграл sh! 𝑥𝑑𝑥 Решение. Поскольку ch! 𝑥 − sh! 𝑥 = 1, и, следовательно, sh! 𝑥 = ch! 𝑥 − 1, интеграл можно переписать в виде 𝐼 = sh! 𝑥𝑑𝑥 = sh! 𝑥sh𝑥𝑑𝑥 =   𝑐ℎ! 𝑥 − 1 sh𝑥𝑑𝑥 Делая замену, получаем 𝐼 = ch! 𝑥 − 1 sh𝑥𝑑𝑥 = 𝑢 = ch𝑥 ⇒ ⇒ 𝑑𝑢 = sh𝑥𝑑𝑥 = = 𝑢! − 1 𝑑𝑢 = 𝑢! 3 − 𝑢 + 𝐶 = ch! 𝑥 3 − ch𝑥 + 𝐶. Пример 3 Вычислить интеграл 𝑥sh𝑥𝑑𝑥. Решение. Используем интегрирование по частям: 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − 𝑣𝑑𝑢. 𝑥sh𝑥𝑑𝑥 = 𝑢 = 𝑥 𝑑𝑣 = sh𝑥𝑑𝑥 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑣 = ch𝑥 = 𝑥ch𝑥 − ch𝑥𝑑𝑥 = 𝑥ch𝑥 − sh𝑥 + 𝐶. Пример 4 Вычислить интеграл 𝑒! sh𝑥𝑑𝑥. Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 11.   11 Решение. Так как sh𝑥 = 𝑒! − 𝑒!! 2 , то интеграл равен 𝑒! sh𝑥𝑑𝑥 = 𝑒! 𝑒! − 𝑒!! 2 𝑑𝑥 = 1 2 (𝑒!! − 1)𝑑𝑥 = 1 2 1 2 𝑒!! − 𝑥 + 𝐶 = = 𝑒!! 4 − 𝑥 2 + 𝐶. Пример 5 Найти интеграл 𝑑𝑥 1 + ch𝑥 . Решение. По определению, ch𝑥 = 𝑒! + 𝑒!! 2 . Подставляя это в интеграл, получаем 𝑑𝑥 1 + 𝑐ℎ𝑥   = 𝑑𝑥 1 + !!!!!! ! = 2𝑑𝑥 2 + 𝑒! + 𝑒!! = 2 𝑒! 𝑑𝑥 2𝑒! + 𝑒!! + 1 = = 2 𝑒! 𝑑𝑥 2𝑒! + 𝑒!! + 1 = 2 𝑑 𝑒! + 1 𝑒! + 1 ! = − 2 𝑒! + 1 + 𝐶. Пример 6 Найти интеграл 𝑑𝑥 sh𝑥 + 2ch𝑥 . Решение. По определению, sh𝑥 = 𝑒! − 𝑒!! 2 , ch𝑥 = 𝑒! + 𝑒!! 2  . Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 12.  12 Следовательно, 𝐼 = 𝑑𝑥 sh𝑥 + 2ch𝑥 = 𝑑𝑥 !!!!!! ! + 2 ⋅ !!!!!! ! = 2𝑑𝑥 𝑒! − 𝑒!! + 2𝑒! + 2𝑒!! = = 2 𝑑𝑥 3𝑒! + 𝑒!! = 2 𝑒! 𝑑𝑥 3𝑒!! + 1  . Сделаем замену и вычислим искомый интеграл. 𝐼 = 2 𝑒! 𝑑𝑥 3𝑒!! + 1 = 𝑢 = 𝑒! 𝑑𝑢 = 𝑒! 𝑑𝑥 = 2 𝑑𝑢 3𝑢! + 1 = 2 3 𝑑𝑢 𝑢! + ! ! = = 2 3 𝑑𝑢 𝑢! + ! ! ! = 2 3 ⋅ 3 1 arctg 𝑢 ! ! + С = 2 3 arctg 3𝑢 + 𝐶 = = 2 3 arctg 3𝑒! + 𝐶. Пример 7 Вычислить интеграл sh2𝑥 ∙ ch3𝑥𝑑𝑥. Решение. Подставив формулы sh𝑥 = 𝑒! − 𝑒!! 2 , ch𝑥 = 𝑒! + 𝑒!! 2 получаем sh2𝑥ch3𝑥𝑑𝑥 = 𝑒!! − 𝑒!!! 2 ⋅ 𝑒!! + 𝑒!!! 2 𝑑𝑥 = = 1 4 𝑒!! − 𝑒!!! 𝑒!! + 𝑒!!! 𝑑𝑥 = = 1 4 𝑒!!!!! − 𝑒!!!!!! + 𝑒!!!!! − 𝑒!!!!!! 𝑑𝑥   = = 1 4 𝑒!! − 𝑒! + 𝑒!! − 𝑒!!! 𝑑𝑥         = 1 4 𝑒!! 5 − 𝑒! − 𝑒!! + 𝑒!!! 5 + 𝐶 = = 1 10 ⋅ 𝑒!! + 𝑒!!! 2 − 1 2 ⋅ 𝑒! + 𝑒!! 2 + 𝐶 = ch5𝑥 10 − ch𝑥 2 + 𝐶. Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 13.   13 Пример 8 Вычислить интеграл sh𝑥 ∙ cos𝑥𝑑𝑥. Решение. Интегрируем по частям два раза подряд, получим sh𝑥 ∙ cos𝑥𝑑𝑥 = 𝑢 = cos𝑥         𝑑𝑣 = sh𝑥𝑑𝑥 𝑑𝑢 = −sin𝑥𝑑𝑥 𝑣 = ch𝑥                     = = ch𝑥 ∙ cos𝑥 −   ch𝑥 −sin𝑥 𝑑𝑥 = ch𝑥cos𝑥 +   ch𝑥 ∙ sin𝑥𝑑𝑥 = = 𝑢 = sin𝑥         𝑑𝑣 = ch𝑥𝑑𝑥 𝑑𝑢 = cos𝑥𝑑𝑥 𝑣 = sh𝑥                 = =  ch𝑥 ∙ cos𝑥 + sh𝑥 ∙ sin𝑥 − sh𝑥 ∙ cos𝑥𝑑𝑥 Получаем sh𝑥 ∙ cos𝑥𝑑𝑥 = ch𝑥 ∙ cos𝑥 + sh𝑥 ∙ sin𝑥 − sh𝑥 ∙ cos𝑥𝑑𝑥. Решая полученное уравнение относительно sh𝑥 ∙ cos𝑥𝑑𝑥, находим ответ sh𝑥 ∙ cos𝑥𝑑𝑥 = ch𝑥 ∙ cos𝑥 + sh𝑥 ∙ sin𝑥 2 + 𝐶. Задачи для самостоятельной работы 1) Доказать равенства a)  sh 𝑥 + 𝑦 = sh𝑥 ⋅ ch𝑦 + ch𝑥 ⋅ sh𝑦, b)  ch 𝑥 + 𝑦 = ch𝑥 ⋅ ch𝑦 + sh𝑥 ⋅ sh𝑦. 2) Вычислить интегралы 1) ch𝑥𝑑𝑥 2 + 3sh𝑥 ; 2) sh! 𝑥𝑑𝑥; 3) 𝑥sh𝑥𝑑𝑥; 4) 𝑒! sh𝑥𝑑𝑥; 5) 𝑑𝑥 1 + ch𝑥 ; 6) 𝑑𝑥 sh𝑥 + 2ch𝑥 ; Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 14.  14 7) sh 2𝑥 ch3𝑥𝑑𝑥; 8) sh𝑥  cos𝑥𝑑𝑥; 9) cth! 𝑥𝑑𝑥; 10) 𝑑𝑥 sh𝑥 11) sh! 𝑥𝑑𝑥; 12) ch! 𝑥𝑑𝑥; 13) 𝑑𝑥 sh! 𝑥ch! 𝑥 ; 14) 𝑥! ch3𝑥𝑑𝑥; 15) 𝑥! sh𝑥𝑑𝑥; 16) sh2𝑥  arcsh𝑥 ; 17) ch2𝑥  arch𝑥 ; 18) th2𝑥  arth𝑥; 19) cth 𝑥 arcth𝑥. 20) 𝑑𝑥 ch𝑥 . Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 15.   15 2. Эйлеровы интегралы   2.1 Гамма-функция и ее свойства Определение. Эйлеровым интегралом второго рода или гамма- функцией называют интеграл Г 𝑎 = 𝑥!!! 𝑒!! 𝑑𝑥 ! ! (2.1) c двумя особыми точками 𝑥 = 0 и 𝑥 = ∞. Некоторые свойства гамма-функции Свойство 1. Область определения функций Г(𝑎) есть промежуток 0, +∞ . Для нахождения области определения гамма-функции интеграл (2.1) представим в виде суммы: Г 𝑎 = 𝑥!!! 𝑒!! 𝑑𝑥 ! ! + 𝑥!!! ! ! 𝑒!! 𝑑𝑥 = Г! + Г!. (2.2) Интеграл Г! сходится при каждом 𝑎 > 0 и расходится при 𝑎 ≤ 0, так как 𝑒!! 𝑥!!! ≤ 𝑒! 𝑥!!! ≤ 𝑥!!! при 0 ≤ 𝑥 ≤ 1. Интеграл 𝑥!!! 𝑑𝑥 ! ! при 𝑎 > 0 сходится и при 𝑎 ≤ 0  расходится. Интеграл Г! сходится при всех 𝑎. Это следует из следующей оценки 0 < 𝑒!! 𝑥!!! ≤ 𝑐𝑒!!/! при 𝑥 ≤ 1, 𝑐 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡, и из сходимости интеграла Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 16.  16 𝑒! ! ! ! ! 𝑑𝑥 = 2𝑒! ! !.       Следовательно, интеграл (2.1) сходится при 𝑎 > 0 и расходится при 𝑎 ≤ 0. Свойство 2. Функция Г 𝑎 в области определения непрерывна и имеет так же непрерывные производные любого порядка. Для этого покажем, что интеграл (2.1) сходится равномерно на любом сегменте [𝛼, 𝛽] ∈ 0, +∞ , где  0 < α < 𝛽 < +∞. Действительно, при α ≤ 𝑎 ≤ 𝛽: 0 < 𝑥!!! 𝑒!! ≤ 𝑥!!! 𝑒!! , если 0≤ 𝑥 ≤ 1; 0 < 𝑥!!! 𝑒!! ≤ 𝑥!!! 𝑒!! , если 𝑥 ≥ 1 и интегралы 𝑥!!! 𝑒!! 𝑑𝑥 ! ! , 𝑥!!! 𝑒!! 𝑑𝑥 ! ! сходятся. Тогда из равенства (2.2) на основании признака Вейерштрасса о равномерной сходимости интегралов вытекает равномерная сходимость интеграла (2.1) на [α, β]. Отсюда следует непрерывность функции Г 𝑎 на [α, β] в силу произвольности сегмента. [𝛼, 𝛽] ∈ 0, +∞ , следовательно она является непрерывной на всей области определения. Теперь докажем дифференцируемость этой функции при 𝑎 > 0. Заметим, что функция 𝑓! ! = 𝑥!!! ⋅ ln 𝑥 ⋅ 𝑒!! непрерывна при 𝑎 > 0 и 𝑥 > 0, и покажем, что интеграл: 𝑓! ! 𝑥, 𝑎 𝑑𝑥 = ! ! 𝑥!!! ⋅ ln 𝑥 ⋅ 𝑒!! 𝑑𝑥 = ! ! = 𝑥!!! ln 𝑥𝑒!! 𝑑𝑥 = 𝑥!!! ln 𝑥 ⋅ 𝑒!! 𝑑𝑥 = 𝐼! + 𝐼! ! ! ! ! . (2.3) сходится равномерно по 𝑎 на каждом сегменте [𝛼, 𝛽] ∈ 0, +∞ . Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 17.   17 Выберем число 𝜀 так, чтобы 0 < 𝜀 <  α.  Тогда𝑥! ln 𝑥 → 0  при  𝑥 → 0 + 0. Поэтому существует число 𝐶 > 0 такое, что 𝑥! ln 𝑥 ≤ 𝐶     при  𝑥 ∈ 0,1 . Поэтому на 0,1 справедлива оценка 𝑥!!! ln 𝑒!! ≤ 𝐶𝑥!!!!!   при  𝛼 ≥ 𝑎 и интеграл от правой части этой оценки сходится. Тогда по признаку Вейерштрасса интеграл 𝐼! сходится равномерно на сегменте [α, β]. Аналогично для достаточного малого числа 𝜀 > 0:    𝑥!! ln 𝑥 → 0   при 𝑥 → ∞ . Поэтому существует число 𝐶! > 0 такое, что 𝑥!! ln 𝑥 ≤ 𝐶!   при  𝑥 ≥ 1   и для таких  𝑥   при любом  𝑎 ∈ 𝛼, 𝛽 𝑥!!! ln 𝑥 ⋅ 𝑒!! ≤ 𝑥!! ln 𝑥 ⋅ 𝑥!!!!!!! ≤ 𝐶!     𝑥!!!!! 𝑒!! . Отсюда в силу сходимости интеграла Г!     вытекает равномерная сходимость интеграла 𝐼! на сегменте 𝛼, 𝛽 . Таким образом, интеграл (2.3) сходится равномерно по а на каждом сегменте 𝛼, 𝛽 , следовательно, функция Г 𝑎 дифференцируема при 𝑎 > 0 и справедливо равенство: Г! 𝑎 = 𝑥!!! ln 𝑥 ∙ 𝑒!! 𝑑𝑥 !! ! . (2.4) Относительно интеграла (2.4), повторяя те же рассуждения, получим: Г′′(𝑎) = 𝑥!!! ln! 𝑥 ∙ 𝑒!! 𝑑𝑥 !! ! . Методом математической индукции доказывается, что гамма функция бесконечно дифференцируема на промежутке 0, +∞ и для ее 𝑛 -ой производной справедливо равенство: Г(!) 𝑎 = 𝑥!!! (ln 𝑥)! 𝑒!! 𝑑𝑥. ! ! Свойство 3. Функция Г 𝑎 удовлетворяет следующему функциональному уравнению: Г 𝑎 + 1 = 𝑎Г 𝑎 (2.5) Для обоснования тождества (2.5) достаточно в интеграле для Г 𝑎 + 1 интегрировать по частям: Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 18.  18 Г 𝑎 + 1 = 𝑥! 𝑒!! 𝑑𝑥 ! ! = 𝑢 = 𝑥!                 𝑑𝑣 = 𝑒!! 𝑑𝑥 𝑑𝑢 = 𝑎𝑥!!! 𝑑𝑥 𝑣 = −𝑒!!                   = = −𝑥! 𝑒!! ! ! + 𝑎 𝑥!!! 𝑒!! 𝑑𝑥 = 𝑎Г 𝑎 . ! ! Отметим, что тождество (2.5) является основным функциональным соотношением для гамма-функции. На нем основана вся теория гамма- функции. Прежде всего заметим, что формула (2.5), повторно дает        Г 𝑎 + 𝑛 = 𝑎 + 𝑛 − 1 𝑎 + 𝑛 − 2 ⋅ … ⋅ 𝑎 + Г 𝑎  Г 𝑎 (2.6) Это равенство показывает, что достаточно знать Г 𝑎 на (0,1], чтобы вычислить ее значение при любом, 𝑎 > 0. Если в (2.6) положить, 𝑎 = 1 и принять во внимание, что Г 1 = 𝑒!! 𝑑𝑥 = 1, ! ! то получим Г 𝑛 + 1 = 𝑛 𝑛 + 1 ⋅ … ⋅ 3 ⋅ 2 ⋅ 1 = 𝑛! Далее, формула (2.5) позволяет исследовать поведение Г 𝑎 при, 𝑎 → 0 + 0:           Г 𝑎 = Г(𝑎 + 1) 𝑎 ~ Г(1) 𝑎 = 1 𝑎 Отсюда видим, что Г 𝑎 → +∞  при  𝑎 → 0 + 0. Из выражения для второй производной гамма-функции видно, что Г!! 𝑎 > 0   при всех 𝑎 > 0.Следовательно, функция Г!! 𝑎 строго возрастает на,  (0, +∞). Поскольку Г 1 = Г 2 = 1, то по теореме Ролля на сегменте 1,2 производная Г!! 𝑎 имеет единственный нуль в точке 𝑎! 1,2 . Значит  Г! 𝑎 < 0   при 𝑎 < 𝑎! и      Г! 𝑎 > 0   при  𝑎 > 𝑎! , т.е. функция Г(а) на 𝑎, 𝑎! строго убывает и на (𝑎!, +∞)   строго возрастает; при 𝑎 = 𝑎! имеет минимум. Вычисления показывают, что 𝑎! = 1,4616 … , min Г 𝑎 = Г 𝑎! = 0,8856. . .. При а > 2 из формулы (2.5) следует, что Г 𝑎 + 1 = 𝑎  Г 𝑎 → 𝑎Г 2 = 𝑎, Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 19.   19 Из которого Г 𝑎 → +∞   при  𝑎 → +∞. Формула (2.5) позволяет продолжать функцию Г 𝑎 с сохранением её свойств на отрицательные значения 𝑎 , не равные −1, −2, … , −𝑛, . .. . Для −1 < 𝑎 < 0 положим по определению:                            Г 𝑎 = Г 𝑎 + 1 𝑎 (2.7) Правая часть этого равенства определена для  𝑎 ∈ −1,0 . Получаем, что так продолженная функция Г 𝑎 на (−1,0) принимает отрицательные значения и при а → −1 + 0, а так же при 𝑎 → 0 − 0 функция Г 𝑎 → −∞. Определив, таким образом, Г 𝑎 на (−1,0), можно по той формуле (2.7) продолжить ее на интервале (−2, −1) . На этом интервале продолженная, функция будет принимать уже положительные значения и Г 𝑎  → +∞   при 𝑎 → −1 − 0 и при 𝑎 → −2 + 0. Продолжая этот процесс, определим функцию Г 𝑎 на все отрицательные значения 𝑎, кроме целых отрицательных чисел. График функции Г 𝑎 представлен на рисунке 2.1. Рисунок 2.1 – График функции  Г 𝑎 Свойство 4. Г 1 2 = 𝜋. -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -2 -1 1 2 3 Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 20.  20 Так как 𝑒!!! 𝑑𝑥 = !! ! 𝜋 2 ,   то   𝑒!!! 𝑑𝑥 = 𝑥 = 𝑡  ,  𝑡! = 0         𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 2 𝑡 , 𝑡! = ∞ = 𝑒!! 2 𝑡 𝑑𝑡 = 1 2 ! ! 𝑡! ! ! 𝑒!! 𝑑𝑡 = 1 2 ! ! ! ! Г 1 2 = 𝜋 2 .  Отсюда следует Г ! ! = 𝜋. Свойство 5.  Г 𝑛 + 1 2 = 1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ … ⋅ 2𝑛 − 1 2! 𝜋, 𝑛 – целое положительное. Так как Г 3 2 = 𝜋 2 Г 5 2 = 3 𝜋 2! ,   Г 7 2 = 3 ⋅ 5 2! 𝜋, … … … … … … … … … . . …, Г 𝑛 + 1 2 = 3 ⋅ 5 ⋅ … ⋅ 2𝑛 − 1 2! 𝜋. Свойство 6. Г 1 2 = −2 𝜋. Так как Г − 1 2 = Г − ! ! + 1 − ! ! = −2 𝜋, Г − 3 2 = Г(− ! ! + 1) − ! ! = 2 3 Г − 1 2 = 2! 3 …. Свойство 7.  Г(0) = Г(−1) = ⋯ = Г(−𝑛) =  ∞. Так как Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 21.   21 Г 0 = Г 1 0 = 1 0 = ∞, Г −1 = Г(0) −1 = ∞, Г −2 = Г(−1) −2 = ∞, …………………………….. Свойство 8. Г 𝑎 ⋅ Г 1 − 𝑎 = 𝜋 sin 𝜋𝑥 . Свойство 9. Г 𝑎 ⋅ Г 𝑎 + 1 2 = 2!!!! ⋅ 𝜋 ⋅ Г 2𝑎 . Свойство 10. Г 𝑎 Г 𝑎 + 1 𝑛 ⋅. . .⋅ Г 𝑎 + 𝑛 − 1 𝑎 = (2𝜋) !!! ! ⋅ 𝑛 ! ! !!" ⋅ Г 𝑛𝑎 . Свойство 11. Г 𝑠 Г 1 − 𝑠 = 𝑥!!! 1 + 𝑥 ! ! 𝑑𝑥, 0 < 𝑠 < 1 . Свойство 12. Г 𝑠 ⋅ Г 1 − 𝑠 = 𝜋 sin 𝜋𝑠 , 0 < 𝑠 < 1 . Примеры решения задач Вычислить интегралы, используя гамма- функции: Пример 1   𝑥! 𝑒!!!! 𝑑𝑥 ! ! = 𝑚𝑥! = 𝑡 ⇒ 𝑥! = 𝑡 𝑚 ⇒ 𝑥 = 𝑡 ! 𝑚 ! ⇒ 𝑑𝑥 = 1 𝑚 ! ⋅ 1 𝑛 𝑡 ! ! !!  𝑑𝑡 𝑥 = 0 ⇒ 𝑡 = 0;  𝑥 → ∞ ⇒ 𝑡 → ∞                                                                                           = Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 22.  22 = 𝑡 𝑚 ! ! 𝑒!! ! ! ⋅ 1 𝑚 ! ⋅ 1 𝑛 𝑡 ! ! !! 𝑑𝑡 = 1 𝑛 𝑚!!!! 𝑡 ! ! ! ! ⋅ 𝑡 ! ! !! 𝑒!! 𝑑𝑡 = = 1 𝑛   𝑚!!!! 𝑡 !!! ! !! 𝑒!! 𝑑𝑡 = 1 𝑛   𝑚!!!!  Г 𝑘 + 1 𝑛 . ! ! Пример 2 𝑥!! ⋅ 𝑒!!! 𝑑𝑥 = 𝑥! = 𝑡 ⇒ 𝑥 = 𝑡 ⇒ 𝑑𝑥 = 1 2 𝑡! ! ! 𝑑𝑡 𝑥 = 0 ⇒  𝑡 = 0;  𝑥 → ∞ ⇒  𝑡 → ∞ = ! ! 𝑡! 𝑒!! ⋅ 1 2 𝑡! ! ! 𝑑𝑡 = ! ! = 1 2 𝑡!! ! ! ! ! ⋅ 𝑒!! 𝑑𝑡 = 1 2 𝑡!! ! ! !! ⋅ 𝑒!! 𝑑𝑡 = 1 2 Г 𝑛 + 1 2 = ! ! = 3 ⋅ 5 ⋅ … ⋅ (2𝑛 − 1) 2!!! 𝜋. Пример 3 𝑥! ⋅ 𝑒!!! 𝑑𝑥 = 𝑥! = 𝑡 ⇒ 𝑥 = 𝑡 ! ! ⇒ 𝑑𝑥 = 1 𝑛 𝑡 ! ! !! 𝑑𝑡 𝑥 = 0 ⇒ 𝑡 = 0;    𝑥 → ∞ ⇒ 𝑡 → ∞     = ! ! = 𝑡 ! ! ⋅ 𝑒!! ⋅ 1 𝑛 𝑡 ! ! !! 𝑑𝑡 = 1 𝑛 𝑡 !!! ! !! 𝑒!! 𝑑𝑡 = 1 𝑛 Г 𝑚 + 1 𝑛 . ! ! ! ! Пример 4 𝑥! ⋅ 𝑒!!" ln(𝑎𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑎𝑥 = 𝑡 ⇒ 𝑥 = 𝑡 𝑎 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 𝑎                     𝑥 = 0 ⇒ 𝑡 = 0;  𝑥 → ∞ ⇒ 𝑡 → ∞ ! ! = = 𝑡! 𝑎! ! ! 𝑒!! ln 𝑡 𝑑𝑡 𝑎 = 1 𝑎!!! 𝑡! 𝑒!! ln 𝑡𝑑𝑡 = 1 𝑎!!! ⋅ Г′ 𝑝 + 1 . ! ! Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 23.   23 Пример 5 𝑥!!!! ⋅ 𝑒!!! 𝑑𝑥 = 𝑥! = 𝑡 ⇒ 𝑥 = 𝑡 ! ! ⇒ 𝑑𝑥 = 1 2 𝑡! ! ! 𝑑𝑡 𝑥 = 0 ⇒ 𝑡 = 0;  𝑥 → ∞ ⇒    𝑡 → ∞ ! ! = = 𝑡!! ! ! 𝑒!! ! ! ⋅ 1 2 𝑡! ! ! 𝑑𝑡 = 1 2 𝑡!! ! ! 𝑒!! 𝑑𝑡 = 1 2 𝑡!! ! ! !! 𝑒!! 𝑑𝑦 = 1 2 Г 𝑝 + 1 2 . ! ! ! ! 2.2 Бета-функция и ее свойства Определение. Эйлеровым интегралом первого рода или бета-функцией называют интеграл вида: 𝐵 𝑎, 𝑏 = 𝑥!!! ⋅ (1 − 𝑥)!!! 𝑑𝑥 ! ! (2.8) В этом интеграле 𝑎 и 𝑏 являются параметрами. Если 𝑎 < 1, и 𝑏 < 1, то интеграл (2.8) является несобственным, зависящим от этих параметров. Подынтегральная функция имеет особые точки 𝑥 = 0 и 𝑥 = 1, так как в этих точках она обращается в бесконечность. Некоторые свойства Бета-функций Свойство 1. Область определения функции 𝐵(𝑎, 𝑏) от двух переменных 𝑎 и 𝑏 является множество пар (𝑎, 𝑏), где 𝑎 > 0 и 𝑏 > 0, так как именно для таких 𝑎 и 𝑏 интеграл (2.8) сходится. Свойство 2. Функция 𝐵(𝑎, 𝑏) в области определения 𝑎 > 0 и 𝑏 > 0 непрерывна и имеет там непрерывные частные производные любого порядка. Свойство 3. Функция 𝐵(𝑎, 𝑏) симметрична относительно своих аргументов, т. е. 𝐵 𝑎, 𝑏 = 𝐵 𝑏, 𝑎 . Для доказательства этого свойства следует делать замену 𝑥 = 1 − 𝑡  в интеграле (2.8) Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 24.  24 𝐵 𝑎, 𝑏 = 𝑥!!! ! ! (1 − 𝑥)!!! 𝑑𝑥 = 𝑥 = 1 − 𝑡 ⇒  𝑑𝑥 = −𝑑𝑡                           𝑥 = 0 ⇒ 𝑡 = 1  ; 𝑥 = 1, ⇒ 𝑡 = 0 = = − (1 − 𝑡)!!! ! ! ⋅ 𝑡!!! 𝑑𝑡 = 𝑡!!! ! ! (1 − 𝑡)!!! 𝑑𝑡 = 𝐵 𝑏, 𝑎 . Свойство 4. Для бета-функции справедливы следующие интегральные представления: 𝐵 𝑎, 𝑏 = 𝑦!!! (1 + 𝑦)!!! 𝑑𝑦 = ! ! 𝑦!!! + 𝑦!!! (1 + 𝑦)!!! ! ! 𝑑𝑦. Первая формула получится при замене в (2.8)  𝑥 = 𝑦(1 − 𝑦)!! , вторая если разбить на два интеграла в промежутках 0,1 и   1, +∞ и во втором интеграле заменить ! ! = 𝑧. Свойство 5. Для функции 𝐵 𝑎, 𝑏 справедливы следующие формулы приведения: 𝐵 𝑎 + 1, 𝑏 = 𝑎 𝑎 + 𝑏 В 𝑎, 𝑏 , 𝐵 𝑎, 𝑏 + 1 = 𝑏 𝑎 + 𝑏 В 𝑎, 𝑏 . Для обоснования первой из этих формул достаточно в интеграле для функции 𝐵 𝑎 + 1, 𝑏 интегрировать по частям. Вторая формула следует из первой в силу свойства симметрии. Свойство 6. При 0 < 𝑎 < 1справедлива формула: 𝐵 𝑎, 1 − 𝑎 = 𝑦!!! 1 + 𝑦 𝑑𝑦 = 𝜋 sin 𝑎𝜋 . ! ! Отсюда, в частности, если 𝑎 = 1 − 𝑎 = ! ! , то  В ! ! , ! ! = 𝜋. Свойство 7. Функция 𝐵 𝑎, 𝑏 выражается через гамма-функцию по формуле 𝐵 𝑎, 𝑏 = Г(𝑎)Г(𝑏) Г(𝑎 + 𝑏) . Из последних формул вытекает следующая формула дополнения для гамма- функции: Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 25.   25 𝜋 sin 𝑎𝜋 = В 𝑎, 1 − 𝑎 = Г 𝑎 Г 1 − 𝑎 Г 1 = Г 𝑎 Г 1 − 𝑎 ,   то есть при 𝑎 ≠ ±𝑘, 𝑘 = 0,1,2 … справедлива формула Г 𝑎 Г 1 − 𝑎 = 𝜋 sin 𝜋𝑎 . При 𝑎 = ! ! из последней формулы следует Г 1 2 = 𝑥! ! ! 𝑒!! 𝑑𝑥 = 𝜋 ! ! . Выполнив в последнем интеграле замену 𝑥 = 𝑦! , получим известный на интеграл Пуассона: 𝑒!!! 𝑑𝑦 = 𝜋 2 ! ! . Свойство 8. Справедливо формула Лежандра 𝐵 𝑎, 𝑎 = 2!!!! ⋅ 𝐵 ! ! , 𝑎 . Заменив в обеих частях бета-функцию через гамма-функцию, получаем: Г 𝑎 Г 𝑎 + 1 2 = 2!!!! 𝜋  Г 2𝑎 . Свойство 9. Для больших 𝑛 справедлива формула Стирлинга: Г(𝑛 + 1) = 𝑛! = 2𝜋𝑛 ⋅ 𝑛 𝑒 1 + 1 12𝑛 + 1 288𝑛! − 139 51840𝑛! + 0(𝑛! ) . Свойство 10. 𝐵 𝑎, 𝑏 = 𝑏 − 1 𝑎 + 𝑏 − 1 В 𝑎, 𝑏 − 1 = 𝑎 − 1 𝑎 + 𝑏 − 1 В 𝑎 − 1, 𝑏 . Свойство 11. 𝐵 𝑚, 𝑛 = (𝑚 − 1)! (𝑛 − 1)! (𝑚 + 𝑛 − 1)! Свойство 12. 𝐵 𝑆, 1 − 𝑠 = 𝑥!!! 1 + 𝑥 𝑑𝑥, 0 < 𝑠 < 1 . ! ! Свойство 13. 𝐵 𝑎, 𝑛 = (𝑛 − 1)! 𝑎 𝑎 + 1 ⋅ … ⋅ (𝑎 + 𝑛 − 1) . Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 26.  26 Свойство 14. 𝐵 𝑚, 𝑛 = (𝑚 − 1)! 𝑏 𝑏 + 1 ⋅ … ⋅ 𝑏 + 𝑚 − 1 . Примеры решения задач Вычислить интегралы, используя бета и гамма-функции. Пример 1 𝑥 − 𝑥! 𝑑𝑥 = 𝑥 1 − 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥!!! 1 − 𝑥 !!! 𝑑𝑥 = ! ! ! ! ! ! 𝐵 2,2 = Г 2 ⋅ Г(2) Г(4) = = 1 3! = 1 6 . Пример 2 𝑥 − 𝑥! 𝑑𝑥 = ! ! 𝑥 ! !(1 − 𝑥) ! ! 𝑑𝑥 ! ! = 𝑥 ! ! !! (1 − 𝑥) ! ! !! 𝑑𝑥 = 𝐵 3 2 , 3 2 ! ! = = Г ! ! ⋅ Г ! ! Г 3 = Г 1 + ! ! ⋅ Г 1 + ! ! 2! = 𝜋 8  . Пример 3 𝑥! 𝑎! − 𝑥! 𝑑𝑥 = ! ! = 𝑎! 𝑥! 𝑎! 1 − 𝑥! 𝑎! 𝑑𝑥 = 𝑥! 𝑎! = 𝑡 ⇒   𝑥! = 𝑎! 𝑡 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑎𝑑𝑡 2 𝑡 𝑥 = 0 ⇒ 𝑡 = 0;  𝑥 = 𝑎 ⇒ 𝑡 = 1 = ! ! = 𝑎! 2 𝑡 ! ! !! (1 − 𝑡) ! ! !! 𝑑𝑡 = 𝑎! 2 ! ! 𝐵 3 2 , 3 2 = 𝑎! 2 ∙ Г ! ! ⋅ Г ! ! Г 3 = 𝜋𝑎! 16 . Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 27.   27 Пример 4 𝑑𝑥 1 − 𝑥!! = 𝑥! = 𝑡 ⇒ 𝑥 = 𝑡 ! ! ⇒ 𝑑𝑥 = 1 2 𝑡 ! ! !! 𝑑𝑡 𝑥 = 0 ⇒ 𝑡 = 0;  𝑥 = 𝑎 ⇒ 𝑡 = 1 = 1 2 𝑡 ! ! !! ⋅ (1 − 𝑡)! ! ! 𝑑𝑡 ! ! ! ! = = 1 2 𝑡 ! ! !! (1−𝑡) ! ! !! 𝑑𝑡 = 1 2 𝐵 1 2 , 1 2 = 1 2 𝐵 1 2 , 1 2 = Г ! ! Г ! ! 2Г 1 =   𝜋 2 . ! ! Пример 5 𝑥 ! !(1 + 𝑥)!! 𝑑𝑥 = используем  формулу 𝑥!!! (1 + 𝑥)!!! 𝑑𝑦 = 𝐵 𝑎, 𝑏 ! ! = ! ! = 𝑥 ! ! !! (1 + 𝑥) ! ! ! ! ! 𝑑𝑥 = 𝐵 5 4 ; 3 4 = Г ! ! Г ! ! Г(2) = Г 1 4 ⋅ Г 1 4 + 1 2 = ! ! = Г 𝑎 ⋅ Г 𝑎 + 1 2 = 2!!!! 𝜋 ∙ Г 2𝑎 = 2!!!∙ ! ! 𝜋 ∙ Г 2 4 = 2𝜋.   Задачи для самостоятельной работы 1) Вычислить интегралы 1) 𝑥 ! ! 1 − 𝑥!! 𝑑𝑥; 2) 𝑑𝑥 1 − 𝑥!! ; ! ! 3) 𝑑𝑥 1 − 𝑥!! ; ! ! 4) 𝑥𝑑𝑥 1 − 𝑥! ! ! ; 5) 1 − 𝑥!! ! ! 𝑑𝑥; 6) cos 𝑥!!! ⋅ sin 𝑥!!! 𝑑𝑥; ! ! ! 7) 𝑥! 𝑒!! 𝑑𝑥; ! ! 8) tg 𝑥! 𝑑𝑥; ! ! ! Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 28.  28 9) sin 𝑥!!!! ⋅ cos 𝑥!!!! 𝑑𝑥; ! ! ! 10) 𝑑𝑥 1 − 𝑥!! ; ! ! 11) 𝑑𝑥 1 − 𝑥!! . ! ! 12) Показать, что 𝐵 𝑎, 𝑏 = 𝐵 𝑎 + 1, 𝑏 + 𝐵(𝑎, 𝑏 + 1) 13) Показать, что 𝐵 𝑎 + 1, 𝑏 = ! ! 𝐵(𝑎, 𝑏 + 1) 14) Показать, что (1 + 𝑥)!!! (1 − 𝑥)!!! 𝑑𝑥 = 2!!!!! ⋅ 𝐵 𝑎, 𝑏 . ! !! Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 29.   29 3. Цилиндрические функции     3.1 Уравнение Лапласа в цилиндрических координатах. Уравнения Бесселя Чтобы объяснить происхождение Бесселевых функций, рассмотрим уравнение Лапласа в пространстве: 𝜕! 𝑢 𝜕𝑥! + 𝜕! 𝑢 𝜕𝑦! + 𝜕! 𝑢 𝜕𝑧! = 0. (3.1) Если перейти к цилиндрическим координатам по формулам: 𝑥 = 𝑟 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑 , 𝑦 = 𝑟 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝜑, 𝑧 = 𝑧, то уравнение (3.1) примет следующий вид: 𝜕! 𝑢 𝜕𝑟! + 1 𝑟 ∙ 𝜕𝑢 𝜕𝑟 + 1 𝑟! ∙ 𝜕! 𝑢 𝜕𝜑! + 𝜕! 𝑢 𝜕𝑧! = 0. (3.2) Поставим задачу: найти все такие решения уравнения, которые могут быть представлены в виде произведения трех функций, каждая из которых зависит только от одного аргумента, то есть найти все решения вида: 𝑢 = 𝑅(𝑟) ∙ Ф(𝜑) ∙ 𝑍(𝑧), где 𝑅, Ф, предполагаются дважды непрерывно дифференцируемыми. Пусть 𝑈 есть решение упомянутого вида. Подставляя его в (3.2) получим: 𝑅!! ∙ Ф ∙ 𝑍 + ! ! ∙ 𝑅! ∙ Ф ∙ 𝑍 + ! !! ∙ 𝑅 ∙ Ф!! ∙ 𝑍 + 𝑅 ∙ Ф ∙ 𝑍!! = 0, откуда (после деления на 𝑅 ⋅ Ф ⋅ 𝑍) 𝑅′′ 𝑅 + 1 𝑟 ∙ 𝑅! 𝑅 + 1 𝑟! ∙ Ф!! Ф + 𝑍!! 𝑍 = 0. Записав это в виде: − 𝑅′′ 𝑅 − 1 𝑟 ∙ 𝑅′ 𝑅 − 1 𝑟! ∙ Ф′′ Ф = 𝑍′′ 𝑍 , найдем, что левая часть не зависит от 𝑧 , правая не зависит от 𝑟 , 𝜑 ; следовательно, общая величина этих выражений есть некоторая постоянная 𝑎. Отсюда: Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 30.  30 𝑍′′ 𝑍 = 𝑎;    𝑍!! − 𝑎 ∙ 𝑍 = 0; − 𝑅′′ 𝑅 − 1 𝑟 ∙ 𝑅′ 𝑅 − 1 𝑟! ∙ Ф′′ Ф = 𝑎;         𝑅′′ 𝑅 + 1 𝑟 ∙ 𝑅′ 𝑅 + 𝑎 = − 1 𝑟! ∙ Ф Ф ; 𝑟! ∙ 𝑅!! + 𝑟 ∙ 𝑅! + 𝑎 ∙ 𝑟! ∙ 𝑅 𝑅 = − Ф′′ Ф В последнем равенстве левая часть не зависит от 𝜑, правая не зависит от 𝑟; следовательно, общая величина этих выражений есть некоторая постоянная 𝑏. Отсюда: − Ф′′ Ф = 𝑏, Ф!! + 𝑏 ∙ Ф = 0; 𝑟! ∙ 𝑅!! + 𝑟 ∙ 𝑅! + 𝑎 ∙ 𝑟! ∙ 𝑅 𝑅 = 𝑏, 𝑟! ∙ 𝑅!! + 𝑟 ∙ 𝑅! + 𝑎 ∙ 𝑟! − 𝑏 ∙ 𝑅 = 0. Таким образом, 𝑅 , Ф , 𝑍 должны удовлетворять линейным дифференциальным уравнениям второго порядка: 𝑟! ∙ 𝑅!! + 𝑟 ∙ 𝑅! + 𝑎 ∙ 𝑟! − 𝑏 ∙ 𝑅 = 0, Ф!! + 𝑏 ∙ Ф = 0,        𝑍!! − 𝑎 ∙ 𝑍 = 0, (3.3) из которых второе и третье есть простейшие линейные уравнения с постоянными коэффициентами, а первое является линейным уравнением с переменными коэффициентами нового вида. Обратно, если 𝑅, Ф, 𝑍 удовлетворяют уравнениям (3.3), то 𝑢 = 𝑅 ⋅ Ф ⋅ 𝑍 есть решение уравнения (3.2). В самом деле, подставляя 𝑅 ⋅ Ф ⋅ 𝑍 в левую часть (3.2) и деля затем на 𝑅 ⋅ Ф ⋅ 𝑍 получим: 𝑅′′ 𝑅 + 1 𝑟 ∙ 𝑅′ 𝑅 + 1 𝑟! ∙ Ф′′ Ф + 𝑍′′ 𝑍 = 𝑅′′ 𝑅 + 1 𝑟 ∙ 𝑅′ 𝑅 − 𝑏 𝑟! + 𝑎 = = 𝑟! ∙ 𝑅!! + 𝑟 ∙ 𝑅! + (𝑎 ∙ 𝑟! − 𝑏) ∙ 𝑅 𝑟! ∙ 𝑅 = 0 Таким образом, общий вид всех трех решений уравнения (3.2), которые являются произведение трех функций, каждая из которых зависит от одного аргумента, есть𝑢 = 𝑅 ⋅ Ф ⋅ 𝑍 , где 𝑅, Ф, 𝑍 – любые решения уравнения (3.3) при любом выборе чисел 𝑎, 𝑏. Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 31.   31 Первое из уравнений (3.3) в случае 𝑎 = 1, 𝑏 ≥ 0 называется уравнением Бесселя. Полагая в этом случае 𝑏 = 𝑣! , обозначая независимую переменную буквой 𝑥 (вместо 𝑟), а неизвестную функцию – буквой 𝑦 (вместо 𝑅), найдем, что уравнение Бесселя имеет вид: 𝑥! ∙ 𝑦!! + 𝑥 ∙ 𝑦! + 𝑥! − 𝑣! ∙ 𝑦 = 0. (3.4) Это линейное дифференциальное уравнение второго порядка с переменными коэффициентами играет большую роль в приложениях математики. Функции, ему удовлетворяющие, называются бесселевыми, или цилиндрическими функциями. 3.2 Бесселевы функции первого рода Будем искать решение уравнения Бесселя (3.4) в виде ряда: 𝑦 = 𝑎! ∙ 𝑥!!! !! !!! . Тогда 𝑥 ∙ 𝑦! = 𝑣 + 𝑘 ∙ 𝑎! ∙ 𝑥!!! !! !!! , 𝑥! ∙ 𝑦!! = 𝑣 + 𝑘 ∙ 𝑣 + 𝑘 − 1 ∙ 𝑎! ∙ 𝑥!!! , !! !!! 𝑥! − 𝑣! ∙ 𝑦 = 𝑎! ∙ 𝑥!!!!! !! !!! − 𝑣! 𝑎! ∙ 𝑥!!! !! !!! = = 𝑎!!! ∙ 𝑥!!! − 𝑣! ∙ 𝑎! ∙ 𝑥!!! !! !!! , !! !!! 𝑥! ∙ 𝑦!! + 𝑥 ∙ 𝑦! + 𝑥! − 𝑣! ∙ 𝑦 = = (𝑣 + 𝑘)! − 𝑣! ∙ 𝑎! ∙ 𝑥!!! + 𝑎!!! ∙ 𝑥!!! = !! !!! !! !!! Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 32.  32 = 𝑘 ∙ 2 ∙ 𝑣 + 𝑘 ∙ 𝑎! ∙ 𝑥!!! + 𝑎!!! ∙ 𝑥!!! !! !!! . !! !!! Следовательно, приходим к требованию 2 ∙ 𝑣 + 1 ∙ 𝑎! ∙ 𝑥!!! + 𝑘 ∙ 2 ∙ 𝑣 + 𝑘 ∙ 𝑎! + 𝑎!!! ∙ 𝑥!!! = 0 !! !!! или к бесконечной системе уравнений 2 ∙ 𝑣 + 1 ∙ 𝑎! = 0,                                             𝑘 ∙ 2 ∙ 𝑣 + 𝑘 ∙ 𝑎! + 𝑎!!! = 0  , … … … … … … … … … … … … … … 𝑘 = 2,3,4 …    которая распадается на две системы: 2 ∙ 𝑣 + 1 ∙ 𝑎! = 0,                               3 ∙ 2 ∙ 𝑣 + 3 ∙ 𝑎! + 𝑎! = 0, 5 ∙ 2 ∙ 𝑣 + 5 ∙ 𝑎! + 𝑎! = 0, … … … … … … … … … … … … … 2 ∙ 2 ∙ 𝑣 + 2 ∙ 𝑎! + 𝑎! = 0, 4 ∙ 2 ∙ 𝑣 + 4 ∙ 𝑎! + 𝑎! = 0, 6 ∙ 2 ∙ 𝑣 + 6 ∙ 𝑎! + 𝑎! = 0, … … … … … … … … … … … … . . . Первая из них удовлетворится, если взять 𝑎! = 0, 𝑎! = 0, 𝑎! = 0, … Во второй системе 𝑎! можно взять произвольно; тогда 𝑎!, 𝑎!, 𝑎!, … однозначно определяются (если 𝑣 не является целым отрицательным числом). Взяв 𝑎! = 1 2! ∙ Г(𝑣 + 1) , найдем следовательно: 𝑎! = − 𝑎! 4 ∙ (𝑣 + 1) = − 1 2!!! ∙ (𝑣 + 1) ∙ Г(𝑣 + 1) = − 1 2!!! ∙ 1! ∙ Г(𝑣 + 2) , 𝑎! = − 𝑎! 4 ∙ 2 ∙ (𝑣 + 2) = − 1 2!!! ∙ 2! ∙ (𝑣 + 2) ∙ Г(𝑣 + 2) = − 1 2!!! ∙ 2! ∙ Г(𝑣 + 3) , 𝑎! = − 𝑎! 4 ∙ 3 ∙ (𝑣 + 3) = − 1 2!!! ∙ 3! ∙ (𝑣 + 3) ∙ Г(𝑣 + 3) = − 1 2!!! ∙ 3! ∙ Г(𝑣 + 4) , и в качестве решения уравнения (3.4) получим ряд: Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 33.   33 𝑦 = 1 2! ∙ Г 𝑣 + 1 ∙ 𝑥! − 1 2!!! ∙ 1! ∙ Г 𝑣 + 2 ∙ 𝑥!!! + 1 2!!! ∙ 2! ∙ Г 𝑣 + 3 ∙ 𝑥!!! − − ⋯ = ! ! ! Г 𝑣 + 1 − ! ! !!! 1! ∙ Г 𝑣 + 2 + ! ! !!! 2! ∙ Г 𝑣 + 3 − ⋯ = = −1 ! ∙ 1 𝑘! ∙ Г 𝑣 + 𝑘 + 1 !! !!!   𝑥 2 !!!∙! . Этот ряд, формально удовлетворяющий уравнению (3.4), сходится для всех положительных значений 𝑥 и, следовательно, является решением уравнения (3.4) в области 0 < 𝑥 < +∞, а в случае целого 𝑣 в области −∞ < 𝑥 < +∞. Функция 𝐽! 𝑥 = (−1)! ∙ ( 𝑥 2)!!!∙! 𝑘! ∙ Г(𝑣 + 𝑘 + 1) !! !!! , (3.5) называется бесселевой функцией первого рода с индексом 𝑣. Она является одним из решений уравнения Бесселя (3.4). В случае целого неотрицательного индекса 𝑛 получим: 𝐽! 𝑥 = (−1)! ∙ 𝑥 2 !!!∙! 𝑘! ∙ 𝑛 + 𝑘 ! , !! !!! (3.5') и, в частности, 𝐽! 𝑥 = (−1)! ∙ ( 𝑥 2)!∙! (𝑘!)! ,        𝐽! 𝑥 = (−1)! ∙ ( 𝑥 2)!∙!!! 𝑘! 𝑘 + 1 ! ! !!! !! !!! − табулированы. 𝐽! 𝑥 = (−1)! ∙ ( 𝑥 2)!!! 𝑘! 𝑛 + 𝑘 ! ! !!! .        𝐽! 𝑥 = (−1)! ∙ ( 𝑥 2)!!!! 𝑘! Г(𝑣 + 𝑘 + 1) − ! !!! функция Бесселя 1-го рода. В случае нецелого индекса 𝑣 функции 𝐽!(𝑥) и 𝐽!!(𝑥) являются решениями уравнения (3.4). Эти решения линейно независимы, так как начальные члены рядов, изображающих эти функции, имеют коэффициенты, отличные от нуля, и содержат разные степени 𝑥. Таким образом, в случае нецелого индекса общее решение уравнения Бесселя есть: Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 34.  34 𝑦 = 𝐶! ∙ 𝐽! 𝑥 + 𝐶! ∙ 𝐽!! 𝑥 . (3.6) Если 𝑣 = −𝑛 (целое отрицательное число), то функция, определяемая формулой (3.5), (учитывая, что 1/Г(𝑠) равно нулю для 𝑠 = 0, −1, −2, … , принимает вид: 𝐽!! 𝑥 = (−1)! ∙ ( 𝑥 2)!!!!∙! 𝑘! ∙ Г(−𝑛 + 𝑘 + 1) = (−1)! ∙ ( 𝑥 2)!!!!∙! 𝑘! ∙ −𝑛 + 𝑘 ! , !! !!! !! !!! (3.5'') или, после замены индекса суммирования 𝑘 на 𝑙 + 𝑛, 𝐽!! 𝑥 = (−1)! ∙ (−1)! ∙ ( 𝑥 2)!!!∙! 𝑙 + 𝑛 ! ∙ 𝑙! = (−1)! ∙ 𝐽! 𝑥 , !! !!! (3.7) откуда видно, что 𝐽!!(𝑥) удовлетворяет вместе с 𝐽!(𝑥) уравнению Бесселя 𝑥! ∙ 𝑦!! + 𝑥 ∙ 𝑦! + 𝑥! − 𝑛! ∙ 𝑦 = 0. Но формула (3.6) в случае целого 𝑣 уже не дает общего решения уравнения (3.4). 3.3 Формулы приведения для бесселевых функций Имеем 𝐽! 𝑥 = (−1)! ∙ (𝑥/2)!!!∙! 𝑘! ∙ Г(𝑣 + 𝑘 + 1) !! !!! ;                                         𝐽!(𝑥) 𝑥! = 1 2! ∙ (−1)! ∙ (𝑥/2)!∙! 𝑘! ∙ Г(𝑣 + 𝑘 + 1) !! !!! ; 𝑑 𝑑𝑥 𝐽!(𝑥) 𝑥! = 1 2! ∙ (−1)! ∙ (𝑥/2)!∙!!! 𝑘 − 1 ! ∙ Г(𝑣 + 𝑘 + 1) , !! !!!                                  𝑘 = 𝑙 + 1; 𝑑 𝑑𝑥 𝐽!(𝑥) 𝑥! = 1 2! (−1)!!! ∙ (𝑥/2)!∙!!! 𝑙! ∙ Г(𝑣 + 𝑙 + 2) = !! !!! = − 𝑥 2!!! ∙ (−1)! ∙ (𝑥/2)!∙! 𝑙! ∙ Г(𝑣 + 𝑙 + 2) = −𝑥 ∙ 𝐽!!!(𝑥) 𝑥!!! . !! !!! Следовательно, 𝑑 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 𝐽!(𝑥) 𝑥! = − 𝐽!!!(𝑥) 𝑥!!! . (3.8) Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 35.   35 Таким образом, операция ! !∙!" (состоящая в дифференцировании с последующим умножением на 1/𝑥 ), применяя к !!(!) !! , повышает в этом выражении индекс 𝑣 на единицу и меняет знак. Применяя эту операцию 𝑚 раз, где 𝑚 – любое натуральное число, получаем: 𝑑 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ! 𝐽! 𝑥 𝑥! = −1 ! ∙ 𝐽!!! 𝑥 𝑥!!! . (3.8') Имеем 𝑥! + 𝐽! 𝑥 = 2! ∙ (−1)! ∙ (𝑥/2)!∙!!!∙! 𝑘! ∙ Г(𝑣 + 𝑘 + 1) = 2! ∙ (−1)! ∙ (𝑥/2)!∙!!!∙! 𝑘! ∙ (𝑣 + 𝑘) ∙ Г(𝑣 + 𝑘) !! !!! !! !!! ; 𝑑 𝑑𝑥 𝑥! ∙ 𝐽!(𝑥) = 2! ∙ (−1)! ∙ (𝑥/2)!∙!!!∙!!! 𝑘! ∙ Г(𝑣 + 𝑘) !! !!! = = 𝑥 ∙ 2!!! ∙ (−1)! ∙ (𝑥/2)!∙ !!! !!∙! 𝑘! ∙ Г(𝑣 + 𝑘) = 𝑥 ∙ 𝑥!!! ∙ 𝐽!!!(𝑥) !! !!! Следовательно, 𝑑 𝑑𝑥 𝑥! ∙ 𝐽! 𝑥 = 𝑥!!! ∙ 𝐽!!! 𝑥 (3.9) Таким образом, операция ! !∙!" , примененная к 𝑥! ∙ 𝐽!(𝑥), понижает в этом выражении индекс v на единицу. Применяя эту операцию m раз, получаем: 𝑑 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ! 𝑥! ∙ 𝐽!(𝑥) = 𝑥!!! ∙ 𝐽!!!(𝑥) (3.9') Из выведенных формул можно получить некоторые следствия. Используя (3.8), получим: 𝐽! 𝑥! ! = − 𝐽!!! 𝑥! ;         𝐽′! 𝑥! − 𝑣 ∙ 𝐽! 𝑥!!! = − 𝐽!!! 𝑥! ;        𝐽′! − 𝑣 𝑥 ∙ 𝐽! = −𝐽!!!. Отсюда, в частности, следует, что 𝐽′! = 𝐽!. Используя (3.9), получим: 𝑥! ∙ 𝐽! ! = 𝑥! ∙ 𝐽!!!;        𝑥! ∙ 𝐽′! + 𝑣 ∙ 𝑥!!! ∙ 𝐽! = 𝑥! ∙ 𝐽!!!;      𝐽′! + 𝑣 𝑥 ∙ 𝐽! = 𝐽!!!. Почленное сложение и вычитание полученных равенств дает: 2 ∙ 𝐽′! = 𝐽!!! − 𝐽!!!, (3.10) Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 36.  36 2 ∙ 𝑣 𝑥 ∙ 𝐽! = 𝐽!!! + 𝐽!!! (3.11) Формула (3.11) позволяет выразить бесселевы функции с целыми индексами через 𝐽!, 𝐽!. Действительно, из (3.11) находим (полагая 𝑣 = 𝑛 − 1): 𝐽! = 2 ∙ 𝑛 − 2 𝑥 ∙ 𝐽!!! − 𝐽!!!, (3.11') откуда последовательно получаем: 𝐽! = 2 𝑥 ∙ 𝐽! − 𝐽!, 𝐽! = 4 𝑥 ∙ 𝐽! − 𝐽! = 8 𝑥! − 1 ∙ 𝐽! − 4 𝑥 ∙ 𝐽!, … … … … …. 3.4 Бесселевы функции с полуцелым индексом Бесселевы функции, вообще говоря, являются новыми трансцендентными функциями, не выражающимися через элементарные функции. Исключение составляют бесселевы функции с индексом 𝑛 + 1/2, где 𝑛-целое. Эти функции могут быть выражены через элементарные функции. Имеем: 𝐽! ! 𝑥 = −1 ! ∙ ! ! ! ! !!∙! 𝑘! ∙ Г 𝑘 + ! ! !! !!! ,  Г 𝑘 + 3 2 = 1 ∙ 3 ∙ 5 … (2 ∙ 𝑘 + 1) 2!!! ∙ 𝜋,  Г 𝑘 + 3 2 = 1 ∙ 3 ∙ 5 … (2 ∙ 𝑘 + 1) 2!!! ∙ 𝜋, следовательно, 𝐽! ! 𝑥 = (−1)! ∙ (𝑥/2) ! ! !!∙! ∙ 2!!! 𝑘! ∙ 1 ∙ 3 ∙ 5 … (2 ∙ 𝑘 + 1) ∙ 𝜋 = (−1)! ∙ 𝑥 ! ! !!∙! 2!! ! ! ∙ 1 ∙ 3 ∙ 5 … (2 ∙ 𝑘 + 1) ∙ 𝜋 !! !!! !! !!! . Но 2! ∙ 𝑘! ∙ 1 ∙ 3 ∙ 5 … 2 ∙ 𝑘 + 1 = 2 ∙ 𝑘 + 1 !, значит:  𝐽! ! 𝑥 = 2 𝜋 ∙ 𝑥 ∙ −1 ! ∙ 𝑥!∙!!! 2 ∙ 𝑘 + 1 ! = 2 𝜋 ∙ 𝑥 ∙ sin𝑥 !! !!! . (3.12) Далее Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 37.   37 𝐽! ! ! 𝑥 = −1 ! ∙ ! ! ! ! ! !!∙! 𝑘! ∙ Г 𝑘 + ! ! , !! !!! Г 𝑘 + 1 2 = 1 ∙ 3 ∙ 5 … (2 ∙ 𝑘 − 1) 2! ∙ 𝜋, следовательно, 𝐽! ! ! 𝑥 = −1 ! ∙ ! ! ! ! ! !!∙! ∙ 2! 𝑘! ∙ 1 ∙ 3 ∙ 5 … 2 ∙ 𝑘 − 1 ∙ 𝜋 = !! !!! = −1 ! ∙ 𝑥! ! ! !!∙! 2!! ! ! ∙ 𝑘! ∙ 1 ∙ 3 ∙ 5 … 2 ∙ 𝑘 − 1 ∙ 𝜋 !! !!! . Но 2! ∙ 𝑘! ∙ 1 ∙ 3 ∙ 5 … 2 ∙ 𝑘 − 1 = 2 ∙ 𝑘 !, поэтому 𝐽! ! ! 𝑥 = 2 𝜋 ∙ 𝑥 ∙ −1 ! ∙ 𝑥!∙! 2 ∙ 𝑘 ! = 2 𝜋 ∙ 𝑥 ∙ cos𝑥 !! !!! (3.13) С помощью (3.8') находим: 𝑑 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ! 𝐽! ! 𝑥 𝑥 ! ! = −1 ! ∙ 𝐽!! ! ! 𝑥 𝑥!! ! ! , а учитывая (3.12) 𝐽! ! (𝑥) 𝑥 ! ! = 2 𝜋 ∙ sin𝑥 𝑥 , следовательно, при целом положительном 𝑛 𝐽!! ! ! 𝑥 = −1 ! ∙ 2 𝜋 ∙ 𝑥!! ! ! ∙ 𝑑 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ! sin𝑥 𝑥 (3.14) С помощью (3.9') находим: 𝑥 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ! 𝑥! ! ! ∙ 𝐽! ! ! 𝑥 = 𝑥! ! ! !! ∙ 𝐽! ! ! !! 𝑥 , но в силу (3.13) 𝑥! ! ! ∙ 𝐽! ! ! 𝑥 = 2 𝜋 ∙ cos𝑥 𝑥 , Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 38.  38 и, следовательно, при целом положительном 𝑛 𝐽! !! ! ! 𝑥 = 2 𝜋 ∙ 𝑥!! ! ! 𝑑 𝑥 ∙ 𝑑𝑥 ! cos𝑥 𝑥 (3.15) 3.5 Функции Бесселя второго и третьего рода Чтобы получить представление произвольной цилиндрической функции, пригодное для решения при любых значениях 𝑥 параметра 𝜈 , вводят в рассмотрение функцию Бесселя 2-го рода 𝑌!(𝑥), которую для произвольных 𝑥, принадлежащей плоскости с разрезом (−∞, 0) определяет при помощи равенства 𝑌! 𝑥 = 𝐽! 𝑥 cos𝜈𝜋 − 𝐽!!(𝑥) sin𝜈𝜋 (3.16) При целых значениях 𝑛 условимся понимать: 𝑌! 𝑥 = lim !→! 𝑌! 𝑥 . (3.17) Так как решения 𝐽! 𝑥 и 𝑌!(𝑥) линейно-независимы, то общее решение исходного уравнения можно написать в виде 𝑦 = 𝑐! 𝐽! 𝑥 + 𝑐! 𝑌! 𝑥 (3.18) Функция Бесселя 2-го рода удовлетворяет тем же конкретным соотношениям, что и функции 1-го рода, именно: 𝑌!!! 𝑥 + 𝑌!!! 𝑥 = 2𝑣 𝑥 𝑌! 𝑥 𝑌!!! 𝑥 − 𝑌!!! = 2𝑌! ! 𝑥                   𝑑 𝑑𝑥 𝑥! 𝑌! 𝑥 = 𝑥! 𝑌!!! 𝑥             𝑑 𝑑𝑥 𝑥!! 𝑌! 𝑥 = −𝑥!! 𝑌!!! 𝑥     (3.19) и т.д. Отметим еще формулу Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 39.   39 𝑌!! 𝑥 = −1 ! 𝑌! 𝑥 ,      𝑛 = 0,1,2, … ., (3.20) позволяющую свести вычисление функций с отрицательным целым значением к вычислению функций, индекс которых положителен. К цилиндрическим функциям относятся также функции Бесселя третьего рода или функции Ханкеля 𝐻! ! (𝑥) и 𝐻! ! (𝑥) которые для произвольного 𝜈 и 𝑥, принадлежащего плоскости с разрезом вдоль полуоси (−∞, 0), определяется при помощи формулы 𝐻! ! 𝑥 = 𝐽! 𝑥 + 𝑖𝑌! 𝑥 ,      𝐻! ! 𝑥 = 𝐽! 𝑥 − 𝑖𝑌! 𝑥 , (3.21) где 𝐽!(𝑥) и 𝑌!(𝑥) - функции Бесселя 1-го и 2-го рода. Целесообразность введения этих функций обусловлена тем, что рассматриваемые линейные комбинации из 𝐽!(𝑥) и 𝑌!(𝑥) обладают наиболее простыми асимптотическими разложениями при больших x и часто встречается в приложениях. Из определения функции Бесселя 3-го рода (или функции Ханкеля) следует, что эти функции представляют собой регулярные функции 𝑥 в плоскости с разрезом (−∞, 0) и целые функции 𝑣 . Очевидно, что рассматриваемые функции линейно независимы между собой и по отношению к 𝐽!(𝑥) , так что общий интеграл уравнения Бесселя (3.1)' может быть представлен в одной из следующих форм: 𝐴! 𝐽! 𝑥 + 𝐴! 𝐻! ! 𝑥 = 𝐵! 𝐽! 𝑥 + 𝐵! 𝐻! ! 𝑥 = Ф! 𝐻! ! 𝑥 + Ф! 𝐻! ! , (3.22) где 𝐴!, 𝐴!  , 𝐵!, 𝐵!, Ф!, Ф! - произвольные постоянные. Являясь линейными комбинациями функций 𝐽!(𝑥) и 𝑌!(𝑥) , функции Бесселя 3-го рода удовлетворяют тем же рекуррентным соотношениям, что и эти функции, т.е. Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 40.  40 𝐻!!! ! 𝑥 + 𝐻!!! ! 𝑥 = 2𝑣 𝑥 𝐻! ! 𝑥 , 𝐻!!! ! 𝑥 − 𝐻!!! ! 𝑥 = 2 𝑑𝐻! ! 𝑥 𝑑𝑥 , 𝑑 𝑑𝑥 𝑥! 𝐻! ! 𝑥 = 𝑥! 𝐻!!! ! 𝑧 ,                 𝑑 𝑑𝑥 𝑥!! 𝐻! ! 𝑥 = −𝑥!! 𝐻!!! ! 𝑥 (3.22) и т.д. Задачи для самостоятельной работы 1) Доказать, что 𝐽! 𝑥 = −𝐽! 𝑥 . 2) Доказать, что 𝑥𝐽! 𝑥 ! = 𝑥𝐽! 𝑥 . 3) Решить уравнение 𝑥! 𝑦!! + 𝑥𝑦! + 𝑥! − ! ! 𝑦 = 0. Найти общее решение. Ответ: 𝑦 = 𝐶! 𝑠𝑖𝑛𝑥 𝑥 + 𝐶! 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = = 𝐶! 𝑥! ! ! 1 − 𝑥! 3! + 𝑥! 5! − 𝑥! 7! + ⋯ + 𝐶! 𝑥! ! ! 1 − 𝑥! 2! + 𝑥! 4! − ⋯ 4) Решить уравнение 𝑥𝑦!! + 𝑦! + 𝑥𝑦 = 0 при 𝑦 0 = 1, 𝑦! 0 = 0. Ответ: 𝑦 = 1 − 𝑥! 2! + 𝑥! 1 ∙ 2 !2! + 𝑥! 1 ∙ 2 ∙ 3 !2! + ⋯ + −1 ! 𝑥!! 𝑘! !2!! + ⋯ 5) 𝑦!! + ! ! 𝑦 + 4𝑦 = 0. Найти 1) 𝐽! 2𝑥 , 2) 𝑌! 2𝑥 . Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 41.   41 6) Написать функции Бесселя I, II, III рода для уравнений: а) 𝑥! 𝑦!! + 𝑥𝑦! + 𝑥! − 2 𝑦 = 0 б) 𝑥! 𝑦!! + 𝑥𝑦! + 𝑥! − 12 𝑦 = 0 7) Найти общие решения уравнений Бесселя а) 𝑥! 𝑦!! + 𝑥𝑦! + 𝑥! − 4 𝑦 = 0, б) 𝑥! 𝑦!! + 𝑥𝑦! + 𝑥! − ! !" 𝑦 = 0, в) 𝑥! 𝑦!! + 𝑥𝑦! + 𝑥! − ! ! 𝑦 = 0, г) 𝑦!! + ! ! 𝑦! + 4𝑦 = 0. Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 42.  42 4. Применение цилиндрических функций к задачам математической физики Цилиндрические функции имеют весьма широкую область применения в математической физике и технике. Рассмотрим некоторые приложения аппарата цилиндрических функций к проблемам математического моделирования технических объектов на основе уравнений математической функции. 4.1 Разделение переменных в уравнении Δu = 1 a2 ∂2 u ∂t2 +b ∂u ∂t +Cu в цилиндрической системе координат Источником для разнообразных приложений цилиндрических функций к задачам математической физики служит приложение метода честных решений к уравнению ∆𝑢 = 1 𝑎! 𝜕! 𝑢 𝜕𝑡! + 𝑏 𝜕𝑢 𝜕𝑡 + 𝐶𝑢, (4.1) где ∆𝑢 - оператор Лапласа, 𝑡 – время, 𝑎, 𝑏, 𝑐 – заданные постоянные. Частными случаями являются дифференциальные уравнения упругих колебаний, электродинамики, теории теплопроводности и т.д. Если в условиях задачи целесообразно использовать систему цилиндрических координат (𝑟, 𝜑, 𝑧) связанных с прямоугольными координатами (𝑥, 𝑦, 𝑧) соотношениями: 𝑥 = 𝑟cos  𝜑 𝑦 = 𝑟sin  𝜑 𝑧 = 𝑧 (0 ≤ 𝑟 ≤ ∞  , −π ≤ 𝜑 < π, −∞ ≤ 𝑧 ≤ +∞) (4.2) рассматриваемое уравнение приводится к виду Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 43.   43 1 𝑟 𝜕 𝜕𝑟 𝑟 𝜕! 𝑢 𝜕𝑟 + 1 𝑟! 𝜕! 𝑢 𝜕𝜑! + 𝜕! 𝑢 𝜕𝑧! = 1 𝑎! 𝜕! 𝑢 𝜕𝑡! + 𝑏 𝜕𝑢 𝜕𝑡 + 𝐶𝑢 (4.3) и допускает бесконечное множество решений в форме произведения множителей, каждый из которых зависит от данного переменного 𝑢 = 𝑅 𝑟 ⋅ Φ 𝜑 ⋅ 𝑍 𝑧 ∙ 𝑇 𝑡 . (4.4) Подставим (4.4) в (4.3) и разделив на 𝑅 ⋅ 𝑍 ⋅ Φ ⋅ 𝑇 находим 1 𝑅𝑟 ⋅ 𝑑 𝑑𝑟 𝑟𝑅! + 1 𝑟! Φ" Φ + 𝑍" 𝑍 − 𝐶 = 1 𝑇 1 𝑎! 𝑇" + 𝑏𝑇 . Вследствие независимости переменных, где стороны полученного уравнения должны равняться некоторой постоянной, которую удобно обозначить через (−𝜒! ) Таким образом мы получим 1 𝑎! 𝑇" + 𝑏𝑇′ + 𝜒! 𝑇 = 0 (4.5) и 1 𝑅𝑟 𝑑 𝑑𝑟 𝑟𝑅! + 𝜒! + 1 𝑟! Φ" Φ = 𝐶 − 𝑍" 𝑍 . В свою очередь, из последнего равенства вытекает, что каждая из сторон есть постоянная, которую обозначим через (−λ! ) Получим 𝑍" − (λ! + 𝐶)𝑍 = 0 𝑟! 1 𝑅𝑟 𝑑 𝑑𝑟 𝑟𝑅! + λ! + 𝜒! =  − Φ" Φ (4.6) Обозначим новую постоянную через 𝜇! , находим Φ" + 𝜇! Φ = 0 (4.7) 1 𝑟 𝑑 𝑑𝑟 𝑟𝑅′ λ! + 𝜒! − 𝜇! 𝑟! 𝑅 = 0 (4.8) Таким образом, процесс разделения переменных приводит к бесконечной совокупности решений вида (4.4), зависящих от трех параметров (𝜒, 𝜆, µμ), которые могут принимать вещественные или комплексные значения. Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 44.  44 Определение множителей в произведении (4.4) сводится к интегрированию обыкновенных дифференциальных уравнений (4.5), (4.7), (4.8). Решение уравнения Лапласа ∆𝑢 = 𝜕! 𝑢 𝜕𝑥! + 𝜕! 𝑢 𝜕𝑦! + 𝜕! 𝑢 𝜕𝑧! = 0 рассмотрено выше. Оно приводит к уравнениям Бесселя. Функции Бесселя широко используются при решении краевых задач. 4.2 Применение метода частных решений к краевой задачи для цилиндра. Пример из теории теплопроводности Важный класс задач математической физики составляет краевые задачи теории потенциала, которые заключаются в определении 𝑢, гармонической в некоторой трехмерной области, удовлетворяющей на ее границе условию одного из трех типов: I 𝑢 ! = 𝑓                           II 𝑑𝑢 𝑑𝑛 ! = 𝑓                     III 𝑑𝑢 𝑑𝑛 + ℎ𝑢 ! = 𝑓 (4.9) где 𝑓 - заданная функция точки на поверхности 𝜎, 𝑛 – внешняя нормаль к поверхности. Рассмотрим задачу об отыскании стационарного распределения температуры в теле заданной формы по известному распределению температуры на его поверхности, которая эквивалентна первой краевой задаче, соответствующей условию вида (4.9). В том случае, когда область представляет собой цилиндр, краевые задачи могут быть решены при помощи метода разделения переменных, если предположить, что функция равно нулю на боковой поверхности цилиндра или на его торцах. Общий случай произвольных граничных условий первого рода Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 45.   45 может быть сведен к этим частным случаям путем разложения задачи на две вспомогательные, с граничными условиями 1 𝑢 !!! = 0, 𝑢 !!! = 𝑓!, 𝑢 !!! = 𝑓!, 2 𝑢 !!! = 𝐹, 𝑢 !!! = 𝑢 !!! = 0.       (4.10) Введем систему цилиндрических координат (𝑟, 𝜑, 𝑧) , ось 𝑧 которой совпадает с осью цилиндра, а начало координат лежит в плоскости одного из торцов (рисунок 4.1), и предположим, для определенности, что мы имеем дело с первой краевой задачей. Рисунок 4.1 Для упрощения предположим, что граничные условия не содержат переменной 𝑢, т.е. 𝑓! = 𝑓!(𝑟), 𝑓! = 𝑓!(𝑟) и 𝐹 = 𝐹(𝑧). Искомая функция 𝑢 так же не будет зависеть от 𝜑, поэтому частное решение уравнения Лапласа может быть представлено в форме 𝑢 = 𝑅 𝑟 ⋅ 𝑍 𝑧 , где множители есть интегралы дифференциальных уравнений: l l a O z Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 46.  46 1 𝑟 𝑑 𝑑𝑟 𝑟𝑅! + 𝜆! 𝑅 = 0, 𝑍" − 𝜆! 𝑍 = 0. (4.11) Выполнив интегрирование находим: 𝑅 = 𝐴𝐽! 𝜆𝑟 + 𝐵𝑌! 𝜆𝑟 , 𝑍 = 𝐶ch  𝜆𝑧 +  𝐷sh  𝜆𝑧, (4.12) где 𝐽!(𝑥) и 𝑌!(𝑥) – функции Бесселя первого и второго ряда. Т.к. 𝐽!(𝜆𝑟) → 1 , 𝑌!(𝜆𝑟) → ∞ , при  𝑟 → 0 , мы должны для ограниченности решения на оси цилиндра положить 𝐵 = 0 , после чего из однородного граничного условия 𝐴𝐽!(𝜆𝑎) , откуда определяются допустимые значения параметра λ: 𝜆 = 𝜆! = 𝑥! 𝑎 , где 𝑥! – положительные нули функции Бесселя 𝐽!(𝑥). Таким образом, получаем следующую совокупность частных решений уравнения Лапласа: 𝑢 = 𝑢! = 𝑀!ch 𝑥! 𝑧 𝑎 + 𝑁!sh 𝑥! 𝑧 𝑎 ∙ 𝐽! 𝑥! 𝑟 𝑎 , 𝑛 = 1,2 … (4.13) из которых, путем их суперпозиции, может быть построено решение рассматриваемой задачи. В случае граничных условий типа (4.2) для того, чтобы удовлетворить однородным граничным условиям необходимо положить С = 0 и выбрать 𝜆 чисто мнимым числом, равным !"# ! (𝑛 = 1,2 …). Интервалы уравнений (4.12) принимают в этом случае вид: 𝑅 = 𝐴𝐼!   𝑛𝜋 𝑙 𝑟 + 𝐵𝐾! 𝑛𝜋 𝑙 𝑟 , 𝑧 = 𝐷sin 𝑛𝜋 𝑙 𝑧 (4.14) где 𝐼!(𝑥) и 𝐾!(𝑥) – цилиндрические функции мнимого аргумента. Так как 𝐾! !" ! 𝑟 → ∞ при 𝑟 → 0, следует принять 𝐵 = 0, следовательно, подходящая система частных решений уравнения Лапласа будет 𝑢 = 𝑢! = 𝑀! 𝐼! 𝑛𝜋 𝑙 𝑟 sin 𝑛𝜋𝑧 𝑙 , 𝑛 = 1,2 … (4.15) Искомое решение может быть построено в форме ряда Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 47.   47 𝑈 = 𝐹! 𝐼! !"# ! 𝐼! !"# ! sin 𝑛𝜋𝑧 𝑙 , ! !!! (4.16) где 𝐹! – коэффициент Фурье в разложении функции 𝐹(𝑧) в ряд по sin !"# ! : 𝐹! = 2 𝑙 𝐹 𝑧 sin 𝑛𝜋𝑧 𝑙 𝑑𝑧. ! ! (4.17) Решение краевых задач с граничными условиями других типов получается аналогичным образом, причем подходящим оператором, заменяющим ряды Фурье-Бесселя, являются в этом случае ряды Дини. 4.3 Задача об охлаждении цилиндра В качестве примера приложения цилиндрических функций к нестационарным задачам математической физики рассмотрим задачу об охлаждении бесконечного длинного цилиндра радиуса а, нагретого до температуры 𝑢! = 𝑓(𝑟) (𝑟 – расстояние от оси цилиндра) и излучающего тепло в окружающую среду, находящуюся при нулевой температуре. С математической точки зрения задача приводится к интегрированию уравнения теплопроводности. 𝑐𝜌 𝜕𝑢 𝜕𝑡 = 𝑘∆𝑢 (4.18) где 𝑐, 𝜌, 𝑘 – теплоемкость, плотность и коэффициент теплопроводности вещества, при начальном условии 𝑢|!!! = 𝑓(𝑟) (4.19) и граничном условии −𝑘 𝜕𝑢 𝜕𝑡 !!! = 𝜆𝑢 !!!, (4.20) где 𝜆 - коэффициент теплопроводности в окружающую среду. Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 48.  48 Если, следуя методу Фурье, искать частные решения уравнения (4.18) в виде 𝑢 = 𝑅 𝑟 𝑇 𝑡 , то для определения множителей получим уравнения 𝑏𝑇! + 𝜒! 𝑇 = 0, 1 𝑟 𝑑 𝑑𝑟 𝑟𝑅! + 𝜒! 𝑅 = 0     𝑏 = 𝑐𝜌 𝑘 , откуда следует 𝑅 = 𝐴𝐽! 𝜒𝑟 + 𝐵𝑌! 𝜒𝑟 , 𝑇 = 𝐶𝑒 !!! ! ! . Так как при 𝑟 → 0, 𝐽! 𝜒𝑟 → 1, 𝑌! 𝜒𝑟 → ∞, то для ограничения решения на оси цилиндра необходимо положить 𝐵 = 0, после чего из условия (4.20) вытекает, что параметр 𝜒 должен быть выбран таким образом, чтобы удовлетворять уравнению ℎ𝐽! 𝜒𝑎 − 𝜒𝐽! 𝜒𝑎 = 0, где ℎ = ! ! Если положить 𝜒𝑎 = 𝑥, то последнее уравнение приводится к виду ℎ𝑎𝐽! 𝑥 − 𝑥𝐽! 𝑥 = 0, (4.21) откуда следует, что оно имеет только вещественные корни, расположенные симметрично относительно начала координат. Обозначая положительные корни уравнения (4.21) через 𝑥! 0 < 𝑥! < 𝑥! < ⋯ получаем, что допустимые значения параметра 𝜒 будут 𝜒! = 𝑥! 𝑎 и, таким образом, совокупность частных решений уравнения (4.18), пригодных для рассмотрения данной задачи, имеет вид 𝑢 = 𝑢! = 𝑀! 𝑒 ! !! ! !!! ! ⋅ 𝐽! 𝑥! 𝑟 𝑎 , 𝑛 = 1,2 … (4.22) Суммируя найденные решения, находим 𝑢 = 𝑀! 𝑒! !! ! !!! ! 𝐽! 𝑥! 𝑟 𝑎 , ! !!! (4.23) где, в соответствии с начальным условием (4.19), коэффициенты 𝑀! должны быть выбраны таким образом, чтобы удовлетворялось равенство Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 49.   49 𝑓 𝑟 = 𝑀! 𝐽! 𝑥! 𝑟 𝑎         0 ≤ 𝑟 < 𝑎 . ! !!! (4.24) Последняя задача равносильна задаче разложения функции 𝑓(𝑟) в ряд Дини, и ее решение может быть получено из общих формул. Воспользовавшись этими формулами, находим 𝑀! = 2 𝑎! 𝐽! ! 𝑥! + 𝐽! ! 𝑥! 𝑟𝑓 𝑟 𝐽! 𝑥! 𝑟 𝑎 𝑑𝑟, ! ! (4.25) и решение рассматриваемой проблемы теории теплопроводности представляется рядом (4.23). Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 50.  50 5. Дельта-функция Дирака 5.1 Понятие о дельта-функции Дирака Рассмотрим функцию 𝑦 = Φ!(𝑥) имеющую максимум при 𝑥 = 0, быстро убывающую в обе стороны от 𝑥 = 0, и притом такую, что Φ! 𝑥 𝑑𝑥 = 1. !! !! Эти условия отнюдь не определяют вид функции Φ! 𝑥 ;   можно придумать функций, удовлетворяющих всем поставленным выше требования, например: 1)  Φ! 𝑥 = 1 𝜋 ∙ 1 1 + 𝑥!  ,  2)  Φ! 𝑥 = 1 𝜋 ⋅ 𝑒!!! . Числовой множитель обеспечивает равенство интеграла единице. Графики этих функций изображены на рисунке 5.1. Рисунок 5.1 -2 -1 0 1 2 1 π 1 π 1) 2) Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 51.   51 Если увеличить график в 𝑚 раз и уменьшить ширину в 𝑚 раз, то получим функцию 𝑦 = 𝑚Φ! 𝑚𝑥 . Например, из 1) получим Φ! 𝑥 = 𝑚 𝜋 ⋅ 1 1 + (𝑚𝑥)!  . Ясно, что площадь, заключенная между графиком и осью 𝑥, при растяжении к верху увеличивается в 𝑚 раз, а при сжатии с боков уменьшается во столько же раз, т. е. в конечном счете останется без изменения. Это можно легко доказать с помощью интегрирования, т. е. Φ! 𝑥 𝑑𝑥 = Φ! 𝑚𝑥 𝑑 𝑚𝑥 = 𝑚𝑥 = 𝑡 = Φ! 𝑡 𝑑𝑡 = Φ! 𝑥 𝑑𝑥. !! !! !! !! !! !! !! !! При любом фиксированном 𝑥 ≠ 0 величина  𝑦 = 𝑚Φ! 𝑚𝑥 будет неограниченно приближаться к нулю при неограниченном росте 𝑚, потому что уменьшение Φ! 𝑚𝑥 при увеличении m происходит быстрее, чем рост множителя 𝑚. Для этого надо, чтобы Φ! 𝑥 при 𝑥 → ±∞  стремилась к нулю быстрее, чем ! ! (Это и означает, что функция быстроубывающая). Такая скорость убывания автоматически следует из сходимости интеграла. Так, например, Φ! 𝑥 = ! ! ⋅ ! !!(!!)!    при  𝑥 ≠ 0      (𝑚𝑥)! ≫ 1, т. е. порядок бесконечности выше чем у знаменателя. Вторая функция Φ! 𝑥 = ! ! 𝑒!(!")! еще быстрее стремится к 0. Пусть теперь 𝑥 = 0. Тогда Φ! 𝑚𝑥 = Φ! 0 при любом 𝑚, а поэтому Φ! 0 = 𝑚Φ! 0 неограниченно увеличивается с ростом 𝑚. Таким образом неограниченно увеличивая 𝑚, мы получаем функцию со следующими свойствами: 1) Функция равна 0 при всех 𝑥 < 0 и при 𝑥 > 0. 2) Функция бесконечна при 𝑥 = 0. Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 52.  52 3)   Φ! 𝑥 𝑑𝑥 = 1. !! !! Функция, обладающая этими свойствами, называется дельта-функция Дирака и обозначается 𝛿 𝑥 . Функция 𝛿 𝑥 необычайно удобно и широко применяется сейчас в физике. Грубо говоря, дельта-функция – это функция, принимающая на узком участке большие значения, причем эти значения согласованы с шириной участка так, что выполняется условие 3). Отсюда следует, в частности, что размерность 𝛿 𝑥 = ! [!] . Из свойств 𝛿 𝑥 следует основное соотношение: 𝐽 = 𝛿 𝑥 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 0 . !! !! (5.1) В самом деле, 𝛿 𝑥 = 0, при всех 𝑥 ≠ 0, поэтому 𝐽 = 𝛿 𝑥 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝛿 𝑥 𝑓 𝑥 𝑑𝑥, !! !! !! !! где 𝜀 − малая величина. В последнем интеграле промежуток интегрирования мал (его длина  2𝜀 ), поэтому на нем 𝑓 𝑥 ≈ 𝑓 0 , следовательно    𝐽 = 𝛿 𝑥 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝛿 𝑥 ⋅ 𝑓 0 𝑑𝑥 = 𝑓 0 ⋅ 𝛿 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 0 ⋅ 1 = 𝑓 0 . ! !! ! !! ! !! Итак, формула (5.1) следует из трех свойств 𝛿 𝑥 . Справедливо и обратное утверждение: из (5.1) следует три свойства 𝛿 𝑥 . Заметим, что, 𝛿 𝑥 − 𝑎 отличное от нуля (и притом бесконечна только при 𝑥 = 𝑎). Рассуждая аналогично, получим: 𝛿 𝑥 − 𝑎 ⋅ 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑎 . !! !! (5.2) Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 53.   53 Отметим еще некоторые интересные формулы для 𝛿 𝑥 . 𝛿 𝑎𝑥 = 1 𝑎 𝛿 𝑥 , 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 ≠ 0 . (5.3) 𝛿 𝜑 𝑥 = 1 𝜑!(𝑥!) 𝛿 𝑥 − 𝑥! , (5.4) если 𝜑(𝑥) обращается в нуль лишь при 𝑥 = 𝑥!. С помощью дельта-функции чрезвычайно удобно записывать многие физические соотношения. 𝑓 𝑥 ⋅ 𝛿 𝑥 − 𝑎 = 𝑓 𝑎 ⋅ 𝛿 𝑥 − 𝑎 . (5.5) Примеры решения задач Пример 1 Вычислить 𝑥! 𝛿 𝑥 − 3 𝑑𝑥 = 3! = 9. !! !! Пример 2 Упростить выражения: а) 𝑥! + 3 𝛿 𝑥 + 5 = [ −5)! + 3 ⋅ 𝛿 𝑥 + 5 = 28𝛿 𝑥 + 5 . б) 𝛿 2𝑥 − 8 = 𝛿 2 𝑥 − 4 = ! ! ⋅ 𝛿 𝑥 − 4 . в) 𝛿 𝑥! + 𝑥 − 2 = 𝛿 𝑥 − 1 𝑥 + 2 = ! ! 𝛿 𝑥 − 1 + ! ! 𝛿 𝑥 + 2 ; 5.2 Наиболее употребительные формулы и соотношения, содержащие дельта-функцию Дирака Далее отметим только наиболее употребительные формулы и соотношения, содержащие дельта-функцию Дирака без выводов этих формул. Они следуют из определения и свойств дельта-функции Дирака. Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 54.  54 1)  𝛿 𝑥 = 0,        при  𝑥 < 0, 𝑥 > 0 ∞,                              при  𝑥 = 0 𝛿 𝑥 𝑑𝑥 = 1                                 !! !! ; 𝟐)  𝛿 𝑡! − 𝑎! = 𝛿 𝑡 − 𝑎 + 𝛿(𝑡 + 𝑎) 2 𝑎 ;   𝟑)  𝛿 𝑡 − 𝑎 𝑡 − 𝑏 = 𝛿 𝑡 − 𝑎 + 𝛿(𝑡 − 𝑏) 𝑎 − 𝑏 ;   4)  𝛿(𝑡) ÷ 1,       𝛿! 𝑡 ÷ 𝑝,       𝛿!! 𝑡 ÷ 𝑝! ,       𝛿 ! 𝑡 ÷ 𝑝! ; 5)  𝛿 𝑡 − 𝜏 ÷ 𝑒!!" , 𝛿! 𝑡 − 𝜏 ÷ 𝑝𝑒!!" , …, 𝛿 ! − 𝜏 ÷ 𝑝! 𝑒!!" . 6)  η 𝑡 = 𝛿(𝜏)𝑑𝜏 ! !! , где η 𝑡 − единичная функция Хевисайда. 7)  𝛿′ 𝑡 = − 𝛿 𝑡 𝑡 𝛿!! 𝑡 = − 2 𝑡! 𝛿 𝑡 , …………………….., 𝛿(!) (𝑡) = −1 ! 𝑛! 𝑥! 𝛿 𝑥 . 8)  𝑡𝛿 𝑡 = 0,    𝑡! 𝛿! 𝑡 = 0, … , 𝑡!!! 𝛿 ! 𝑡 = 0; 9)  𝜑 𝑥 𝛿 𝑥 = 𝜑(0)𝛿(𝑥); 10)  𝜑 𝑎 ± 𝑥 𝛿 𝑥 = 𝜑 𝑎 𝛿 𝑥 ; 11)   𝛿 𝑥 − 𝑡 𝛿 𝑠 − 𝑡 𝑑𝑡 = 𝛿(𝑥 − 𝑠) !! !! ; 12)   𝜑 𝑥 𝛿! 𝑥 − 𝑥! 𝑑𝑥 = −𝜑! 𝑥! , если  𝜑 𝑥 непрерывна  при  𝑥 = 𝑥! !! !! . 13) 𝛿! 𝑥 − 𝑡 !! !! 𝛿 𝑠 − 𝑡 𝑑𝑡 = 𝛿! 𝑥 − 𝑠 ; 14)   𝜑(𝑥) 𝜕! 𝛿(𝑥 − 𝑠) 𝜕𝑥! !! !! 𝑑𝑥 = (−1)! ⋅ 𝜑 ! 𝑠 ,   Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 55.   55 если  𝜑 ! 𝑠   непрерывна при 𝑥 = 𝑠. 15) 𝜑 𝑡 𝛿 ! 𝑡 𝑑𝑡 = (−1)! 𝜑 ! (0) !! !! . 16)   𝜑 𝑛 𝛿 𝑀, 𝑀! 𝑑𝜏!! !! !! 𝜑 𝑀! . 17) Фурье- преобразование дельта-функции 𝛿(𝑥 − 𝑥!)имеет вид: 𝛿 𝜀 = 1 2𝜋 𝛿 𝑥 − 𝑥! 𝑒!"# 𝑑𝑥   !! !! = 1 2𝜋 𝑒!"!! следовательно    𝛿 𝑥 − 𝑥! = 1 2𝜋 𝛿 𝜀 !! !! 𝑒!!"# 𝑑𝜉 = 1 2𝜋 𝑒!!"(!!!!) 𝑑𝜉. !! !! 18) Для трехмерного случая: 𝛿 𝑀, 𝑀! = 𝛿 𝑥 − 𝑥! ⋅ 𝛿 𝑦 − 𝑦! ⋅ 𝛿(𝑧 − 𝑧!). 19) 𝛿 𝑀, 𝑀! = ! ! 𝛿 𝑟 − 𝑟! ⋅ 𝛿(𝜑 − 𝜑!) в полярных координатах на плоскости. 20) 𝛿 𝑀, 𝑀! = ! !! 𝛿 𝑟 − 𝑟! ⋅ ! !"# ! 𝛿(𝜃 − 𝜃!)𝛿(𝜑 − 𝜑!) в сферических координатах. 21) Обобщение функции 𝛿! 𝑥 и  𝛿!(𝑥)определяются формально 𝛿! 𝑥 = 1 2𝜋 𝑒!!"# 𝑑𝜉 ! ! , 𝛿! 𝑥 = 1 2𝜋 𝑒!!"# ! !! 𝑑𝜀 = 1 2𝜋 𝑒!"# 𝑑𝜉 ! ! Очевидно, 𝛿! 𝑥 + 𝛿! 𝑥 = 𝛿 𝑥 и  𝛿! −𝑥 = 𝛿! 𝑥 . Примеры решения задач Пример 1 Упростить выражения: 𝑎)   𝑥! + 4 ⋅ 𝛿 𝑥 + 5 = −5 ! + 4 𝛿 𝑥 + 5 = 29  𝛿 𝑥 + 5 . Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
  • 56.  56 б)  𝛿 2𝑥 − 10 = 𝛿 2 𝑥 − 5 = 1 2 𝛿 𝑥 − 5 . в)  𝛿(𝑥! + 𝑥 − 6 = 𝛿[ 𝑥 + 3 𝑥 − 2 = 1 5 𝛿 𝑥 + 3 + 1 5 𝛿 𝑥 − 2 . Пример 2 Вычислить: 𝑎) 𝑥! 𝛿 𝑥 − 4 𝑑𝑥 = 4! = 16; !! !! б)   (𝑥! !! !! + 3𝑥 + 2)𝛿 𝑥 − 2 𝑑𝑥 = 2! + 6 + 2 = 12;   в)   𝑥! + 3𝑥 + 2 !! !! 𝛿! 𝑥 − 2 𝑑𝑥 = −7.   Пример 3 Проинтегрировать уравнение: а) 𝑥!! = 𝛿 𝑡 , 𝑥 0 = 0, 𝑥! 0 = 0 Решение. Используем преобразование Лапласа: Ζ 𝑥!! 𝑡 = Ζ 𝛿 𝑡 𝑝! = 𝑋 𝑝 = 1 𝑋 𝑝 = 1 𝑝! 𝑥 𝑡 = 𝑡, 𝑥! 𝑡 = 1 Следовательно, 𝛿 -функцию можно интегрировать как мгновенно большую силу с импульсом, равным единице, сообщающую материальной точке с массой 𝑚 = 1 при 𝑡 = 0 скорость 𝜗 = 1. б) 𝑥!! 𝑡 + 𝜔! 𝑥 𝑡 = 𝜗! 𝛿 𝑡 − 𝜏 + ℎ  𝛿! 𝑡 − 𝜏 , 𝑥 0 = 𝑥!, 𝑥! 0 = 𝑥! !. Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»