程序控制的最後一堂課_ 美好的人生就從今天起 ~陳奇中教授演講投影片

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Chyi-Tsong Chen

Education

程序控制的最後一堂課
美好的人生
就從今天起
陳奇中
逢甲大學化工系
E-mail: ctchen@fcu.edu.tw

控制與人生
• 失敗為成功之母? Open loop vs. Closed loop
Disturbances
Actuating Manipulated
Reference Signal Variable Controlled
Input Variable
(Setpoint) (Output)
Final Control
Controller Plant
+ Element
-

Feedback Signal
Sensor

成功的要件
• 明確的目標 (setpoint)
目標明確動機才會強烈

大堡礁

強烈的企圖心 (negative feedback & 過則勿憚改)

• 積極的個性與正面思考強化個人企圖心
主導成敗的主觀因素

秘
魯
馬
丘
比
丘

投入的學習 (learning & adaptive)

• 每個歷程時時都需要學習
• 維持競爭力適應環境變動
• 投入才會深入付出才會傑出

柯隆大教堂

阿甘的毅力 (controller & 持續改善)
•做事貴有恆吃苦像吃補
只要目標不變一定能達所願

威
尼
斯

敏銳的觀察力 (sensor)
• 時時注意局勢變動把眼光放遠及早因應始
能立於不敗

埃及盧克索神廟

堅持的執行力
(final control element & performance)
• 做到？做完？做好？唯有堅持的執行力才
能把事情做好

埃及盧克索神廟

工作態度

• 不敗的勇氣

• 不停的挑戰

• 充沛的精力

• 樂觀的態度

柯隆大教堂

1. 清楚明白的瞭解自己 (modeling)
• 對自己越清楚錯誤越少
自我的思考判斷及言行舉止也會正確

義大利托斯卡尼

2. 做好人生規劃和管理
(process design & operating point selection)

• 事前的妥善規劃

過程的完美管理

馬爾地夫

3. 提升EQ & AQ
(disturbance rejection)
• 因才能被雇用因性格被解聘
• 情緒管理在工作上的表現比經歷或學歷更
為重要
• 個性決定命運
思想決定成敗（成果）
• 愈挫愈勇百折不撓
• 不經一番寒澈骨
那得梅花撲鼻香
馬爾地夫

4. 做好時間管理
(rise time and settling time)
• 把時間劃分做好工作階段規劃
就能看出績效

馬爾地夫

5. 建立成本概念 (control effort)
• 要求產能必將付出
• 評估生產力、邊際報酬效益
以做出正確決策

義大利托斯卡尼

6. 不要心存僥倖
(trajectory and transient process)
• 天下沒有白吃的午餐沒有不勞而獲的
• 一分耕耘一分收穫
• 成功是一步一腳印的過程

瑞士冰河

7. 感恩與回饋的心 (設定點提升，超
越自我，散發光與熱)
• 感恩能讓人知往見今立好向前衝的基礎
• 回饋能讓人心生大愛啟動向前衝的動力

瑞士冰河

8. 重視價值觀與態度
• Attitude態度＝100;
Hard Work努力工作＝98
• Knowledge知識＝96; Wisdom才智＝83
• 態度是主導一個人能否成功的最重要因素

• 識己識人識才識時

超越自我解決問題
創新求變追求卓越
黃山松

程序控制課後作業
E-mail你（妳）的玉山登頂照至
陳奇中老師信箱 ctchen@fcu.edu.tw

 請註明登頂日期
 畢業級別、姓名

 編號
 置於日後互動網頁中

The slides of Chapter 6 of the book entitled "MATLAB Applications in Chemical Engineering": Process Optimization. Author: Prof. Chyi-Tsong Chen (陳奇中教授); Center for General Education, National Quemoy University; Kinmen, Taiwan; E-mail: chyitsongchen@gmail.com. Ebook purchase: https://play.google.com/store/books/details/MATLAB_Applications_in_Chemical_Engineering?id=kpxwEAAAQBAJ&hl=en_US&gl=US

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The slides of Chapter 1 of the book entitled "MATALB Applications in Chemical Engineering": Solution of a System of Linear Equations. Author: Prof. Chyi-Tsong Chen (陳奇中教授); Center for General Education, National Quemoy University; Kinmen, Taiwan; E-mail: chyitsongchen@gmail.com. Ebook purchase: https://play.google.com/store/books/details/MATLAB_Applications_in_Chemical_Engineering?id=kpxwEAAAQBAJ&hl=en_US&gl=US

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This self-study solution manual in accompany with the book "MATLAB Applications in Chemical Engineering" is designed to provide readers with the key points of solving exercise problems at the end of each chapter, which therefore instructively guides readers to familiarize themselves with the related MATLAB commands and programming methods for various types of problems. Additionally, through the assistance of this solution manual, the readers would profoundly strengthen the logical abilities, problem-solving skills, and deepen the applications of MATLAB programming language to solve analysis, design, simulation and optimization problems arose in related fields of chemical engineering. The preparation of this manual is not for directly providing solutions, but through key guidance, overview and analysis, and instructional solution-steps, to gradually cultivate readers' problem-solving skills.

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本習題解答自學手冊旨在配合「MATLAB在化工上之應用」一書，提供讀者解讀各章末習題的解題要點，藉以引導熟悉各類型題意及相關指令與程式設計法，進而自學強化訓練程式設計及邏輯能力，精鍊解題技巧，深化MATLAB程式語言之學習，並能加以應用以解決化工上的分析、設計、模擬與最適化等問題。本手冊之編製不以直接提供解答為目的，而是透過引導、概述及分析，輔以思考及解題步驟之演練，逐步培養讀者具有解析題意及應用求解之程式設計能力。

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本書捨棄繁複單一的指令介紹，改以彙整比較的方式呈現，內容以精要且引導思考的方向編製，務使讀者能由基礎精要內容之學習，外延地應用至所學習的領域中。本書共分為三大部分依序展開：第一部分為程式設計基礎，其完整地涵蓋MATLAB基本環境的介紹與概念引導、數值與文字資料格式、向量與矩陣之處理、繪圖指令與圖形編製演示、關係與邏輯運算元、程式流程控制、程式與函數編輯、基礎微積分運算與符號數學運算工具應用等。第二部分則進階探討數值解程式設計功能，並將相關工程應用問題，依類型分為線性聯立方程式、非線性方程式、微分與積分之運算、常微分方程式、最適化問題與模式參數估計等六大主題，分別加以探討其基礎原理與問題型式，並進行MATLAB求解過程與程式設計的示範說明。第三部分則介紹Simulink動態模擬環境與應用，除了基本工具資料庫內建模組之運用示範說明外，更以範例引導如何自訂函數模組，使其能與MATLAB主環境整合，擴大其使用效能與應用範疇。本書內容豐富精要，深入淺出，敘述簡明，可作為大專和研究所相關MATLAB基礎程式設計學習與進階工程應用之授課教材及參考資料。

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本書以MATLAB®程式環境為本，利用其庫存函數，相關工具箱及指令，配合部分自定函數，用以解決化工程序模擬、分析、設計與最適化等問題。在章節編排方面，則根據問題屬性依序編製，共分成七章，其分別為：第一章線性聯立方程式之求解第二章非線性方程式之求解第三章插值、微分與積分之運算第四章常微分方程式之求解第五章偏微分方程式之求解第六章程序最適化第七章參數估計書中章節內容豐富詳盡，取材廣泛，可作為大專學生與研究生有關MATLAB®在化工上之應用、化工程序模擬等相關課程教學與學習教材。此外，相信本書資料內容，對於從事化工程序設計、分析與最適化的工程技術人士或研究人員，亦有相當程度的助益。

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This book addresses the applications of MATLAB and Simulink in the solution of chemical engineering problems. By classifying the problems into seven different categories, the author organizes this book as follows: Chapter One - Solution of a System of Linear Equations Chapter Two - Solution of Nonlinear Equations Chapter Three - Interpolation, Differentiation and Integration Chapter Four- Numerical Solution of Ordinary Differential Equations Chapter Five - Numerical solution of Partial Differential Equations Chapter Six - Process Optimization Chapter Seven - Parameter Estimation Each chapter is arranged in four major parts. In the first part, the basic problem patterns that can be solved with MATLAB are presented. The second part describes how to apply MATLAB commands to solve the formulated problems in the field of chemical engineering. In the third and the fourth parts, exercises and summary of MATLAB instructions are provided, respectively. The description of the chemical engineering example follows the sequence of problem formulation, model analysis, MATLAB program design, execution results, and discussion. In this way, learners are first aware of the basic problem patterns and the underlying chemical engineering principles, followed by further familiarizing themselves with the relevant MATLAB instructions and programming skills. Readers are encouraged to do exercises to practice their problem-solving skills and deepen the fundamental knowledge of chemical engineering and relevant application problems.

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The slides of Chapter 7 of the book entitled "MATLAB Applications in Chemical Engineering": Parameter Estimation. Author: Prof. Chyi-Tsong Chen (陳奇中教授); Center for General Education, National Quemoy University; Kinmen, Taiwan; E-mail: chyitsongchen@gmail.com. Ebook purchase: https://play.google.com/store/books/details/MATLAB_Applications_in_Chemical_Engineering?id=kpxwEAAAQBAJ&hl=en_US&gl=US

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The slides of Chapter 5 of the book entitled "MATLAB Applications in Chemical Engineering": Numerical Solution of Partial Differential Equations. Author: Prof. Chyi-Tsong Chen (陳奇中教授); Center for General Education, National Quemoy University; Kinmen, Taiwan; E-mail: chyitsongchen@gmail.com. Ebook purchase: https://play.google.com/store/books/details/MATLAB_Applications_in_Chemical_Engineering?id=kpxwEAAAQBAJ&hl=en_US&gl=US

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The slides of Chapter 3 of the book entitled "MATLAB Applications in Chemical Engineering": Interpolation, Differentiation, and Integration. Author: Prof. Chyi-Tsong Chen (陳奇中教授); Center for General Education, National Quemoy University; Kinmen, Taiwan; E-mail: chyitsongchen@gmail.com. Ebook purchase: https://play.google.com/store/books/details/MATLAB_Applications_in_Chemical_Engineering?id=kpxwEAAAQBAJ&hl=en_US&gl=US

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程序控制的最後一堂課_ 美好的人生就從今天起 ~陳奇中教授演講投影片

1. 程序控制的最後一堂課美好的人生就從今天起陳奇中逢甲大學化工系 E-mail: ctchen@fcu.edu.tw

2. 控制與人生 • 失敗為成功之母? Open loop vs. Closed loop Disturbances Actuating Manipulated Reference Signal Variable Controlled Input Variable (Setpoint) (Output) Final Control Controller Plant + Element - Feedback Signal Sensor

3. 成功的要件 • 明確的目標 (setpoint) 目標明確動機才會強烈大堡礁

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5. 投入的學習 (learning & adaptive) • 每個歷程時時都需要學習 • 維持競爭力適應環境變動 • 投入才會深入付出才會傑出柯隆大教堂

6. 阿甘的毅力 (controller & 持續改善) •做事貴有恆吃苦像吃補只要目標不變一定能達所願威尼斯

7. 敏銳的觀察力 (sensor) • 時時注意局勢變動把眼光放遠及早因應始能立於不敗埃及盧克索神廟

8. 堅持的執行力 (final control element & performance) • 做到？做完？做好？唯有堅持的執行力才能把事情做好埃及盧克索神廟

9. 工作態度 • 不敗的勇氣 • 不停的挑戰 • 充沛的精力 • 樂觀的態度柯隆大教堂

10. 自我提升策略

11. 1. 清楚明白的瞭解自己 (modeling) • 對自己越清楚錯誤越少自我的思考判斷及言行舉止也會正確義大利托斯卡尼

12. 2. 做好人生規劃和管理 (process design & operating point selection) • 事前的妥善規劃過程的完美管理馬爾地夫

13. 3. 提升EQ & AQ (disturbance rejection) • 因才能被雇用因性格被解聘 • 情緒管理在工作上的表現比經歷或學歷更為重要 • 個性決定命運思想決定成敗（成果） • 愈挫愈勇百折不撓 • 不經一番寒澈骨那得梅花撲鼻香馬爾地夫

14. 4. 做好時間管理 (rise time and settling time) • 把時間劃分做好工作階段規劃就能看出績效馬爾地夫