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精密影像量測系統分析與產線應用
林明慧
Electronic and Opto-electronics Research Lab.
OCT, 2015
Copyright 2013 ITRI 工業技術研究院 工研院重要規劃資料,禁止複製、轉載、外流,請依規定保管使用。
內容
• 影像量測系統介紹
• 影像量測系統分析
• 影像量測系統應用
2
Copyright 2013 ITRI 工業技術研究院 工研院重要規劃資料,禁止複製、轉載、外流,請依規定保管使用。
2.5D量測系統
相機
遠心鏡頭
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 高解析度工業相機
 遠心鏡頭
 平行背光源
0
10
20
30
40
50
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80
0.1 0.15 0.25 0.35 0.5 0.7 1 1.5 2 2.5 3.5
景深(mm)
光學放大倍率(x)
低倍率,高景深,高精度
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田口實驗設計
4
流程參數圖
Copyright 2013 ITRI 工業技術研究院 工研院重要規劃資料,禁止複製、轉載、外流,請依規定保管使用。
田口實驗結果
5
1) 對焦程度C
2) 光源亮度D
3) 夾具使用E
4) 量測基準面G
對量測值會有顯著影響
Source DF SS MS F-Value
A 1 0.000003 0.000003 1.18
C 1 0.000054 0.000054 25.38
D 1 0.000567 0.000567 265.70
E 1 0.000018 0.000018 8.21
G 1 0.000011 0.000011 5.16
Error 41 0.000088 0.000002
Total 46 0.000775
ANOVA分析結果
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訊號因子
量測結果
平均值 標準差 SN Ratio
1 2 3
6 mm 5.999 5.998 5.997 5.998 0.0008 77.321
10.2 mm 10.199 10.197 10.198 10.198 0.0008 81.931
24 mm 23.995 23.995 23.993 23.994 0.0009 88.114
田口實驗結果驗證測試
6
最佳參數組合:
1) 手動量測A1
2) 對焦程度C2
3) 光源亮度D1
4) 夾具使用E1
5) 量測基準面G2
І量測值-平均值І
≤ 2μm
標準差 ≤ 1μm
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7
第一階段測試
標準片
第二階段測試
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顧客驗證
8
量測系統分析
• 量測偏倚性分析
• 重現性與再生性
製程品保
• 製程統計管理SPC
• 製程能力分析Cpk
生產零件核准程序
(Production Part Approval Process, PPAP)
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量測系統偏倚分析
9
偏倚分析報告
儀器名稱: AOI 7 判定: OK
儀器編號:
實驗日期: 2014/4/16
量測次數 參考值(標準板) 觀測值 偏倚
1 9.99655 9.999 0.0025
2 9.99655 9.998 0.0015
~ ~ ~
14 9.99655 9.999 0.0025
15 9.99655 9.997 0.0005
平均值 9.9966 9.9978 0.0013
偏差=觀測平均值 -參考值
= 0.0012
%偏差=偏差/製程變異
= 6.25%
n 平均值 標準差σr
平均值的標準差
σb
量測值 12 9.9978 0.0022 0.0006
預期的製程變異TV= 0.0200
計算(EV/TV)%
EV/TV=0.0022/0.02= 10.89%
判定EV可以接受,繼續偏倚為零的假設檢定。
基準值=9.9966 , α=0.05
t統計量 df 顯著的t值(雙尾)
平均
偏移
95%的偏倚
信賴區間
低值 高值
量測值 1.988 11 2.20099 0.0013 -0.0001 0.0026
t統計量的p值是 0.0722 >α
從t與p以及0在95%信賴區間內得到結論;該量測系統的偏倚不顯著,可以視為零
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量測系統分析%GR&R
10
Parts: 10 Operators: 3 Replicates: 3 Total runs: 90 Tolerance: ±0.03mm
低於10%誤差:可接受的量測系統
10%~20%的誤差:可接受,但是有改善空間
20%~30%的誤差:勉強可以接受,但是必須
改善
大於30%的誤差:不可接受的量測系統
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SPC
XA (領料
/Picking)
AE (車削
/Turning)
AP (沖壓
/Punchin
g)
HA (退火
/Cooling)
AC (精修
/Refining)
CT (衝剪
/Cutting)
AG (銑床
/Milling)
DG (去毛邊
/Deburring)
扣件產線檢測應用_
2.5D精密影像尺寸量測
Big Data/
Cloud
12
• 量測精度達±0.003mm@±2σ。
• 量測速度快,能夠在產線上100%全檢。
• 全面製程管理,所有的量測資料即時匯入SPC系統。
• 可量測多種工件,操作容易,一個按鍵就可以自動量測,適用於IPQC。
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IPQC的成功應用案例
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
量測速度
量測品質
統一性自動化能力
向心力
改善前
改善後
 1人6機提高至1人7機
 每PCS量測時間從180秒縮短至45秒
 統一量測手法,避免人員量測誤差
 量測數據準確.防止人為錯誤
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其他量測應用
編號 項目名稱
01 螺頭直徑
02 前段螺紋大徑
03 前段螺紋小徑
04 前段螺紋Pitch
05 螺頭頭寬
06 螺頭頭高
07 螺頭R角
08 螺帽角度
09 螺桿直徑(1)
10 螺桿直徑(2)
11 後段螺紋大徑
12 後段螺紋小徑
13 後段螺紋Pitch
14 全長
16 前段螺紋有效徑
17 後段螺紋有效徑
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敬 請 指 教

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精密影像量測系統分析與產線應用

  • 2. Copyright 2013 ITRI 工業技術研究院 工研院重要規劃資料,禁止複製、轉載、外流,請依規定保管使用。 內容 • 影像量測系統介紹 • 影像量測系統分析 • 影像量測系統應用 2
  • 3. Copyright 2013 ITRI 工業技術研究院 工研院重要規劃資料,禁止複製、轉載、外流,請依規定保管使用。 2.5D量測系統 相機 遠心鏡頭 平行背光源 平行光學系統  高解析度工業相機  遠心鏡頭  平行背光源 0 10 20 30 40 50 60 70 80 0.1 0.15 0.25 0.35 0.5 0.7 1 1.5 2 2.5 3.5 景深(mm) 光學放大倍率(x) 低倍率,高景深,高精度
  • 4. Copyright 2013 ITRI 工業技術研究院 工研院重要規劃資料,禁止複製、轉載、外流,請依規定保管使用。 田口實驗設計 4 流程參數圖
  • 5. Copyright 2013 ITRI 工業技術研究院 工研院重要規劃資料,禁止複製、轉載、外流,請依規定保管使用。 田口實驗結果 5 1) 對焦程度C 2) 光源亮度D 3) 夾具使用E 4) 量測基準面G 對量測值會有顯著影響 Source DF SS MS F-Value A 1 0.000003 0.000003 1.18 C 1 0.000054 0.000054 25.38 D 1 0.000567 0.000567 265.70 E 1 0.000018 0.000018 8.21 G 1 0.000011 0.000011 5.16 Error 41 0.000088 0.000002 Total 46 0.000775 ANOVA分析結果
  • 6. Copyright 2013 ITRI 工業技術研究院 工研院重要規劃資料,禁止複製、轉載、外流,請依規定保管使用。 訊號因子 量測結果 平均值 標準差 SN Ratio 1 2 3 6 mm 5.999 5.998 5.997 5.998 0.0008 77.321 10.2 mm 10.199 10.197 10.198 10.198 0.0008 81.931 24 mm 23.995 23.995 23.993 23.994 0.0009 88.114 田口實驗結果驗證測試 6 最佳參數組合: 1) 手動量測A1 2) 對焦程度C2 3) 光源亮度D1 4) 夾具使用E1 5) 量測基準面G2 І量測值-平均值І ≤ 2μm 標準差 ≤ 1μm
  • 7. Copyright 2013 ITRI 工業技術研究院 工研院重要規劃資料,禁止複製、轉載、外流,請依規定保管使用。 系統驗證測試 7 第一階段測試 標準片 第二階段測試 工件簡單尺寸
  • 8. Copyright 2013 ITRI 工業技術研究院 工研院重要規劃資料,禁止複製、轉載、外流,請依規定保管使用。 顧客驗證 8 量測系統分析 • 量測偏倚性分析 • 重現性與再生性 製程品保 • 製程統計管理SPC • 製程能力分析Cpk 生產零件核准程序 (Production Part Approval Process, PPAP)
  • 9. Copyright 2013 ITRI 工業技術研究院 工研院重要規劃資料,禁止複製、轉載、外流,請依規定保管使用。 量測系統偏倚分析 9 偏倚分析報告 儀器名稱: AOI 7 判定: OK 儀器編號: 實驗日期: 2014/4/16 量測次數 參考值(標準板) 觀測值 偏倚 1 9.99655 9.999 0.0025 2 9.99655 9.998 0.0015 ~ ~ ~ 14 9.99655 9.999 0.0025 15 9.99655 9.997 0.0005 平均值 9.9966 9.9978 0.0013 偏差=觀測平均值 -參考值 = 0.0012 %偏差=偏差/製程變異 = 6.25% n 平均值 標準差σr 平均值的標準差 σb 量測值 12 9.9978 0.0022 0.0006 預期的製程變異TV= 0.0200 計算(EV/TV)% EV/TV=0.0022/0.02= 10.89% 判定EV可以接受,繼續偏倚為零的假設檢定。 基準值=9.9966 , α=0.05 t統計量 df 顯著的t值(雙尾) 平均 偏移 95%的偏倚 信賴區間 低值 高值 量測值 1.988 11 2.20099 0.0013 -0.0001 0.0026 t統計量的p值是 0.0722 >α 從t與p以及0在95%信賴區間內得到結論;該量測系統的偏倚不顯著,可以視為零
  • 10. Copyright 2013 ITRI 工業技術研究院 工研院重要規劃資料,禁止複製、轉載、外流,請依規定保管使用。 量測系統分析%GR&R 10 Parts: 10 Operators: 3 Replicates: 3 Total runs: 90 Tolerance: ±0.03mm 低於10%誤差:可接受的量測系統 10%~20%的誤差:可接受,但是有改善空間 20%~30%的誤差:勉強可以接受,但是必須 改善 大於30%的誤差:不可接受的量測系統
  • 11. Copyright 2013 ITRI 工業技術研究院 工研院重要規劃資料,禁止複製、轉載、外流,請依規定保管使用。 SPC XA (領料 /Picking) AE (車削 /Turning) AP (沖壓 /Punchin g) HA (退火 /Cooling) AC (精修 /Refining) CT (衝剪 /Cutting) AG (銑床 /Milling) DG (去毛邊 /Deburring) 扣件產線檢測應用_ 2.5D精密影像尺寸量測 Big Data/ Cloud 12 • 量測精度達±0.003mm@±2σ。 • 量測速度快,能夠在產線上100%全檢。 • 全面製程管理,所有的量測資料即時匯入SPC系統。 • 可量測多種工件,操作容易,一個按鍵就可以自動量測,適用於IPQC。
  • 12. Copyright 2013 ITRI 工業技術研究院 工研院重要規劃資料,禁止複製、轉載、外流,請依規定保管使用。 12 IPQC的成功應用案例 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 量測速度 量測品質 統一性自動化能力 向心力 改善前 改善後  1人6機提高至1人7機  每PCS量測時間從180秒縮短至45秒  統一量測手法,避免人員量測誤差  量測數據準確.防止人為錯誤
  • 13. Copyright 2013 ITRI 工業技術研究院 工研院重要規劃資料,禁止複製、轉載、外流,請依規定保管使用。 13 其他量測應用 編號 項目名稱 01 螺頭直徑 02 前段螺紋大徑 03 前段螺紋小徑 04 前段螺紋Pitch 05 螺頭頭寬 06 螺頭頭高 07 螺頭R角 08 螺帽角度 09 螺桿直徑(1) 10 螺桿直徑(2) 11 後段螺紋大徑 12 後段螺紋小徑 13 後段螺紋Pitch 14 全長 16 前段螺紋有效徑 17 後段螺紋有效徑
  • 14. Copyright 2013 ITRI 工業技術研究院 工研院重要規劃資料,禁止複製、轉載、外流,請依規定保管使用。 14 敬 請 指 教