Computer Vision

1. Digital Camera and Computer Vision Laboratory
Department of Computer Science and Information Engineering
National Taiwan University, Taipei, Taiwan, R.O.C.
AOI
(Automatic Optical
Inspection )
Presented by: 傅楸善 & 王林農
0917533843
r94922081@ntu.edu.tw
指導教授: 傅楸善 博士

2. DC & CV Lab.
NTU CSIE
源浩科技 (WINSTAR)
 1985年成立，位於大湖科學園區內.
 以數位影像應用(Digital Image Processing,
Real Time Automation Inspection) 為主
軸，自立研發自動化及生產線檢測設備。

3. DC & CV Lab.
NTU CSIE
產品介紹
 連續薄膜/平板缺陷檢測系統 Web-Scan 4000

4. DC & CV Lab.
NTU CSIE
目標:
 1.品質確保:全天候之產品品質確保，避免人為
目視檢測之疏失與變異。
2.生產管制:提供完整的生產報表與統計資料，
可做為產品分級之依據。
3.設備監控:檢測時如發現缺陷，可提供回饋訊
號，做為前端制程機器之
修正處理，或後段機器排除缺陷之控制。
4.提升產能、減少廢料:可依缺陷之大小、數量
來設定品管標準，以控制
產品之最適化品質。

5. DC & CV Lab.
NTU CSIE
原理與應用
 以快速、高解析攝影機（CCD Camera）配合
數位影像處理(Digital Image Processing）及
精密光學設備，作 整合性之缺陷檢測及訊號
控制。

6. DC & CV Lab.
NTU CSIE
產業應用:
 ■ 金屬工業：如銅片、鋼板、銅箔、鋁箔等。
■ 塑化工業：如PP、PE、PET等塑膠薄膜、膠皮、
膠片。
■ 纖維工業：如紡織品、不織布、玻璃纖維與造紙業。
■ 電子工業：如液晶破璃平板與偏光片、銅箔基板
(CCL)等。
■ 複合材料之積層、膠合、精密塗布等合成作業，如:
玻纖含浸樹脂片
(prepreg)，陶瓷薄膜。
■ 多層次加工：如沖孔、印刷、曝光及蝕刻等制程監
控。

7. DC & CV Lab.
NTU CSIE
檢出項目
 (ψ0.1mm~0.25mm,線速800m/分以上)
1. 表面缺陷( Defects )：如刮痕、皺折、墊傷( Pits
and Dents )
2. 針孔( Pin Hole )：穿透型小孔洞。
3. 氣泡( Bubble)：透明材質，內部非穿透型者或貫穿
型破孔。
4. 斑點( Spot )、雜質、外來污染( Dirt , Inclusion )。
5. 蚊蟲粉屑( Foreign Matters )。
6. 邊緣破損、裂縫、經緯線斷裂。
7. 材質不均、氧化變色( Stain )等。
8. 其他:與原材料明暗對比超過灰階±20之異物
(以上專案會因產業之不同而有所調整，精密光電材
料可達µm級)

8. DC & CV Lab.
NTU CSIE
系統組成
 光學部份：高解析攝影機附精密光學鏡頭及可
調式固定支架組。
照明部份：高瓦數照明設備。
CPU與數位影像部份：數位影像處理接口器
(Real Time AD Conversion)
快速運算CPU組及影像處理/影像強化功能及
網路聯機、17 吋彩色螢幕、
彩色印表機一組、操作鍵盤。

9. DC & CV Lab.
NTU CSIE
系統組成 (cont’)
 電氣及控制部份：含精密級電子穩壓器電源主
控I/O控制、Alarm燈號及
Speaker、Mark機控制(Option)，固定 支架與
封板(防塵、遮光及保護)
(其他依照現場不同作業需求，可增加除塵、
防干擾及冷卻系統 等設備)

10. DC & CV Lab.
NTU CSIE
機台示意圖

11. DC & CV Lab.
NTU CSIE
系統架構圖

12. DC & CV Lab.
NTU CSIE
缺陷影像資料
 紙病檢測:文化用紙、NCR與白紙板等…
 破孔 破孔 黑點 黑點

13. DC & CV Lab.
NTU CSIE
缺陷影像資料 (cont’)
 塑膠膜檢測：透氣及非透氣膜、燙金膜、全像
雷射膜、彩虹膜、鍍鋁膜等…
魚眼fisheyes 膠粒gel 外來物 破洞

14. DC & CV Lab.
NTU CSIE
缺陷影像資料 (cont’)
 金屬表面缺陷檢測： 銅箔、鋁箔、馬口鐵
等…
墊傷dent 折痕 刮傷 油污