Asteroid adalah benda langit kecil yang mengelilingi matahari. Ada berbagai teori tentang asal usul asteroid, salah satunya adalah sisa-sisa planet Yupiter yang hancur akibat benturan. Sebagian besar asteroid ditemukan di antara orbit Mars dan Yupiter. Lima asteroid terbesar adalah Ceres, Pallas, Vesta, Hygiea, dan Interamnia. Beberapa asteroid unik meliputi Ceres yang diklasifikasikan sebagai planet katai, Baptistina yang terkait kepunahan dinosaurus,