Asteroid adalah benda langit kecil yang mengelilingi matahari. Ada dua teori tentang asal usul asteroid, yaitu sisa-sisa planet yang hancur akibat benturan dengan Yupiter atau bongkahan benda angkasa yang tidak bisa membentuk planet karena gravitasi Yupiter. Sebagian besar asteroid ditemukan antara orbit Mars dan Yupiter. Ceres adalah asteroid terbesar yang awalnya dianggap planet namun sekarang diklasifikasi sebagai planet katai.