2. • omogući kretanje u željenom smeru
• uređaj deluje na prednje točkove vozila
• prednji točkovi povezani sponama – obrazuju
trapez
• ugrađuju se sa servo uređajem
• sa stanovišta bezbednosti saobraćaja –
najvažniji uređaj na mot.voz.
3. zadatak da obezbedi:
• usmeravanje upravljačkih točkova i
održavanje pravca za vreme kretanja vozila
• manevrisanje vozilom
• lako upravljanje vozilom, a da pri tome se
vozač ne zamara
• sopstveno vraćanje iz zaokretnog položaja u
položaj pravolinijskog kretanja
4. • amortizaciju udaraca koji nastaju od neravnog
terena a prense se preko točkova
• odgovarajući slobodan hod radi preciznijeg
upravljanja i ublažavanja udaraca
• minimalni radijus okretanja – manevarske
sposobnosti
5. • 2 vrste u zavisnosti od sistema za oslanjanje
- zavisno oslanjanje
preko jednodelne
poprečne spone – TV i
BUS
- nezavisno oslanjanje
preko višedelne spone
6.
7. • kod nekih vozila se upravljanje može vršiti
preko više osovine
8. • kod PA, LTV i manjih BUS je potrebna
neuporedivo manja sila u odnosu na upravljanje
TTV i BUS
• pored osnovnog uređaja koristi se servo-uređaj
• potrebna sila prevazilazi mogućnosti
9. • 2 osnovna podsistema:
- mehanizam za upravljanje
- prenosni mehanizam
• Sistem za upravljanje može biti izveden:
- mehanički
- mehanički sa pojačivačem (najčešći)
- hidraulični
10. • Kod mehaničkih sa pojačivačem se delimično
koristi fizička snaga vozača, dok servo pojačivač
predstavlja dopunski izvor energije za zakretanje
točkova
• sila se prenosi od točka
upravljača, preko vratila,
upravljačkog prenosnika
(glave upravljača) i
spone do upravljačkih
točkova
11. • od konstrukcije mehanizma za upravljanje zavisi i
veličina sile za upravljanje
• za vreme delovanja na točak upravljača stvara se
moment koji se sa vratila upravljača prenosi na
točkove
• tu je bitan prenosni odnos – odnos broja obrtaja
točka upravljača izražen u stepenima u odnosu
na ugao zakretanja upravljačkih točkova
• ako je veđi potrebna je mala sila za zakretanje
• upravljač okrenemo pun krug, a točkovi se
zalrenu za 20 stepeni = prenosni odnos 18:1
12. • kod PA je 15:1
• kod TV je 25:1 i više
• Što je veći prenosni odnos u prenosniku to je
potrebna manja sila za upravljanje
• uloga još i da amortizuje udare
13. Mehanizam za upravljanje
• Mehanizam sa zupčastim prenosom
• mehanizam sa zavojnicom i navrtkom
• mehanizam sa kulisnim sistemom
• mehanizam sa pužnim prenosom
14. Mehanizam sa zupčastim prenosom
• retko se primenjuje
• mali prenosni odnos
• mehanizam sa
zupčastom letvom
15. • zastava 101., Golf 1
• kombinacija sa nezavisnim sistemom oslanjanja
• zupčanik je direktno spregnut sa zupčastom
letvom, ujedno i poprečna spona
• na krajevima zupčaste letve su krajevi spona
• koso uzubljenje da bi veći br.zubaca bio
spregnut
18. Mehanizam sa zavojnicom i navrtkom
• često se koristi zbog jednostavnosti konstrukcije
• promena prenosnog odnosa za različute uglove
skretanja
• male dimenzije
• ne mogu se zamenjivati pohabani delovi, niti se
smanjivati zazori
• izraženo trenje koje otežava upravljanje
• kuglični ležaji
19.
20. Mehanizam sa pužnim prenosom
• može biti kombinacija puža sa:
- pužnim točkićem
- ili pužnim sektorom
• okretanjem točka upravljača okreće se vratilo
koje vrši okretanje puža
• uslovljava okretanje pužnog točkića
• čije se okretanje prenosi na gurajuću polugu
21.
22. • slika b detalj puža i pužnog točkića
• kod putničkih i teretnih vozila manje nosivosti
23. Mehanizam sa kulisnim sistemom
• sa jednim ili dva prsta
• povoljnije opterećenje kod drugog
• kod TTV i BUS
• podebno kod vozila koja se kreću po teškim
terenima
24. Spone
• br.spona zavisi od konstrukcije sistema za
upravljanje i oslanjanje
• jednodelne spone kod TV i BUS-zavisno
oslanjanje
• habanje može biti kod kuglaste osovine u delu
ležišta
• dolazi do zazora i osovinica može iskočiti
• tada sistem ne funkcioniše
25.
26.
27. Servo-uređaj
• nadgradnja klasičnog uređaja
• zadatak da omogući usmeravanje točkova kof
TV i BUS uz min silu vozača
• Hidraulični, pneumatski, elektro i kombinovani
28. • hidraulični mogu biti sa aksijalni ili kružni
• princip protoka ulja na određanom pritisku
• 70 do 100 bara
• pritisak stvara pumpa koja poreće motor
• ulje se usmerava ventilima
• u zavisnosti od smera okretanja točka
upravljača ventili se naizmenično otvaraju
29. • nedostaci, brže se troše pneumatici, gubi se
upravljivost pri većim brzinama, visoka cena
• treba vršiti kontrolu zazora u zglobnim vezama
spona i koliki je slobodan hod točka upravljača
30.
31. Geometrija točkova - položaj
• trag, zatur i nagib
• zavisi upravljivost vozilom, ravnomernost
trošenja pneumatika, stabilnost vozila
• geometrija zavisi i da li su točkovi samo
upravljački ili su i pogonski
• Pravilan položaj zadnjih točkova određuje se
prema sistemu za oslanjanje
• pravilna geometrija utiče na bezbednost
saobraćaja i na vek trajanja delova u sistemu
upravljanja
32. Trag točkova - usmerenost
• trag upravljačkih točkova u odnosu na
podužnu osu vozila iz ‚‚ptičje perspektive‚‚
• meri se metarskom letvom postavljanjem na
naplatak na određenu visinu
• merenje se vrši ispred i iza vertikalne ose na
istoj visini u odnosu na podlogu na kojoj vozilo
stoji
• razlika između ova dve merenja je trag točkova
33.
34. • za prednje točkove C-A treba da je veće od 0
• ako su prednji točkovi i pogonski onda treba
da bude manje
od 0
35. • razlika se izražava u mm
• 1,5 – 10 mm
• podešavanje se vrši skraivanjem ili
produžavanjem poprečne spone ili spona
36. Zatur točka
• Podužni nagib osovinice rukavca
• središnja linija točka ne podudara se sa osom
osovinice rukavca
37. • osovinica rukavca usmerena prema smeru
vožnje
• osa osovinice pada ispred ose točka
• ovo olakšava upravljanje vozilom
• Pravilnikom za vozila propisan je da prednji
točkovi koji su zakrenuti na horizontalno ravnoj
podlozi, pri oslobađanju vraća u pravolinski
položaj
• to omogućava zatur
38. Bočni nagib točka
• ugao ß
• točkovi ne stoje paralelno
• gorne strane ukošene ka spolja
• rastojanje između gornjih strana točka je veće,
ao je obrnuto nagib e negativan
• točak zbog bočnog nagiba ne teži da legne na
svoj rukavac i smanjuje zazor
39. • utiče na upravljanje vozilom i trošenje
pneumatika
• ako je nagib negativan onda je potrebna veća
sila za upravljanje
• obrnuto je pozitivan i potrebna je manja sila
40. Bočni nagib osovinice rukavca
• osovinica točka i viljuška stoje pod određenim
uglom u odnosu na vertikalnu osu točka ɣ
• osovinica je nagnuta prema središnjoj osi
vozila
• ovako se smanjuje prenošenje udara sa
podloge na točak upravljača
