AWS meets Android - "AWS SDK for Android"で開発を楽にしよう!SORACOM, INC
Android Bazaar and Conference 2011 Winterで話した資料に、簡単に解説を加えたものです。以下は、講演の概要。
Amazon Web Services(AWS)は、仮想サーバ、ストレージ、データベースなどを初期費用不要かつ安価な従量課金で提供するクラウドサービスのパイオニアです。AWS SDK for Androidは、モバイルアプリケーションのためのライブラリであり、開発者がモバイルアプリからAWSのサービスを使うことを非常に簡単にします。容量無制限でオブジェクトを置いただけでURLがつくAmazon Simple Storage Services(S3)を使えば、画像やビデオを高速にCDN(コンテンツ配信)できるアプリケーションを容易に作成できます。その他にも、非常に柔軟性、スケーラビリティが高いNoSQLサービスのAmazon SimpleDBや、高信頼でスケーラブルなキューイング、メッセージングを提供するAmazon SQS、Amazon SNSなど便利なサービスが揃っています。本セッションでは、アマゾンクラウドの概要、AWS SDK for Androidの解説だけでなく、デモンストレーションによりアマゾンクラウドとAWS SDK for Androidの魅力を余すところなくお伝えいたします。
AWS meets Android - "AWS SDK for Android"で開発を楽にしよう!SORACOM, INC
Android Bazaar and Conference 2011 Winterで話した資料に、簡単に解説を加えたものです。以下は、講演の概要。
Amazon Web Services(AWS)は、仮想サーバ、ストレージ、データベースなどを初期費用不要かつ安価な従量課金で提供するクラウドサービスのパイオニアです。AWS SDK for Androidは、モバイルアプリケーションのためのライブラリであり、開発者がモバイルアプリからAWSのサービスを使うことを非常に簡単にします。容量無制限でオブジェクトを置いただけでURLがつくAmazon Simple Storage Services(S3)を使えば、画像やビデオを高速にCDN(コンテンツ配信)できるアプリケーションを容易に作成できます。その他にも、非常に柔軟性、スケーラビリティが高いNoSQLサービスのAmazon SimpleDBや、高信頼でスケーラブルなキューイング、メッセージングを提供するAmazon SQS、Amazon SNSなど便利なサービスが揃っています。本セッションでは、アマゾンクラウドの概要、AWS SDK for Androidの解説だけでなく、デモンストレーションによりアマゾンクラウドとAWS SDK for Androidの魅力を余すところなくお伝えいたします。
[要約] Building a Real-Time Bidding Platform on AWS #AWSAdTechJPEiji Shinohara
2016年3月に公開されたWhitepaper『Building a Real-Time Bidding Platform on AWS』の要約です。
https://d0.awsstatic.com/whitepapers/Building_a_Real_Time_Bidding_Platform_on_AWS_v1_Final.pdf
This presentation is about Amazon Web Service(AWS) security incidents.
I gave this presentation in somewhere on February 21, 2015. When I uploaded this slides to slideshare, some slides were deleted or modified.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
30. easy ten
Mobile app that helps you learn
10 new, foreign words a day
Users have learned
170 000 000+
new words
1 200 000+
downloads
• Featured in 85+ countries
• Top 5 grossing apps overall (Russia)
• Top 8 grossing apps overall (Brazil)
61. Unauthenticated
APIコールの流流れ
Mobile apps AWS Lambda lambdaHandler
(アプリ)
Register
Login
API Gateway
Authenticated
Mobile apps AWS Lambda lambdaHandler
(アプリ)
ListPets
GetPet
API Gateway
Assume Role
CreatePet
Sigv4 Invoke with
caller credentials
Authorized by IAM
Cognito
DynamoDB
62. HTTPステータスコード
Register action
Login action
Create Pet action
Get Pet action
BadRequestException
BAD_REQUEST +
Stack Trace
InternalErrorException
INTERNAL_ERROR +
Stack Trace
lambdaHandler Amazon API
Gateway
responses:
"default":
statusCode: "200"
"BAD.*":
statusCode: "400"
"INT.*":
statusCode: "500"