(CMP407) Lambda as Cron: Scheduling Invocations in AWS LambdaAmazon Web Services
Do you need to run an AWS Lambda function on a schedule, without an event to trigger the invocation? This session shows how to use an Amazon CloudWatch metric and CloudWatch alarms, Amazon SNS, and Lambda so that Lambda triggers itself every minute—no external services required! From here, other Lambda jobs can be scheduled in crontab-like format, giving minute-level resolution to your Lambda scheduled tasks. During the session, we build this functionality up from scratch with a Lambda function, CloudWatch metric and alarms, sample triggers, and tasks.
(CMP407) Lambda as Cron: Scheduling Invocations in AWS LambdaAmazon Web Services
Do you need to run an AWS Lambda function on a schedule, without an event to trigger the invocation? This session shows how to use an Amazon CloudWatch metric and CloudWatch alarms, Amazon SNS, and Lambda so that Lambda triggers itself every minute—no external services required! From here, other Lambda jobs can be scheduled in crontab-like format, giving minute-level resolution to your Lambda scheduled tasks. During the session, we build this functionality up from scratch with a Lambda function, CloudWatch metric and alarms, sample triggers, and tasks.
2015年12月7日に開催されたIVS CTO Night & Day 2015 WinterのSession B-2 : EC2 Container Service Deep diveの資料です。イベントの様子や他の資料は以下ブログをご覧ください。
http://aws.typepad.com/sajp/2015/12/ivs-cto-night-day-2015-winter-powered-by-aws.html
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
45. Retries on Errors
Event Source Model Invocation Type Retries on Errors
Amazon S3 Non-stream Async Up to 3 times.
Amazon Kinesis Streams Stream-based Sync Until data expires.
Amazon DynamoDB Stream-based Sync Until data expires.
Amazon Simple Notification Service Non-stream Async Up to 3 times.
Amazon Echo (Alexa) Non-stream Sync Return 429 error.
Amazon CloudWatch Logs Non-stream Async Up to 3 times.
AWS CloudFormation Non-stream Async Up to 3 times.
Amazon Cognito Non-stream Sync Return 429 error.
AWS IoT Non-stream Async Up to 3 times.
Amazon CloudWatch Events Non-stream Async Up to 3 times.
Scheduled Event Non-stream Async Up to 3 times.
Amazon API Gateway Non-stream Sync Return 429 error.
Amazon Simple Email Service Non-stream Async Up to 3 times.
AWS Config Non-stream Async Up to 3 times.
Custom Event Non-stream Sync/Async Return 429 error / Up to 3 times.
50. easy ten
Mobile app thathelps you learn
10 new,foreign words a day
Users have learned
170 000 000+
new words
• Featured in 85+ countries
• Top 5 grossing apps overall(Russia)
• Top 8 grossing apps overall(Brazil)
1 200 000+
downloads