Dokumen tersebut membahas tentang rotary encoder, yaitu alat yang dapat mengubah sudut posisi atau gerakan putaran menjadi kode digital. Rotary encoder terdiri dari disk berlubang, sumber cahaya, dan photo detector. Ada dua jenis rotary encoder yaitu absolute dan incremental, di mana absolute dapat menyatakan posisi pasti poros sedangkan incremental hanya mendeteksi perubahan posisi.

1. Rotary/Shaft Encoder
Oleh:
Muhammad Faizal Taufiq
44414021

2. Fungsi Rotary Encoder
• Mengubah sudut posisi atau gerakan untuk
kode digital
• Pengontrolan tegangan pada Rheometers
•Pengatur putaran pada alat radar
• Sebagai pelacak posisi poros motor pada
magnet permanen motor brushless (biasa
digunakan pada mesin CNC, robot, dan
peralatan industri lainnya).

3. Komponen Rotary Encoder
Umumnya Rotary Encoder terdiri dari:
• Disk berlubang yang terhubung dengan motor
• Sumber cahaya (LED)
• Photo detector (photo-transistor)

4. Prinsip Kerja secara Umum

5. Tipe-tipe Rotary Encoder
Absolute Rotary Encoder
Menggunakan piringan dan
sinyal optik yang diatur
sedemikian sehingga dapat
menghasilkan kode digital
untuk menyatakan sejumlah
posisi tertentu dari poros yang
dihubungkan padanya.
Piringan yang digunakan
tersusun dari segmen-segmen
cincin konsentris yang dimulai
dari bagian tengah piringan ke
arah tepi luar piringan yang
jumlah segmennya selalu 2x
jumlah segmen cincin
sebelumnya.

6. Tipe-tipe Rotary Encoder
Incremental Rotary Encoder

7. TERIMA KASIH