Penelitian ini bertujuan untuk memproses minyak jelantah menjadi biodiesel sebagai bahan bakar alternatif melalui proses transesterifikasi menggunakan teknik kavitasi hidrodinamik untuk mengurangi limbah minyak. Metode penelitian meliputi pemurnian minyak jelantah, degumming, esterifikasi, dan transesterifikasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa minyak jelantah dapat diubah menjadi biodiesel