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"技適な Bluetooth GNSS/GPS レシーバーの作成と活用"
https://dl.dropboxusercontent.com/u/90779460/Bl
uetooth_GNSS_receiver_201409.pdf
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"Article 37573 at 14/11/24 23:54:47 From: "Hiroshi
Miura(@ACM)" Subject: [KoedoLUG:37573] Re: 前々
回の発表資料「GNSSレシーバの制作」"
http://hatochan.dyndns.org/koedolug/ml/201411.
month/37573.html
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"ja/BluetoothUser - Debian Wiki"
https://wiki.debian.org/ja/BluetoothUser
●
"Gentoo Linux ドキュメント -- Gentoo Linux Bluetoothガ
イド"
https://www.gentoo.org/doc/ja/bluetooth-guide.xml](https://image.slidesharecdn.com/20141220-141224162013-conversion-gate02/85/Bluetooth-GNSS-GPS-RaspberryPi-2-37-320.jpg)
Uploaded byKenichiro MATOHARA
技適なBluetooth GNSS/GPSレシーバーをRaspberryPiで作りたい2
鹿児島らぐ12月のオフ鹿児島Linux勉強会 第08回 http://connpass.com/event/10595 での発表資料です．
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- 7. 最近参加したイベント ● オープンソースカンファレンス2014福岡 ● 鹿児島らぐ展示< ● オープンソールアンカンファレンス鹿児島(鹿児島Li nux勉強会 -第07回-) ● OSC忘年会 ● State ofthe Map Japan 2014 in Tokyo | D ecember 13th
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- 9. 精度の高いGPSモジュールを利用 して位置測定をしたい ● OpenStreetMap Foundation Japanの miurahrさんの小江戸らぐ9月のオフな集まり発 表資料を見る ● "技適なBluetooth GNSS/GPS レシーバー の作成と活用” ● 面白そう! ● BluethoothSPPモジュールは持ってないけれど RaspberryPiやUSB Bluethoothモジュールは あるのでこれで真似したい(技適通ってるし!) ● ついでに単体でログ取りとかもするようにしたい
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- 11. 用意したもの ● RaspberryPi B+(A/B/A+でもok) ● USB Bluethoothドングル ● 5種類くらい持っていてこれまでに使えなかった物はないが，購入 前に型番で検索して利用できるか確認したほうが無難 ● 国内で売られているものは技適通っているはず ● OSはRaspberryPi標準のRasbianを利用(DebianWheezyベー ス) ● TTLが出てるGPSモジュール(GT-723F秋月電子で2,800) ● GNSS非対応だがとりあえず手持ちのもので検証 ● Android端末にSPP接続が出来るBluetooth Terminalを導入 (デバッグ用) ● Android端末にBluetoothGPS を使えるようにする Bluetooth GPSを導入
- 12. RasbianへのBluetooth関連ソフト ウェアの導入 $ sudo apt-getupdate $ sudo apt-get upgrade $ sudo apt-get install bluetooth bluez
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- 14. Bluetooth デバイスの確認 $ hcitooldev Devices: hci0 E0:91:53:77:E8:99 $ hciconfig -a hci0: Type: BR/EDR Bus: USB BD Address: E0:91:53:77:E8:99 ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8 UP RUNNING PSCAN RX bytes:10030 acl:8 sco:0 events:191 errors:0 TX bytes:1702 acl:8 sco:0 commands:111 errors:0 Features: 0xff 0xff 0x8f 0xfe 0x9b 0xbf 0x59 0x87 Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3 Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF PARK Link mode: SLAVE ACCEPT Name: 'raspberrypi-0' Class: 0x420100 Service Classes: Networking, Telephony Device Class: Computer, Uncategorized HCI Version: 3.0 (0x5) Revision: 0x1aa1 LMP Version: 3.0 (0x5) Subversion: 0x1aa1 Manufacturer: Cambridge Silicon Radio (10)
- 15. 周りのデバイス検索 $ hcitool scan Scanning... 78:DD:08:B0:1F:37 x201s-0 98:91:20:21:55:78 Bluetooth Keyboard ● ※周りのデバイスは検索可能にしておく
- 16. ペアリングが可能なようにモードを変 更してペアリング ● ペアリング可能なようにモード変更 $ sudo hciconfighci0 piscan ● ペアリング(ペアリングのキーはこの場合4835) $ sudo bluetooth-agent 4835 Confirmation request of 396777 for device /org/bluez/2150/hci0/dev_70_F9_27_71_7 4_5B ※ペア先のデバイスは検出可能にしておく ● 周りから見えないようにモードを戻しておく $ sudo hciconfig hci0 noscan
- 17. プロトコル確認 ● SPPが利用できるのを確認する $ sdptool browselocal ● SPPが登録されていなかったら以下のようにして 登録する $ sdptool add --channel=22 SP
- 18. SPPで接続して通信を試みる $ sudo rfcommlisten /dev/rfcomm0 22 Waiting for connection on channel 22 Connection from 70:F9:27:71:74:5B to /dev/rfcomm0 Press CTRL-C for hangup ● これで /dev/rfcomm0 を通してSPP通信が出 来る
- 19. 実際に通信してみる ● 受信したり $ cat /dev/rfcomm0 test hello hellopi ● 送信したり $ echo "hello android" > /dev/rfcomm0
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- 21. RaspberryPiのシステムコンソール 割り当て解除 ● /boot/cmdline.txt を以下のように編集（ここは要らないか も?） 編集前 dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 console=tty1root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait 編集後 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait ● /etc/inittab の以下の行をコメントアウト若しくは削除 T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
- 22. ついでにグループ追加して再起動し て反映 ● pi ユーザでGPSモジュールが利用できるように dialout GROUPに pi USER を追加 ● $ sudo addgroup pi dialout The user `pi' is already a member of `dialout'. $ id uid=1000(pi) gid=1000(pi) groups=1000(pi),20(dialout) $ sudo reboot
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- 25. ●配線 GT-723F P1(GND) <--->Pi P1-06(GND) GT-723F P2(PWR) <---> Pi P1-01(3.3V) GT-723F P5(TTL-In) <---> Pi P14(TX) GT-723F P6(TTL-Out) <---> Pi P1-15(RX)
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- 27. GPSモジュールから送られてきた情 報を取得 ● GPIOのRX/TXはRaspberryPi上では/dev/ttyAMA0に割り当てられ ている ● gpscatコマンド(python-gps pkg)で内容を取得する $ sudoapt-get install python-gps $ gpscat -s 9600 /dev/ttyAMA0 $GPRMC,120834.000,V,0000.0000,N,00000.0000,E,000.0,00 0.0,280606,,,N*70 $GPGGA,120834.000,0000.0000,N,00000.0000,E,0,00,0.0,0. 0,M,0.0,M,,0000*61 $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30 $GPGSV,2,1,07,02,63,062,,26,59,190,,05,55,342,,10,30,043,* 7B $GPGSV,2,2,07,29,24,314,,15,23,212,,12,07,232,*46 :
- 28. GPSモジュールの情報をBluetooth でAndroidに送ってみる ● AndroidとRaspberryPiがペアリング出来ている状 態で $ gpscat /dev/ttyAMA0> /dev/rfcomm0 ● Andorid側はBluetooth Terminalを利用
- 29. AndroidでGPS情報として表示 ● Bluetooth GPSを利用 https://play.google.com/store/apps/detai ls?id=googoo.android.btgps ● 「Enabke MockGPS Provider」にチェックを付 けることで他のAndroidアプリでもGPS情報が利 用 可能に
- 30.
- 32. Androidのアプリを幾つか試す ● OSMAnd+ OK ● GoogleMapOK ● OSMTracker forAndroid NG ● MyTrack NG(データ変換で行ける?) ● Ingress NG
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- 36. これから ● Bluethooth自動接続 ● DiskのRO化(電源断に対処するため) ● GNSS GPS利用 ● MSAS(MTSAT-1R_ひまわり6号/MTSAT-2_ひまわ り7号)/QZSS(QZS-1_みちびき)対応が欲しい ● GPSコマンド利用 ● RTK(Real TimeKinematic) http://www.rtklib.com/ ● cm単位の精度に!
- 37. 参考URL ● "技適な Bluetooth GNSS/GPSレシーバーの作成と活用" https://dl.dropboxusercontent.com/u/90779460/Bl uetooth_GNSS_receiver_201409.pdf ● "Article 37573 at 14/11/24 23:54:47 From: "Hiroshi Miura(@ACM)" Subject: [KoedoLUG:37573] Re: 前々 回の発表資料「GNSSレシーバの制作」" http://hatochan.dyndns.org/koedolug/ml/201411. month/37573.html ● "ja/BluetoothUser - Debian Wiki" https://wiki.debian.org/ja/BluetoothUser ● "Gentoo Linux ドキュメント -- Gentoo Linux Bluetoothガ イド" https://www.gentoo.org/doc/ja/bluetooth-guide.xml