Linux のネットワーク設定情報を取得し、描画するツール "plotnetcfg" のインストール方法や描画サンプル。
"How to" for installing / using "plotnetcfg" which scans networking config of Linux machine and plots a diagram of the configuration hierarchy.
OVN (Open Virtual Network) を用いる事により、OVS (Open vSwitch)が動作する複数のサーバー(Hypervisor/Chassis)を横断する仮想ネットワークを構築する事ができます。
本スライドはOVNを用いた論理ネットワークの構成と設定サンプルのメモとなります。
Using OVN, you can build logical network among multiple servers (Hypervisor/Chassis) running OVS (Open vSwitch).
This slide is describes HOW TO example of OVN configuration to create 2 logical switch connecting 4 VMs running on 2 chassis.
OVN (Open Virtual Network) を用いる事により、OVS (Open vSwitch)が動作する複数のサーバー(Hypervisor/Chassis)を横断する仮想ネットワークを構築する事ができます。
本スライドはOVNを用いた論理ネットワークの構成と設定サンプルのメモとなります。
Using OVN, you can build logical network among multiple servers (Hypervisor/Chassis) running OVS (Open vSwitch).
This slide is describes HOW TO example of OVN configuration to create 2 logical switch connecting 4 VMs running on 2 chassis.
Quick Start Guide using Virtuozzo 7 (β) on AWS EC2Kentaro Ebisawa
Virtuozzo 7 was open sourced and available on Amazon EC2 since October 2015.
This document aims to give you a quick overview of steps to setup Virtuozzo on Amazon EC2.
Introduction to Ostinato, network packet crafting and generator.Kentaro Ebisawa
Basic "How To" slides for Ostinato, network packet crafter/traffic generator and analyzer with a friendly GUI.
グラフィカルにパケット作成&送信&キャプチャ(解析)が可能な "Ostinato" を初めて使う人向けの How To スライドです。
リモートにあるホストからのパケット送信や、Python API もサポートする便利ツール。
Python Developers Festa 2013.11 での発表資料です。
https://github.com/pyspa/pyfes/blob/develop/201311.rst
性能計測結果は Solaris 系の OpenIndiana 151a 上で実施したものですので、他の OS の場合は異なる傾向となる可能性もあります。
In Network Computing Prototype Using P4 at KSC/KREONET 2019Kentaro Ebisawa
Case Study of P4 applying to CAN (Control Area Network) data pre-processing using FPGA + Netcope P4 compiler.
Presented at KSC / KREONET WORKSHOP 2019 | DAY 1 Session 1: SDN/NFV/P4
http://www.ksc2019.re.kr/
Comparison of SRv6 Extensions uSID, SRv6+, C-SRHKentaro Ebisawa
Comparing concept, SID and header format of compressed Segment Routing IPv6 proposals such as uSID, SRv6+, C-SRH. Slide presented at SRv6 Consortium @Tokyo on 23rd Aug 2019.
"p4srv6 (P4-16) design document rev1.0" Overview of Open Source SRv6 Mobile Userplane P4-16 on BMv2 design (planned to be public in March) #enog #enog55 @Nigata http://enog.jp/archives/2014
SRv6 Mobile User Plane : Initial POC and ImplementationKentaro Ebisawa
SRv6 Mobile Uplane POC results and findings talked at ENOG55 @Nigata http://enog.jp/archives/2014
SRv6 functions: T.M.Tmap, End.M.GTP4.E using VPP and P4 on Tofino switch.
JANOG43 Forefront of SRv6, Open Source ImplementationsKentaro Ebisawa
Status of SRv6 Open Source Implementations including where you can find the source code. English slide comes after Japanese.
This is a session from JANOG43 "Forefront of SRv6" program held on 23 Jan 2019 @ Kohu Japan.
https://www.janog.gr.jp/meeting/janog43/program/srv6
* Introduction – Miya Kohno
* SRv6 Update – Clarence Filsfils
* SRv6 Mobile user plane Update – Satoru Matsushima
* SRv6 Open Source Implementation Update – Kentaro Ebisawa
* SRv6 Academy Update – Chunghan Lee
* Vendor Update (Huawei) – Ryuichi Takashima
* Vendor Update (Cisco) – Teppei Kamata
How to build and use GTPing to generate GTP traffic for testing without eNB, SPGW etc. This work was done as part of the preparation of SRv6 mobile user plane POC at SRv6 Consortium, Data plane Study Group, which is a group of people interested in SRv6.
Slides from ONOS/CORD meetup in Tokyo 2018. 20th April 2018.
http://www.e-side.co.jp/onoscordmeetup/#P4_2
Future Mobile User Plane is heavily discussed in many SDOs like 3GPP, IETF etc. and still not concreate. P4 lang is usefull to prototype such changing protocol on software switch and on ASIC/NPU.
This slide introudce one candidate for future Mobile User Plane protocol, SRv6 for Mobile User Plane and proto-type implemented in P4-14.
https://datatracker.ietf.org/doc/draft-ietf-dmm-srv6-mobile-uplane/
Moved to https://speakerdeck.com/ebiken/zebra-srv6-cli-on-linux-dataplane-enog-number-49
Introduction to SRv6, Linux SRv6 implementation and how to add SRv6 CLI to Zebra 2.0 Open Source Network Operation Stack.
Presented at ENOG (Echigo NOG) #49.
“p4alu” is a P4 program who would parse UDP packet with payload in "p4alu header format" and apply calculation.
This program is tested using BMv2 simple_switch P4 target.
zebra is an open source implementation as a successor of GNU Zebra and Quagga project. Together with openconfigd, it will work as data plane agnostic Network Operation Stack working with variable protocol / functional modules.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
2. What is “plotnetcfg”
• Linux のネットワーク設定情報を取得し、描画するツール
• 軽量&リモートでも動作 (scp経由で設定情報を取得)
• net namespace に対応
• フロントエンドを変更する事で複数の描画フォーマットに対応
• JSON形式(default)
• graphviz (pdf, png …)
Introduction to "plotnetcfg" | 2015/11/23 2
From: https://github.com/jbenc/plotnetcfg/blob/master/README
3. How to use “plotnetcfg” | 使用方法
• JSON Format | JSON形式
$ sudo ./plotnetcfg
// generated by plotnetcfg v0.4.1-6-gae5d43b on Mon Nov 23 19:17:50 2015
digraph {
node [shape=box]
"/lo" [label="lo (loopback)n127.0.0.1/8n::1/128",style=filled,fillcolor="darkolivegreen1"]
"/eth0" [label="eth0
(e1000)n10.0.2.15/24nfe80::a00:27ff:fe45:ff7a/64",style=filled,fillcolor="darkolivegreen1"]
}
• pdf , png format | pdf , png 形式
$ sudo ./plotnetcfg | dot -Tpdf > protnetcfg-output.pdf
$ sudo ./plotnetcfg | dot -Tpng > protnetcfg-output.png
Introduction to "plotnetcfg" | 2015/11/23 3
4. How to install |インストール手順 (Ubuntu 14.04)
• Jansson library is required, version 2.3 or newer:
$ sudo apt-get install libjansson-dev pkg-config
• github to get source code
$ sudo apt-get install git
• “graphviz” for “dot” command
$ sudo apt-get install graphviz
• Clone source code and make!!
$ git clone https://github.com/jbenc/plotnetcfg.git
$ cd plotnetcfg/
~/plotnetcfg$ make
Introduction to "plotnetcfg" | 2015/11/23 4
5. (1/2) net namespace example | net namespace の例
Introduction to "plotnetcfg" | 2015/11/23 5
1. $ sudo ip netns add host0
$ sudo ip netns add host1
2. $ sudo ip link add veth0 type veth peer name veth1
3. $ sudo ip link set veth0 netns host0
$ sudo ip link set veth1 netns host1
1. Create 2 namespaces, host0, host1
2. Create veth0, veth1
3. Attach veth0/1 to namespace host0/1
1. namespaces を作成 (host0, host1)
2. veth0, veth1 を作成
3. veth0/1 を namespace host0/1 へ割り当て
$ sudo ./plotnetcfg | dot -Tpng > plot-vethpair.png
6. (2/2) net namespace example | net namespace の例
Introduction to "plotnetcfg" | 2015/11/23 6
# ip netns exec host0 ip link set veth0 up
veth0 change to Pink (Up but other end down)
veth1, lo is Gray (link down)
veth0 を up させると Pink に (接続先が down)
veth1, lo は down なので Gray のまま
# ip netns exec host1 ip link set veth1 up
veth0 / veth1 change to Green (Link up)
veth0 / veth1 を Link up させると Green に