GitHub is where over 73 million developers shape the future of software, together. Contribute to the open source community, manage your Git repositories
What is Git | What is GitHub | Git Tutorial | GitHub Tutorial | Devops Tutori...Edureka!
This DevOps Tutorial on what is Git & what is GitHub ( Git Blog series: https://goo.gl/XS1Vux ) will let you know all about Version Control System & Version Control Tools like Git. You will learn all the Git commands to create repositories on your local machine & GitHub, commit changes, push & pull files. Also you will get your hands on with some advanced operations in Git like branching, merging, rebasing etc. Below are the topics covered in this tutorial:
1. Version Control Introduction
2. Why version Control?
3. Version Control Tools
4. Git & GitHub
5. Case Study: Dominion enterprises
6. What is Git?
7. Features of Git
8. What is a Repository?
9. Git Operations and Commands
CNIT 129S: Securing Web Applications Ch 1-2Sam Bowne
Slides for a college course based on "The Web Application Hacker's Handbook", 2nd Ed.
Ch 1: Web Application (In)security
Ch 2: Core Defense Mechanisms
Teacher: Sam Bowne
Website: https://samsclass.info/129S/129S_F16.shtml
GitHub is where over 73 million developers shape the future of software, together. Contribute to the open source community, manage your Git repositories
What is Git | What is GitHub | Git Tutorial | GitHub Tutorial | Devops Tutori...Edureka!
This DevOps Tutorial on what is Git & what is GitHub ( Git Blog series: https://goo.gl/XS1Vux ) will let you know all about Version Control System & Version Control Tools like Git. You will learn all the Git commands to create repositories on your local machine & GitHub, commit changes, push & pull files. Also you will get your hands on with some advanced operations in Git like branching, merging, rebasing etc. Below are the topics covered in this tutorial:
1. Version Control Introduction
2. Why version Control?
3. Version Control Tools
4. Git & GitHub
5. Case Study: Dominion enterprises
6. What is Git?
7. Features of Git
8. What is a Repository?
9. Git Operations and Commands
CNIT 129S: Securing Web Applications Ch 1-2Sam Bowne
Slides for a college course based on "The Web Application Hacker's Handbook", 2nd Ed.
Ch 1: Web Application (In)security
Ch 2: Core Defense Mechanisms
Teacher: Sam Bowne
Website: https://samsclass.info/129S/129S_F16.shtml
"プレゼンテーション:鹿児島でのOSM状況 | State of the Map Japan 2014 in TOKYO" https://stateofthemap.jp/2014/schedule/presentation/16/
の発表スライドです.間違いや勘違いが含まれていそうなので突っ込みもらえると嬉しいです.
State of the Map Japan 2014 in TOKYO についてはこちらを.
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/JA:State_Of_The_Map_Japan_2014
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。