Prezantimi i diplomes

1. Modelimi dhe simulimi i procesve
industriale me ndihmën e qarqeve
elektrike
Diplomanti: Udhëheqësi:
Fatjon DASHHANA Dr.Thomaq KOBLARA

2. Hapat e punës
Proceset indstriale.
Modelimi i proceseve industriale.
Modeli matematik i procesit industrial.
Kontrolli automatik i proceseve.
Pjesa eksperimentale:
 Procesi industrial (mekanizëm).
 Modeli matematik i mekanizmit.
 Qarku ekuivalent elektrik i mekanizmit.

3. Proceset industriale
Një proces industrial mund të përkufizohet si një
bashkësi veprimesh për transformimin dhe transmetimin
e energjisë, materialeve dhe informacionit, në përputhje
me një objektiv të caktuar.
“Ambienti” ku zhvillohet procesi industrial njihet me
emërtimin “impiant‟.
Procesi industrial
hyrjet dhe daljet e tij

4. Modelimi i proceseve industriale.
Modelimi i proceseve industriale është organizimi i dijeve
rreth një sistemi të dhënë.
Ai paraqitet si një proces induktiv por që ka një bazë të
fortë në eksperimentimin e procesit real.
Procesi induktiv i
modelimitt

5. Modelet e proceseve.
Disa nga modelet qe perdoren per te modeluar procesin
jane:
Modele fizike te procesit real te cilat paraqesin
procesin real te ndertuar ne baze te nje shkalle
ndryshimi.
Modelet mendore te cilat jane modeleintuitive dhe
ekzistojne vetem ne mendim.
Modelet matematike ,te cilat paraqesin marredheniet
midis variablave te ndryshem te procesit,ne baze te
nje strukture matematikore te pranuar.

6. Modelet matematike te proceseve:
Janë të kuptueshme nga të gjithë dhe mund të
arsyetohet lehtë mbi sjelljen e procesit.
Ndihmon të kuptosh proceset reale.
Ndihmojnë në projektim.
Perfaqëson procesin real dhe duke i simuluar mund të
shmangim dëmtimet që mund të ketë sistemi real kur
ai vendoset ne punë.
Jane te tipeve te ndryshme :
(lineare apo jolineare,diskrete apo te vazhduar etj.).

7. Kontrolli automatik i
proceseve.
Kontrolli me kontur të hapur
Kontrolli me kontur të mbyllur

8. Pjesa eksperimentale.
Mekanizmi
Kkoeficienti i sustës
fvkoeficienti i shuarësit
Rrrezja
T2 momenti tek trupi
e me
rreze 2m
T1momenti në
b boshtin e motorit
E njëjta gjë edhe me ϴ

9. Modeli matematik i mekanizmit
Për këtë mekanizëm kemi:
 Për lëvizjen translative:
Duke nxjerrë në dukje :
 Për lëvizjen rrotulluese: T2=(Js2+K)*ϴ2(s).
Duke zëvendësuar J më sipër dhe duke pasur parasysh që:
Nxjerrim funksionin transmetues të mëposhtëm:

10. Zëvendësojmë vlerat numerike:
 N2=20 M=1 kg
 N1=10 fv=1 N-s/m
 K=1 Nm R=2 metra
dhe do të marrim këtë funksion transmetues:
Meqë kontrolli kryhet në kontur të mbyllur atëherë FT e
përftuar,për të mbyllurin, do të jetë një FT i rendit të dytë
me dy pole të konjuguara.

11. Ndërtojmë përgjigjen kalimtare për gjendjen e mbyllur:
Parametrat e cilësisë janë:
mr%=18.7% Gabimi në gjendjen e stabilizuar a=0.111
tr=7.97 sek.

12. Pra sistemi është i qëndrueshëm dhe me parametra
cilesie të mirë.
Në këtë mekanizëm rolin e rregullatorit e luan shuarësi
viskoz me koeficient “fv”.Duke variuar (rritur) këtë
parametër përftojmë këto përgjigje kalimtare:

13. Pergjigjet kalimtare per variacion te K-se

14. Ndertimi i qarkut elektrik ekuivalent
Për një qark elektrik RLC në seri kemi këtë barazim:
(1).Ndersa per mekanizmin tone kemi:
(2)
Duke krahasuar (1)me (2) duke pasur parasysh
analogjinë
V(s)I(s) dhe F(s)E(s) nxjerrim se

15. Pra shkruajmë:
Funksioni transmetues do të jetë:
Qarku ekuivalent do të jetë si më poshtë:

16. Krahasimi i përgjigjes së mekanizmit dhe të qarkut
elektrik.
Mekanizmi:
mr=18.7%
tr=7.79 sec
a=0.111
Qarku elektrik
mr=18.7%
tr=7.79 sec
a=0.111

17. Konkluzione:
1. Modelimi i një procesi është një procedurë e cila kërkon
njohuri nga fusha të ndryshme.
2. Modelet matematike janë modelet më të përdorura pasi
në bazë të tyre mund të arsyetosh mbi sjelljen e procesit
3. Proceset mund të modelohen me anë të qarqeve
elektrike dhe sjellja e procesit mund të pasqyrohet më së
miri ne qarkun elektrik.
4. Pasi modelohen me qark elektrik atëherë mund të
eksperimentohet mbi të dhe të nxirren përfundime mbi
procesin real.