Simulinku

1. Punoi: Erald Huso Pranoi: Roneda Mucaj
INTELIGJENCA ARTFICIALE 1

2. Simulinku eshte nje pakete perberese e matlabit qe
sherben per modelime, simulime dhe analizime te
sistemeve te ndryshme dinamike.
Simulinku na lejon eksplorimin e modeleve te
nderlikuara, jo-lineare qe jane me afer realitetit.
Per te hyre ne librarite e simulink perdorim komanden
simulink ne dritaren e komandave apo shtypim ikonen
Simulink Library.
INTELIGJENCA ARTFICIALE 2

3.  Simulinku eshte nje lloj pakete software per modelimin ,
simulimin dhe analizimin e sistemeve dinamike.
 Suporton sisteme lineare dhe jo-lineare , te modeluara ne nje kohe
te vazhdueshme , ne kohe diskrete apo nje hibrid mes te dy
modeleve.
 Per modelimin Simulink perdor nje nderfaqe grafike (GUI) per
ndertimin e modeleve si bllok diagrama, duke perdorur
zhvendosjet dhe klikimet me mouse.
 Me keto nderfaqe ne mund te vizatojme modele te ndryshme
njesoj si ne leter.
 Gjithashtu kemi mundesi te modifikojme dhe krijojme blloqet
tona vetjake nepermjet funksioneve S(S-Functions).
 Modelet jane hierarkike , kshuqe mund te ndertojme modele duke
perdorur metoden nga lart-poshte apo nga poshte-lart.
INTELIGJENCA ARTFICIALE 3

4.  Pasi percaktojme nje model, ne mund ta
simulojme ate, duke perdorur disa metoda te
ndryshme integruese ose nga menute e simulinkut
ose duke shkruar komanden ne Matlab
 Mund te ndryshojme parametrat dhe te shikojme
cfare ndodh.
 Rezultati i simulimit mund te shfytezohet me pas
ne Matlab per procesim te metejshem apo per
vizualizim nepermjet grafikeve
INTELIGJENCA ARTFICIALE 4

5. Si te ekzekutojme nje model te gatshem
 Shikojme modelin e gatshem termodinamik te nje
shtepie ne Simulink.
INTELIGJENCA ARTFICIALE 5

6. INTELIGJENCA ARTFICIALE 6

7.  Per te filluar simulimin zgjedhim tek menuja
Simulation opsionin Run ose direkt butonin RUN
 Pasi ekzekutojme simulimin tek grafiket shfaqen
vlerat perkatese per temperaturat dhe kostot.
INTELIGJENCA ARTFICIALE 7

8. INTELIGJENCA ARTFICIALE 8

9.  Per te ndaluar simulimin shtypim Stop ose Pause ne
varesi te modelit.
 Kur mbarojme e mbyllim simulimin me butonin
Close ne menune File .
INTELIGJENCA ARTFICIALE 9

10.  Modeli i mesiperm perdor dhe nensisteme per te
thjeshtezuar diagramen e pergjithshme te modelit dhe
per te perdorur sistemet dhe ne modele te tjera.
 Nje nensistem eshte grup blloqesh qe perfaqesohet
nga nje bllok me i madh.
 Modeli jone permban 5 nensiteme: Thermostat,
House, dhe tre nensisteme te kthimit te temperatures
(dy nga Fahrenheit ne Celsius, dhe nje konverton nga
Celsius ne Fahrenheit).
INTELIGJENCA ARTFICIALE 10

11.  Per te pare nensistemin brenda bllokut House block
mjafton te bejme double click me mouse.
INTELIGJENCA ARTFICIALE 11

12.  Blloku konstant Set Point percakton temperaturen e
brendshme fillestare te modelit, te cilen ne mundet ta
modfikojme vete, edhe kur simulimi eshte duke
punuar. Po keshtu mund te ndryshojme dhe
temperaturen e jashtme outside temperature.
INTELIGJENCA ARTFICIALE 12

13.  Mund te ndryshojme dhe variacionet e temperaturave
gjate dites ne bllokun Daily Temp Variation.
 Blloqet scope bejne paraqitjen grafike te rezultatit te
marre gjate nje intervali kohor
INTELIGJENCA ARTFICIALE 13

14.  Per te pare modele te tjera te gatshme shtypim
komanden simulink3 ne MATLAB.
 Na shfaqen blloqet e gatshme te librarive, klikojme tek
Demos.
INTELIGJENCA ARTFICIALE 14

15. INTELIGJENCA ARTFICIALE 15
 Krijimi i nje modeli te thjeshte

16.  Zgjedhim opsionin New Model tek Library Browser’s
toolbar.
INTELIGJENCA ARTFICIALE 16

17.  Kopjojme blloqe te ndryshme tek modeli nga librarite e
meposhtme:
 Sources library (psh blloku qe gjeneron sinusin)
 Sinks library (blloku Scope per grafiket)
 Continuous library (blloku Integrator )
 Signals & Systems library (blloku Mux )
INTELIGJENCA ARTFICIALE 17

18.  Marrim bllokun perkates dhe e fusim ne modelin qe po
krijojme.
 Ne kete menyre kopjojme gjithe blloqet perkatese qe na
nevojiten.
INTELIGJENCA ARTFICIALE 18

19.  Pasi marrim blloqet qe na nevojiten bejme bashkimet
mes tyre.
INTELIGJENCA ARTFICIALE 19

20. INTELIGJENCA ARTFICIALE 20

21.  Per te bere nje degezim ne nje vije ekzistuese ,
pozicionojme fillimisht treguesin e mousit mes vijes
lidhese te mousit dhe bllokut MUX, mbajme te shtypur
CTRL, shtypim butonin e mausit dhe e vendosim
treguesin tek Integratori, per ta lidhur me te.
INTELIGJENCA ARTFICIALE 21

22. INTELIGJENCA ARTFICIALE 22

23.  Hapim bllokun Scope per te pare simulimin, dhe
percaktojme parametrat e simulimit tek Model
Configuration Parameters.
INTELIGJENCA ARTFICIALE 23

24.  Nensistemet i krijojme me dy menyra:
1. Shtojme nje bllok Subsystem ne model, pastaj e hapim
ate dhe shtojme blloqet perberes ne dritaren e
nensistemit.
2. Shtojme blloqet qe perbejne nensistemin, pastaj i
grupojme ato brenda nje nensistemi.
Krijimi i nensistemeve
INTELIGJENCA ARTFICIALE 24

25. Shembull: Ndertimi i ekuacionit
INTELIGJENCA ARTFICIALE 25

26.  Pjesa me e veshtire per perdoruesit fillestare te Simulink
eshte si te modelojme ekuacionet.
 Marrim disa shembuj.
Si te modelojme ekuacionet
26INTELIGJENCA ARTFICIALE

27.  Kthimi I temperatures nga Celsius ne Fahreneit
 Ekuacioni qe modelon kthimin e temperatures:
TF = 9/5(TC) + 32
 Cfare blloqesh na duhen per te implementuar formulen
e mesiperme:
 Nje bllok I tipit Ramp nga libraria/blloku Sources per
te futur sinjalin e temperatures.
 Nje bllok konstant per te percaktuar konstanten 32 ,
prape nga blloku Sources.
 Nje bllok Gain (shumezues), per te shumezuar sinjalin
hyres me 9/5, nga libraria Math.
27INTELIGJENCA ARTFICIALE

28.  Nje bllok shume, per te shtuar dy vlerat , prape nga
libraria Math.
 Nje bllok Scope per te paraqitur daljen nga libraria Sinks.
 Bashkojme te gjitha blloqet me njeri-tjetrin
28INTELIGJENCA ARTFICIALE

29.  Blloku Ramp ben futjen e sinjalit hyres (input) . E hapim
ate bllok dhe ndryshojme vleren fillestare ne 0 ( Initial
output parameter ) .
 Blloku Gain e shumezon temperaturen me nje konstante
9/5. Blloku shumes I shton vleren 32 rezultatit dhe nxjerr
vleren ne Fahrenheit.
 Daljen e shohim tek blloku Scope. Simulimi do zgjase per
10 sekonda.
29INTELIGJENCA ARTFICIALE

30.  Figura tregon nje top qe perplaset.
Shembull
30INTELIGJENCA ARTFICIALE

31.  Distanca llogaritet me:
 Kemi te bejme me nje seri te pafundme.
 Shuma e n+1 termave do jete:
31INTELIGJENCA ARTFICIALE

32.  Shumezojme te dy anet me r dhe do kemi
 Zbresim ekuacionin e fundit nga I pari dhe do kemi:
 Dhe per r ≠ 1
32INTELIGJENCA ARTFICIALE

33.  Meqenese ne shembullin tone r < 1, kur n→∞, termi rn
ashkon ne 0 , dmth,
 Keshtu qe distanca totale qe ka bere topi jepet me:
33INTELIGJENCA ARTFICIALE

34.  Perdorim Simulinkun per te modeluar relacionin e
mesiperm me 3 blloqe konstante dhe nje bllok shume
(add), zbritje (Subtract), shumezimi (Multiply) dhe
pjestimi (Divide).
 Rezultatin do ta shfaqim me nje bllok Display.
 Fusim vlerat ne matlab: a = 6; r = 0.1:0.1:0.9;
34INTELIGJENCA ARTFICIALE

35. 35INTELIGJENCA ARTFICIALE

36.  Disa ndryshime
36INTELIGJENCA ARTFICIALE

37.  Paraqesim ekuacioni e meposhtem kimik:
37INTELIGJENCA ARTFICIALE

38. 38INTELIGJENCA ARTFICIALE

39.  Modelimi I nje funksioni te shkalles se dyte ODE
(ordinary differential equation)
39INTELIGJENCA ARTFICIALE

40.  Pergatitja
40INTELIGJENCA ARTFICIALE

41. 41INTELIGJENCA ARTFICIALE

42. Kodi i meposhtem:
if (u1 > 0) {
body_1;
}
else if (u2 > 0){
body_2;
}
else
{
body_3;
}
Mund te paraqitet ne simulink:
INTELIGJENCA ARTFICIALE 42
Blloqet If-Else ne simulink

43. INTELIGJENCA ARTFICIALE 43

44. INTELIGJENCA ARTFICIALE 44

45. INTELIGJENCA ARTFICIALE 45

46. Per modelimin e nje rrjeti nervor kemi paketen Neural
Network Toolbox , e cila na mundeson ndertimin e rrjetave
nervore nepermjet simulinkit.
Njesoj mund te perdorim funksionin gensim per te
gjeneruar versionin e simulinkut per cdo rrjet qe kemi
krijuar duke perdoruru matlab-in
INTELIGJENCA ARTFICIALE 46

47. INTELIGJENCA ARTFICIALE 47