Alat ini menggunakan sensor suara untuk mendeteksi suara kereta api yang masuk ke terowongan, kemudian menggerakkan motor servo untuk menggerakkan palang pintu dan menyalaan LED di dalam terowongan guna menghemat energi. Alat ini dibuat menggunakan Arduino Uno, sensor suara, motor servo, LED dan dapat diaplikasikan untuk mengontrol sistem terowongan secara otomatis.

2. Alat ini bertujuan untuk melakukan
penghematan energi pada terowongan
dengan menggunakan sound
sensor, alat ini berfungsi ketika kereta
mentransfer suara kepada sensor yang
kemudian dilanjutkan ke lampu LED.

4. Arduino Uno
Arduino Uno merupakan
mikrokontroler berbasis
ATmega328, mempunyai 14
digital input serta otput pin
(enam diantaranya bisa
digunakan sebagai output
PWM), 6 analog input 16 MHz
osilator kristal, koneksi ke
USB, koneksi ke power
supply, dan tombol reset.

5. Sensor suara
DFR 0034
- Dimensi : 17(l) x 34(p)
- Catu daya : 5VDC
- Chip LM393
- Menggunakan sensor electret
microphone.
- Terintegrasi dengan op-amp
untuk menguatkan sinyal suara
sampai dengan 100x
- Memiliki output data berupa
tegangan analog, sehingga dapat
dengan mudah terhubung ke ADC
ataupun mikrokontroler yang
memiliki internal ADC.

6. Motor servo
Servo mini yang mempunyai 3 pin
yaitu power, kontrol dan ground.
Sudah
termasuk
3
buah
mounting.
Micro Serve 9g SG90
Spesifikasi:
- Motor type : 3 pole
- Nylon gear
- Top ball bearing
- Operating Voltage: 4.8V~6.0V
- Operating speed: 0.10sec/60
- Output torque: 1.6kg/cm 4.8V
- Rotational range : 180
- Dimensi : 23.1 x 12.2 x 29.0mm
- Berat: 9g

7. Power
Supply
Kabel
Buzzer /
speaker
Baterai
LED
Miniatur
kereta api

8. Diagram Skematik
Arduino Uno & Sensor
Suara

9. Arduino Uno & Motor
Servo

10. Servo myservo;
// create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
int pos ;
// variable to store the servo position
int led = 13;
int volume;
void setup() {
// Serial.begin(9600); For debugging
pinMode(led, OUTPUT);
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
volume = analogRead(A4); // Reads the value from the Analog PIN A0
/*
//Debug mode
Serial.println(volume);
delay(10);
*/

11. if(volume>=500)
{
digitalWrite(led, LOW); //Turn ON Led
//delay(500);
/*for(pos = 90; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{
*/
// in steps of 1 degree
myservo.write(90);
// tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15);
// goes from 0 degrees to 180 degrees
// waits 15ms for the servo to reach the position
}
else
{
digitalWrite(led, HIGH);
for(pos = 90; pos < 180; pos+=1)
// goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos);
// tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15);
// waits 15ms for the servo to reach the position
// waits
15ms for the servo to reach the position
}
myservo.write(180);
delay(10000);
}
}

12. Sensor suara akan mendeteksi suara
kereta api yang masuk ke terowongan
yang dihasilkan oleh buzzer sehingga LED
di dalam terowongan menyala dan motor
servo pun akan menggerakkan palang
pintu

13. http://arduino.cc
http://arduinobasics.blogspot.com
http://www.dfrobot.com
http://www.emartee.com
http://jogjarobotika.com
http://www.servodatabase.com

14. Thank you
for
your attention!