Projek ini menjelaskan pembuatan tempat sampah pintar menggunakan Arduino Uno dan LabVIEW, dilengkapi dengan sensor ultrasonik dan infra merah. Sistem ini dapat membuka tutup tempat sampah secara otomatis saat mendeteksi sampah dan memberi peringatan saat tempat sampah penuh. Penjelasan juga mencakup langkah-langkah teknis, komponen, serta diagram pengkabelan yang diperlukan.

1. SMART TRASH CAN USING
ARDUINO UNO and LabVIEW
Group :
• Brisa Amelia Amanda (171611037)
• Dinda Ainun Qolbi (171611040)
• Nabhila Octa Herviani (171611052)
2 B
D3- Teknik Pendingin dan Tata Udara
2019

2. Tugas Projek
Mata Kuliah Instrumentasi
Supervisor:
• Eddy Erham
• Ismail Wellid
• Muhammad Arman
• Nur Khakim
D3 Teknik Pendingin dan Tata Udara
Jurusan Teknik Refrigerasi dan Tata Udara
Politeknik Negeri Bandung
2019

3. WHAT IS ....
ARDUINO
UNO?
LabVIEW?

4. ARDUINO UNO
KIT MIKROKONTROLER YANG
BERBASIS PADA ATMEGA28

5. FUNGSI ARDUINO
• MENGENDALIKAN BERBAGAI
KOMPONEN ELEKTRONIKA
• PROTOTYPING
• MEMPROGRAM MIKROKONTROLER
• MEMBUT ALAT CANGGIH BERBASIS
MIKROKONTROLER

6. LabVIEW
LabVIEW adalah
salah satu bahasa
pemograman
komputer grafik yang
menggunakan icon-
icon sebagai
pengganti teks dalam
membuat aplikasi.

7. Komponen-komponen LabVIEW
1. Front panel;
2. Block diagram;
3. Icon dan;
4. Konektor panel.

8. Fungsi LabVIEW
• Memudahkan dalam mengaplikasikan
sistem programmable logic controller
• mengotomatisasi pengujian dan
pengumpulan data

9. HOW TO Make Smart Trash Can
using Arduino Uno with LABVIEW?

10. 1. Make a description about your
plan

11. Deskripsi Project :
Kelompok kami akan membuat projek dengan tema
SMART TRASH CAN yang terinspirasi dari
https://youtu.be/9yrP1CZN3Ds, alat ini dilengkapi dengan dua
sensor ( sensor ultrasonik & sensor infrared ), juga
menggunakan dua actuator ( motor servo & sirine ). Pada projek
ini kami menggunakan sensor infrared yang dihubungkan
dengan motor servo sehinngga jika sampah atau benda yang
akan kita buang terdeteksi oleh sensor infrared maka motor
servo akan membuka tutup TRASH CAN nya, dan untuk sensor
ultrasonic dihubungkan dengan buzzer sehingga jika sampah di
dalam TRASH CAN sudah penuh sesuai tinggi yang sudah kami
setting maka buzzer akan berbunyi.

12. 2. Make Schematic Diagram

13. Infrared Sensor
Motor Servo
Arduino
Uno
Ultrasonic
Sensor
Beban, untuk
membuka tutup
tempat sampah
Buzzer

14. 3. Looking for information about
the sensor that will be used

15. Arduino UNO
• Operasi tegangan 5 v
• Input tegangan 7-11 v
• Input tegangan batas 6-20 V
• Pin I/O digital 14 (6 untuk PWM)
• Pin analog 6
• Arus DC tiap pin sama
• Arus DC ketika 3,3 v sama
Sensor Ultrasonik
HC_SR04
• Operasi tegangan 5 v
• Sudut deteksi terbaik 15°
• Frequensi ultrasonik 40 hz
• Dapat langsung dihubungkan ke
mikrocontroller
• Jangkauan deteksi 2cm smapai kisaran
400-500 cm

16. Sensor Infared
• Operasi tegangan 3-5 v
• Ukuran Board : 32 x 14 mm
• Koneksi : VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO
• Chip Komparator :LM393
• Jarak Deteksi : 2-30 cm
• Terdapaat port untuk mengatur
sensitivitas
Motor Servo (actuator)
• Berat : 14 gram
• Dimensi : 23 x 12,2 x 29 mm
• Tegangan Operasi : 4,8 – 6 Volt
• Kecepatan Operasi : 0,11sec / 60° (4,8V)

17. Buzzer (actuoator)
• Tegangan Operasi : 3 – 12Volt
• Resistansi Dalam : 16 ohm
• Ukuran : diameter (12mm) tebal
(8,5mm)
• Kekuatan Suara : 80 – 85 dB

18. 4. Connect Arduino Uno to LabView
with LINX

19. 1. Install LabVIEW software
3. In VI package manager
search LINX
4. Click Digilent LINX
5. Install LINX
6. Connect Arduino Uno to
your PC
2. Install VI package manager
9. Than Click MarkerHub
8. Click Tools in LAbVIEW
7. Open LabVIEW
10. Click LINX
11. Click Linx Firmware
Wizard
12. Select devic etype of
Arduino
13. Click next than select COM
port.
14. Click next and wait for
uploading.
15 Click Finish.

20. 5. Prepare Tools and Materials

21. + Software LabVIEW
+LINX or LIVA

22. 3. Make Wiring diagram in Labview

23. WIRING DIAGRAM for MOTOR SERVO
Source on youtube : https://youtu.be/r2A8T65IMwQ

24. WIRING DIAGRAM for ULTRASONIK SENSOR
Source on youtube : https://youtu.be/8w35Lzw7T9I

25. WIRING DIAGRAM for INFRARED SENSOR

26. WIRING DIAGRAM to Connect BUZZER with
Ultrasonik Sensor

27. WIRING DIAGRAM for The Whole

29. Kesimpulan
Berdasarkan dari projek yang telah kami kerjakan dapat disimpulkan
bahwa:
1. SMART TRASH CAN yang kami buat merupakan hasil dari
pengaplikasian ATM (Amati, Tiru, Modifikasi) dari projek yang
sudah ada. Pada projek ini kami menggunakan Arduino sebagai
kontroler dan LabVIEW sebagai software pemrogram.
2. Untuk wiring diagramnya kami menggunakan pin digital nomor 3
untuk sensor infrared, pin digital nomor 2&4 untuk sensor
ultrasonic, pin digital nomor 6 untuk motor servo dan pin digital
nomor 11 untuk sirine.
3. Prinsip kerja dari projek kami ialah jika sampah atau benda yang
akan dibuang terdeteksi oleh sensor infrared maka sensor
infrared akan menggerakan motor servo yang akan membuka
tutup trash can. Dan jika sampah di dalam trash can sudah penuh
dan mengenai sensor ultrasonik maka sensor ultrasonik akan
membunyikan sirine.

30. Daftar Pustaka
Febrianto. “Apa Itu Arduino Uno?”. 26 Desember
2018. https://ndoware.com/apa-itu-arduino-
uno.html
Moku. “Pengenalan LabVIEW(I)”. 26 Desember 2018.
https://mokuromoto.wordpress.com/2009/02/1
8/pengenalan-labview-i/
Sulis. “Pengertian LabVIEW”. 26 Desember 2018.
http://semacamm.blogspot.com/2011/06/pen
gertian-labview.html