Il documento esplora i concetti di oggetti e il sistema motorio, enfatizzando la prospettiva 'embodied' della conoscenza e l'importanza delle affordances nella percezione e nell'azione. Viene discusso l'apprendimento motorio, la simulazione, e le difficoltà legate all'aprassia, evidenziando diverse teorie sulla categorizzazione e sull'organizzazione della memoria semantica. Infine, si confrontano visioni tradizionali e alternative della cognizione, sostenendo l'integrazione tra percezione, azione e conoscenza.