2016.09.10 System Center User Group Japan 第15回勉強会のセッション資料です。サンプルコードは GitHub で公開します。
PowerShell DSC の概要(おさらい)と PowerShell DSC for Linux の利用方法、さらに Azure Automation DSC を使用した Aure VM の構成についてお話しました。PowerShell Core for Linux についても簡単にまとめています。
PowerShell 5.0 JEA (Just Enough Administration) First StepKazuki Takai
SCUGJ (System Center User Group Japan) #14 LT の資料です。
Windows Server 2016 / PowerShell 5.0 (Windows Management Framework 5.0) でエンハンスされている JEA について概要を説明するとともに、簡単な構成方法についてご紹介します。
PowerShell 5.0 JEA (Just Enough Administration) First StepKazuki Takai
SCUGJ (System Center User Group Japan) #14 LT の資料です。
Windows Server 2016 / PowerShell 5.0 (Windows Management Framework 5.0) でエンハンスされている JEA について概要を説明するとともに、簡単な構成方法についてご紹介します。
[MW01] ご注文は Linux + Docker ですか? Windows だけじゃない App Service を使い切るde:code 2017
Windows Server で構築されていた App Service が、高速なプロビジョニングと柔軟なスケーリングといった特徴をそのままに、Linux と Docker というコンテナ ベースで再構築されました。App Service on Linux の構造とコンテナを利用するメリット、そして Docker を使った CI/CD に至るまでの実践的な利用法を紹介します。
製品/テクノロジ: Microsoft Azure/OSS/Web 開発/クラウド/コンテナー/Docker
芝村 達郎
フリーランス
[SC03] Active Directory の DR 対策~天災/人災/サイバー攻撃、その時あなたの IT 基盤は利用継続できますか? de:code 2017
大規模災害や管理者のオペレーションミス、標的型攻撃による管理者アカウントの乗っ取りなど、様々な理由で Active Directory や Azure Active Directory が正常に利用できなくなった場合に IT 管理者はどうすれば良いのか、事前に何を準備しておけば良いのかの対策について具体例を交えて紹介致します。
受講対象: Active Directory の設計と運用を担当するエンジニア
製品/テクノロジ: Microsoft Azure/アイデンティティ (AD/Azure AD)/クラウド/事業継続/運用/セキュリティ
渡辺 元気
NTTコミュニケーションズ株式会社
クラウドサービス部
主査
[MW01] ご注文は Linux + Docker ですか? Windows だけじゃない App Service を使い切るde:code 2017
Windows Server で構築されていた App Service が、高速なプロビジョニングと柔軟なスケーリングといった特徴をそのままに、Linux と Docker というコンテナ ベースで再構築されました。App Service on Linux の構造とコンテナを利用するメリット、そして Docker を使った CI/CD に至るまでの実践的な利用法を紹介します。
製品/テクノロジ: Microsoft Azure/OSS/Web 開発/クラウド/コンテナー/Docker
芝村 達郎
フリーランス
[SC03] Active Directory の DR 対策~天災/人災/サイバー攻撃、その時あなたの IT 基盤は利用継続できますか? de:code 2017
大規模災害や管理者のオペレーションミス、標的型攻撃による管理者アカウントの乗っ取りなど、様々な理由で Active Directory や Azure Active Directory が正常に利用できなくなった場合に IT 管理者はどうすれば良いのか、事前に何を準備しておけば良いのかの対策について具体例を交えて紹介致します。
受講対象: Active Directory の設計と運用を担当するエンジニア
製品/テクノロジ: Microsoft Azure/アイデンティティ (AD/Azure AD)/クラウド/事業継続/運用/セキュリティ
渡辺 元気
NTTコミュニケーションズ株式会社
クラウドサービス部
主査
Zabbix
インストール時の注意点
System Center Operations Manager = SCOM
サービスが起動していない
System Center Management Pack for UNIX/Linux
System Center 2016 Management Packs for Open Source Software
System Center Management Pack for Microsoft Azure Stack\
Operations Management Suite = OMS
ソリューションの情報を得るには
OMSとLinux
Linux エージェントのインストール
Linux Syslog
Linux Performance Counter
Apache HTTPD
MySQL
System Center Operations Manager Assessment Configuration
SSH access to Arc enabled servers.
Windows Server & Cloud User Group Japan 第31回勉強会の資料です。
Arc 対応サーバーへ外部から SSH アクセスする機能について説明します。外部に SSH ポートを公開しなくても Azure の管理エンドポイント経由で SSH 接続を行いサーバーを管理することができます。
Insight into Azure Active Directory #02 - Azure AD B2B Collaboration New Feat...Kazuki Takai
2022年3月19日に開催した Windows Server & Cloud User Group Japan 第29回 勉強会の資料です。
Azure AD B2B コラボレーションのクロステナントアクセス設定について解説します。テナント間のアクセスと信頼を設定することで、ホームテナントで実行された多要素認証の結果をセキュリティクレームとして受け取り、それをそのままリソーステナント側の認可に利用できるようになります。
Insight into Azure Active Directory - Azure AD Custom Role & ScopeKazuki Takai
2022年2月18日に開催した、Windows Server & Cloud User Group Japan 第28回 勉強会のセッション資料です。
Azure ADカスタムロールを使用して、特定のアプリケーションのシークレット更新のみ、特定のユーザー(開発者など)に委任する方法について説明します。
大きく3つの方法がありますが、使用しているライセンスによって微妙に画面が異なる等ハマりポイントがありますので、Azure AD Premium P1, P2 それぞれの場合(PIMを使用している場合含む)についてどのような設定が可能かを解説します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
1. PowerShell DSC と Linux
System Center User Group Japan #15 (2016.09.10)
Kazuki Takai
2. 自己紹介
高井 一輝 (Takai Kazuki)
某ISP勤務
クラウドサービスの開発、設計、設備維持
Windows Server / System Center / Linux / etc…
System Center User Group Japan (SCUGJ)
Twitter : @zhuky7 / Facebook : kazuki.takai
Blog : http://operationslab.wordpress.com/
2
3. Agenda
PowerShell DSC おさらい
PowerShell DSC を使用した Linux の構成
Azure Automation DSC を使用した Linux の構成
おまけ
PowerShell on Linux
3
17. PowerShell DSC for Linux
PowerShell DSC を使用して Linux の構成を管理・実行できる
Windows と同様の仕組みで管理できる
OS 上で動作する構成管理の仕組みであるため、ファブリックにあまり依存せず動く
Azure でも、AWS でも、オンプレミスの物理でも、VM でも
PowerShell DSC for Linux のパッケージには、大きく以下の二つが含まれる
Linux 用 DSC Agent (LCM)
Linux 用 DSC Resource (nx* DSC リソース)
17
18. PowerShell DSC for Linux の要件
サポート OS
RHEL および CentOS、Oracle Linux、Debian、Ubuntu、SuSE など
詳細な対応バージョンは MSDN 参照
必要なソフトウェア
glibc, python, python-ctypes, openssl, lincurl
omiserver
(PowerShell DSC for Linux / Linux 用 DSC)
18
19. DSC for Linux のインストール
glibc, python, python-ctypes, openssl, lincurl をインストールする
ディストリビューションが提供するパッケージをインストール
Ubuntu 16.04 LTS の場合は、デフォルトでほぼインストールされている
(Python が新しすぎるかも…)
OMI Server のパッケージを GitHub からダウンロードしてインストール
https://github.com/Microsoft/omi
PowerShell DSC for Linux のパッケージを GitHub からダウンロードしてインストール
https://github.com/Microsoft/PowerShell-DSC-for-Linux
Microsoft ダウンロードセンターからダウンロードできるものは古いので使用しない
(2016.09.10 現在)
19
33. PowerShell on Linux
PowerShell が Linux 上で動く
Linux だけでなく、macOS でも Windows でも
PowerShell for every system!
GitHub 上で公開
https://github.com/PowerShell/PowerShell
インストール方法なども、上記 URL に記載されている
お試し程度であれば、有志が公開しているコンテナーイメージを使用する方法もある
33
34. 厳密には…
PowerShell Core が動く(Core Edition)
Desktop Edition
Full .NET Framework 依存
Windows クライアントおよび Windows Server のみ(Nano Server は除く)
Core Edition
.NET Core 依存
Desktop Edition のサブセット的な位置付け
Windows(Nano 含む)、Linux、macOS で動作
Edition の判別は $PSVersionTable.PSEdition
34
37. まとめ
PowerShell DSC for Linux を使用することで、Windows と同様の手法で Linux
の構成管理が可能
Azure Automation DSC を使用することで、DSC Pull サーバを手元に用意しな
くてもクラウド上で一元的な管理が可能
構成管理ツールは DSC だけではないので、利用環境に適したツールを使うべき
37
38. 参考資料
Windows PowerShell Desired State Configuration の概要
https://msdn.microsoft.com/ja-jp/powershell/dsc/overview
Open Management Infrastructure
https://github.com/Microsoft/omi
PowerShell Desired State Configuration for Linux
https://github.com/Microsoft/PowerShell-DSC-for-Linux
PowerShell DSC for Linux version 1.1 is Now Available! And New Linux Resources!
https://blogs.msdn.microsoft.com/powershell/2015/09/29/powershell-dsc-for-linux-version-1-
1-is-now-available-and-new-linux-resources/
Azure Automation DSC の概要
https://azure.microsoft.com/ja-jp/documentation/articles/automation-dsc-overview/
38