一歩先行く Azure Computing シリーズ（全3回） 第2回 Azure VM どれを選ぶの？ Azure VM 集中講座Minoru Naito
近年 Azure VM のラインナップが急速に拡大し、どれを選ぶのかわからなくなっている方もおられるのではないでしょうか。
こちらでは、Azure VM のラインナップ一つ一つを解説し、どのような用途でどのような VM を選べばよいかを解説します。
本資料は、以下のウェビナーの資料となります。こちらのウェビナーで動画も閲覧できますので、よろしければこちらもぜひどうぞ！
https://info.microsoft.com/JA-AzureINFRA-WBNR-FY19-11Nov-20-AzureVMIntensiveCourse-MCW0009132_02OnDemandRegistration-ForminBody.html
一歩先行く Azure Computing シリーズ（全3回） 第2回 Azure VM どれを選ぶの？ Azure VM 集中講座Minoru Naito
近年 Azure VM のラインナップが急速に拡大し、どれを選ぶのかわからなくなっている方もおられるのではないでしょうか。
こちらでは、Azure VM のラインナップ一つ一つを解説し、どのような用途でどのような VM を選べばよいかを解説します。
本資料は、以下のウェビナーの資料となります。こちらのウェビナーで動画も閲覧できますので、よろしければこちらもぜひどうぞ！
https://info.microsoft.com/JA-AzureINFRA-WBNR-FY19-11Nov-20-AzureVMIntensiveCourse-MCW0009132_02OnDemandRegistration-ForminBody.html
AWS Japan YouTube 公式チャンネルでライブ配信された 2022年4月26日の AWS Developer Live Show 「Infrastructure as Code 談議 2022」 の資料となります。 当日の配信はこちら からご確認いただけます。
https://youtu.be/ed35fEbpyIE
AWS Black Belt Online Seminarの最新コンテンツ: https://aws.amazon.com/jp/aws-jp-introduction/#new
過去に開催されたオンラインセミナーのコンテンツ一覧: https://aws.amazon.com/jp/aws-jp-introduction/aws-jp-webinar-service-cut/
AWS Japan YouTube 公式チャンネルでライブ配信された 2022年4月26日の AWS Developer Live Show 「Infrastructure as Code 談議 2022」 の資料となります。 当日の配信はこちら からご確認いただけます。
https://youtu.be/ed35fEbpyIE
AWS Black Belt Online Seminarの最新コンテンツ: https://aws.amazon.com/jp/aws-jp-introduction/#new
過去に開催されたオンラインセミナーのコンテンツ一覧: https://aws.amazon.com/jp/aws-jp-introduction/aws-jp-webinar-service-cut/
This is the explanation of Azure Spring Cloud.
In the explanation, I showed the demo of Azure Spring Cloud.
You can see my demo on following URL.
https://youtu.be/lxvTPMkqeo4
SSH access to Arc enabled servers.
Windows Server ＆ Cloud User Group Japan 第31回勉強会の資料です。
Arc 対応サーバーへ外部から SSH アクセスする機能について説明します。外部に SSH ポートを公開しなくても Azure の管理エンドポイント経由で SSH 接続を行いサーバーを管理することができます。
Insight into Azure Active Directory #02 - Azure AD B2B Collaboration New Feat...Kazuki Takai
2022年3月19日に開催した Windows Server ＆ Cloud User Group Japan 第29回 勉強会の資料です。
Azure AD B2B コラボレーションのクロステナントアクセス設定について解説します。テナント間のアクセスと信頼を設定することで、ホームテナントで実行された多要素認証の結果をセキュリティクレームとして受け取り、それをそのままリソーステナント側の認可に利用できるようになります。
Insight into Azure Active Directory - Azure AD Custom Role & ScopeKazuki Takai
2022年2月18日に開催した、Windows Server ＆ Cloud User Group Japan 第28回 勉強会のセッション資料です。
Azure ADカスタムロールを使用して、特定のアプリケーションのシークレット更新のみ、特定のユーザー（開発者など）に委任する方法について説明します。
大きく3つの方法がありますが、使用しているライセンスによって微妙に画面が異なる等ハマりポイントがありますので、Azure AD Premium P1, P2 それぞれの場合（PIMを使用している場合含む）についてどのような設定が可能かを解説します。
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL：https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典：Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要：リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat（Accelerated Features）」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが，その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる．一般に，複数物体を同時に組み立てる際は，対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる．ただし，この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし，部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる．この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により，治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた．すなわち，環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して，組み立て作業条件を検討している．本研究ではこの方策に基づいて，複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする．このとき，対象物のロバスト性を考慮することで，仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する．作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ，簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す．さらに，作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する．
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
1. Azure Arc 概要
Kazuki Takai – SCUGJ, Microsoft MVP
System Center User Group Japan #23
2. 自己紹介
• 高井 一輝 (Takai Kazuki)
• 某ISP勤務：サービスの開発、設計、設備維持
• Windows Server / System Center / Linux / etc…
• Microsoft MVP - Cloud and Datacenter Management
• System Center User Group Japan (SCUGJ)
• Twitter : @zhuky7 / Facebook : kazuki.takai
• Blog : http://operationslab.wordpress.com/
