Ladder Diagram is language to program PLC that standardized through IEC 61131-3. Prior to Learning LD, you need to understand hardware very well. Enjoy.
Modul teknik pemrograman mikrokontroler dan mikroprosesorBeny Abd
Â
Modul 1 teknik pemrograman mikrokontroler dan mikroprosesor membahas mengenai pemecahan masalah bersifat sistematis menggunakan algoritma dan diagram alir
Ladder Diagram is language to program PLC that standardized through IEC 61131-3. Prior to Learning LD, you need to understand hardware very well. Enjoy.
Modul teknik pemrograman mikrokontroler dan mikroprosesorBeny Abd
Â
Modul 1 teknik pemrograman mikrokontroler dan mikroprosesor membahas mengenai pemecahan masalah bersifat sistematis menggunakan algoritma dan diagram alir
Materi Pertemuan 1 Pengendali Sistem Robotik Pembelajaran Jarak jauh (PJJ)
Materi : Memahami konsep fisika dasar yang berkaitan dengan udara bertekanan
ppt profesionalisasi pendidikan Pai 9.pdfNur afiyah
Â
Pembelajaran landasan pendidikan yang membahas tentang profesionalisasi pendidikan. Semoga dengan adanya materi ini dapat memudahkan kita untuk memahami dengan baik serta menambah pengetahuan kita tentang profesionalisasi pendidikan.
1. Arsitektur Mikroprosesor 9
sampai komputer main frame maupun bidang lain dalam sistem elektrik sampai
mekanik yang memerlukan pengendalian yang langsung dapat ditangani oleh sebuah
mikroprosesor,bahkandarialatrumahtangga,alathiburan,sistemkomunikasi,industri
sampai dengan perlengkapan militer.
Gambar 1.7 Salah Satu Contoh Mikroprosesor Buatan Intel
Sumber: google.com
Kriteria pemilihan mikroprosesor ditentukan antara lain sebagai berikut:
a. Persyaratan yang harus dipenuhi oleh sistem
b. Jumlah dan jenis komponen yang dipergunakan
c. Kecepatan operasi kerja
d. Kompatibilitas perangkat penghubung/tambahan
e. Adatidaknyamodifikasiyangakandilakukanterhadapsistemdikemudianhari.
Disampingituharusdiperhatikanpulakeuntungandankerugianyangditimbulkan
oleh pemakaian suatu sistem mikroprosesor dalam penggunaannya. Beberapa
keuntungan dari penggunaan sistem mikroprosesor antara lain:
a. Sistem mikroprosesor dapat diprogram (programable), sehingga dengan
perangkat keras (hardware) yang relatif sama tetapi dapat dipergunakan untuk
bermacam-macam sistem aplikasi yang berbeda tergantung dari program yang
diberikan pada perangkat keras tersebut.
b. Sistem menjadi lebih andal baik dalam kecepatan.
c. Operasional menjadi lebih mudah, bahkan dapat diatur untuk ke arah otomasi.
d. Jumlahkomponenyangdiperlukansemakinsedikitsertadayayangdiperlukan
semakin kecil pula.
Di samping keuntungan yang menjanjikan, sistem mikroprosesor juga memiliki
kerugian-kerugian sebagai berikut:
a. Mikroprosesor banyak jenisnya dan antara satu dengan yang lainnya tidak
kompatibel karena dari segi hardware maupun software-nya berbeda, sehingga
pengembangan sistemnya juga tidak sama.
b. Mikroprosesormengalamiperkembanganyangsangatpesatsehinggasuatusistem
mikroprosesor menjadi cepat usang (out of date).
C. Prinsip Kerja Sistem Minimum Mikroprosesor
Mikroprosesor adalah sebuah chip (keping) yang dapat melaksanakan operasi-
operasi hitungan, operasi nalar, dan operasi kendali secara elektronis (digital). Biasanya
mikroprosesor dikemas dengan plastik atau keramik. Kemasannya dilengkapi dengan pin-
pin yang merupakan terminal masukan dan keluaran dari chip. Mikroprosesor merupakan
MIKROPROSESSOR DAN MIKROKONTROLER
Pembelajaran Jarak jauh
SMK LENTERA BANGSA 2
2. Mikroprosesor dan Mikrokontroler Kelas XI untuk SMK/MAK10
rangkaian terpadu (integreted circuit) dalam bentuk komponen chip VLSI (Very Large Scale
Integration) yang mampu menjalankan perintah secara berurutan dalam bentuk program
sehingga dapat bekerja sesuai yang diinginkan programer. Perintah atau instruksi yang
diberikan pada suatu mikroprosesor haruslah dapat dimengerti oleh mikroprosesor itu
sendiri. Pada umumnya instruksi yang diberikan dalam bentuk besaran-besaran biner atau
dalam bahasa mesin (machine language).
Setiap mikroprosesor memiliki kode instruksi yang berbeda-beda sesuai dengan yang
direncanakan oleh pabrik pembuatnya. Sehingga suatu program yang ditulis dalam kode
instruksiuntukmikroprosesortertentutidakdapatdijalankanuntuksemuajenismikroprosesor
yang ada.
Sistem Minimum Mikroprosesor merupakan sebuah sistem yang dibangun dari
komponen utama yaitu Unit Mikroprosesor atau CPU, dan komponen tambahan yaitu Unit
Memori,UnitMasukan/Keluaran(I/O),untukmenjalankanataumengeksekusiprogramyang
diberikan. Jadi, sistem mikroprosesor adalah sistem mikro-elektronika yang menggunakan
mikroprosesor sebagai unit pemroses sentralnya.
Mikrokomputer adalah suatu sistem mikroprosesor, yang minimum terdiri dari chip
mikroprosesor (CPU: Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory) yang berisi firmware
(Program kendali sistem uP), RAM (Random Access Memory) yang berisi program atau data
sementara, dan Piranti input-output (I/O device) yang berguna untuk komunikasi antara
sistem mikroprosesor dengan piranti yang dikendalikan. (komunikasi dengan operator/
user). Sistem tersebut disusun pada suatu PCB (Printed Circuit Board).
Mikrokontroler Chip yang di dalamnya terkandung sistem interkoneksi antara
Mikroprosesor,RAM,ROM,I/Ointerface,danbeberapaperipheral.Mikrokontrolerdisebutjuga
On-chip-Peripheral.Namundemikianterdapatbeberapajenismikroprosesoryangkompatibel
satu arah saja, artinya ada program yang dapat dijalankan oleh suatu mikroprosesor dapat
dijalankan oleh mikroprosesor yang berbeda, tetapi untuk kebalikannya maka program
tersebut tidak dapat jalan.
Gambar 1.8 Mikrokomputer yang Dibuat Menjadi Chip Mikrokontroller
Sumber: google.com
MisalnyatipemikroprosesorZ80dapatmenjalankaninstruksiuntukmikroprosesor8080
ataupun 8085, program yang menggunakan prosesor 8086 dapat dijalankan oleh prosesor
yang lebih tinggi (80186, 80286, 80386, 80486 dan seterusnya) namun tidak dapat program
(80186, 80286, 80386, 80486) tidak dapat dijalankan oleh prosesor di bawahnya.
3. Arsitektur Mikroprosesor 11
D. Komponen Sistem Minimum Mikroprosesor
Secara fisik mikroprosesor memiliki beberapa saluran masukan maupun keluaran
yang digunakan untuk sambungan dengan komponen-komponen pendukung sistem
mikroprosesor. Saluran-saluran tersebut dikelompokkan sebagai berikut:
a. Bus saluran Alamat (Address Bus)
b. Bus saluran Data (Data Bus)
c. Bus saluran Kendali (Control Bus)
Secara blok diagram saluran-saluran yang terdapat pada mikroprosesor Z80 dapat
digambarkan sebagai berikut:
Gambar 1.9 Saluran-Saluran Mikroprosesor
Sumber: google.com
1. Bus Saluran Alamat (Address Bus)
Saluran alamat (address bus) diperlukan untuk menentukan suatu lokasi alamat
memorimaupunlokasialamatdariperangkatinput/output(InputOutputInterface)yang
selalu digunakan dalam suatu sistem mikroprosesor itu sendiri, sebab jumlah saluran
yang ada langsung menentukan banyaknya alamat memori (kapasitas memori) yang
dapatditanganinya.Padaawalpengembangannya,mikroprosesorbuatanInteldengan
tipe 8008 hanya memiliki empat buah saluran alamat, sehingga total alamat memori
yang dapat ditanganinya sebanyak 16384 alamat. Setelah mengalami pengembangan
selanjutnya sudah mencapai 16 saluran alamat sehingga mampu menangani 65536
alamat memori. Sifat saluran alamat adalah keluaran, sehingga kendali dilakukan dari
mikroprosesor menuju ke perangkat-perangkat ingatan maupun perangkat-perangkat
keluaran/masukan (input output peripheral).
a) Memori Address
Pada mikroprosesor buatan Zilog dengan tipe Z80 juga memiliki kapasitas
memorisebesar64kbyte.Padasaatsekarangsebuahmikroprosesorsudahmampu
menangani memori lebih besar dari 1 Gigabyte. Untuk mempermudah serta
menyederhanakan dalam pengaturan maupun penyambungan pada perangkat
pendukungmikroprosesormakapengalamatannyamenggunakansistembilangan
biner. Sehingga jumlah penyemat (pin) pada IC menjadi jauh lebih sedikit. Untuk
menentukan jumlah total alamat/kapasitas memori yang dapat ditangani oleh
suatu mikroprosesor adalah dengan cara menggunakan rumus sebagai berikut:
Jumlah total alamat = 20 di mana n = jumlah saluran alamat. Jadi misalkan
suatu mikroprosesor memiliki jumlah penyemat 16 saluran maka kapasitas total
alamat memori yang dapat ditangani oleh mikroprosesor tersebut adalah 216
4. Mikroprosesor dan Mikrokontroler Kelas XI untuk SMK/MAK12
= 65536 byte, sedangkan untuk mencari jumlah saluran dapat dihitung dengan
rumus sebagai berikut:
Jumlah saluran alamat = 2log jumlah total memori
Penyemat saluran alamat pada suatu mikroprosesor pada umumnya diberi tanda
denganhurufA,olehkarenajumlahsaluranalamatada16buahdanmasing-masing
saluran memilki bobot yang berbeda maka saluran alamat yang berbobot paling
rendah(LeastSignificantBit,LSB)diberitandaA0danselanjutnyauruthinggasaluran
terakhir yang memiliki bobot terbesar (Most Significant Bit, MSB) diberi tanda A15.
Dengan demikian saluran alamat yang terdapat pada mikroprosesor tipe Z80 yang
berjumlah 16 buah saluran, masing-masing diberi tanda A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6,
.........................A15. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada blok berikut:
Gambar 1.10 Diagram Koneksi Address Bus dengan Perangkat I/O
Sumber: google.com
Bobot nilai pada masing-masing saluran alamat dapat ditentukan dengan
cara menggunakan seperti menentukan bobot nilai posisi bit yang terdapat pada
sistem bilangan biner.
A0 bobotnya = 20
= 1 alamat
A1 bobotnya = 21
= 2 alamat
A2 bobotnya = 22
= 4 alamat
A3 bobotnya = 23
= 8 alamat
A4 bobotnya = 24
= 16 alamat
A5 bobotnya = 25
= 32 alamat
A6 bobotnya = 26
= 64 alamat
A7 bobotnya = 27
= 128 alamat
A8 bobotnya = 28
= 256 alamat
A9 bobotnya = 29
= 512 alamat
A10 bobotnya = 210
= 1024 alamat
A11 bobotnya = 211
= 2048 alamat
A12 bobotnya = 212
= 4096 alamat
A13 bobotnya = 213
= 8192 alamat
A14 bobotnya = 214
= 16384 alamat
A15 bobotnya = 215
= 32768 alamat
5. Arsitektur Mikroprosesor 13
Jumlah total adalah = 65535 + alamat 0 = 65536 alamat. Dengan demikian
nomor alamat pada mikroprosesor Z80 dengan menggunakan besaran sistem
bilangan desimal adalah dari alamat 0 sampai dengan 65535.
Dari uraian di atas dapat digunakan untuk menentukan lokasi suatu alamat
memori ataupun alamat perangkat input output yang akan disambungkan pada
sebuah mikroprosesor. Pengalamatan pada sebuah mikroprosesor umumnya
dengan mengaktifkan jalur alamat dengan memberikan suatu instruksi yang
mampu mengondisikan logika yang sesuai dengan besaran kode biner sebanyak
16bit.Untukmempersingkatsertauntukmempermudahpenandaannomoralamat
awal sampai dengan akhir adalah dengan cara menggunakan kode hexadesimal.
Dengan demikian alamat untuk CPU Z80 terdiri dari 0000 sampai dengan FFFF.
Keuntunganmenggunakankodehexadesimaladalahkemudahannyauntukdiubah
kembali dalam kode biner atau sebaliknya.
Pengaturanpenggunaanalamatmemoridilakukanolehpemakaiberdasarkan
instruksi yang diberikan dan alokasi pemasangan perangkat memaori yang
digunakan dalam sistem dalam batasan 0000-FFFF. Selain itu yang perlu diingat
bahwa pada saat kondisi awal (catu daya dihidupkan) atau setelah tombol reset
ditekan, mikroprosesor akan selalu memulai pada alamat 0000, sehingga instruksi
yang berada pada alamat tersebut akan selalu dilaksanakan dahulu.
b) I/O Address
Selain terdapat alamat-alamat yang dapat digunakan untuk menghubungi
perangkat ingatan, pada CPU Z80 juga memiliki alamat-alamat yang digunakan
untuk keperluan penanganan perangkat-perangkat I/O sebanyak 256 alamat.
Sebagaimana pengaturan alamat pada sistem ingatan maka alamat I/O ditangani
oleh address bus bagian bawah (A0 sampai A7) sebanyak 8 saluran.
Dalam kode heksadesimal alamat I/O adalah 00-FF. Sedangkan address bus
bagianatas(A8-A15)digunakanuntukbuffer(penyangga)data.Jadipadaaddressbus
memiliki fungsi ganda sebagai alamat ingatan dan alamat masukan atau keluaran.
2. Bus Saluran Data (Data Bus)
Data bus (saluran data) diperlukan sebagai jalan masukan atau keluaran data
yang berfungsi sebagai instruksi atau penyerta instruksi antara perangkat ingatan
dan perangkat I/O dengan CPU. Untuk mikroprosesor Z80 memiliki 8 buah saluran
data (D0-D7) atau 8 bit data. Sifat dari saluran data adalah dua arah (bidirectional), jadi
arahnya dapat bolak-balik antara mikroprosesor dengan perangkat ingatan maupun
perangkat masukan keluaran.
Dalam sistem mikrokomputer, data bus dipakai bersama-sama antara CPU dengan
perangkat-perangkat lainnya agar pengawatan menjadi lebih praktis, sehingga cara
penyambungannya secara paralel. Untuk menghindari terjadinya konflik data antara
perangkat satu dengan yang lainnya maka berlaku sistem bergantian dan stand by
atau kalau perlu keadaan tersebut dapat diatur melalui CPU lewat saluran kendali bus.
3. Bus Saluran Kendali (Control Bus)
Saluran kendali (ControlBus) digunakan untuk melakukan pengendalian terhadap
komponen-komponen pendukung dalam sistem mikroprosesor. Semua aktivitas lalu
lintas data maupun pengambilan instruksi ke perangkat ingatan, perangkat keluaran
masukan dan lain-lainnya diatur dan dikendalikan lewat saluran kendali tersebut. Pada
mikroprosesor saluran-saluran kendali ada dua kelompok yaitu:
6. Mikroprosesor dan Mikrokontroler Kelas XI untuk SMK/MAK14
a) Salurankendaliyangbersifatkeluaran,artinyasuatupengendalianyangarahnya
dari mikroprosesor menuju ke perangkat pendukung (perangkat ingatan, I/O,
dekoder, dan lain-lainnya).
b) Salurankendaliyangbersifatmasukan,artinyasuatupengendalianyangarahnya
dari perangkat luar mikroprosesor menuju ke mikroprosesor tersebut.
E. Blok Diagram Sistem Minimum Mikroprosesor
Sebuah mikroprosesor secara internal dikonstruksi dari tiga bagian penting yaitu:
a. Arithmetic Logic Unit (ALU),
b. Register Unit (RU),
c. Instruction Register (IR), dan
d. Control Unit (CU)
SecarailustratifkonstruksiinternalsebuahICmikroprosesordapatdigambarkanseperti
gambar 1.11 di bawah ini.
Gambar 1.11 Ilustrasi IC Mikroprosesor
Sumber: google.com
ALU adalah bagian yang bekerja melaksanakan operasi aritmetika dan operasi logika.
Operasi aritmetika meliputi operasi penjumlahan (ADD atau ADD with Carry), pengurangan
(SUBatauSUBwithBorrow),perkalian(MUL),danpembagian(DIV).Sedangkanoperasilogika
meliputioperasilogikaAND,OR,XOR,COMPLEMEN,NEGATE.Untukmendukungpelaksanaan
operasi pada ALU mikroprosesor membutuhkan sejumlah register. Register adalah sebuah
memoritempatmenyimpandatadantempatmenyimpanhasiloperasi.Registerkhususyang
bekerjasebagaitempatpenampunghasiloperasipengolahanpadaALUdisebutAkumulator.
CU mengendalikan aliran data pada bus data dan bus alamat, kemudian menafsirkan dan
mengatur sinyal yang terdapat pada bus pengendali.
1. Arithmetic Logic Unit (ALU)
ALUmerupakansingkatandariArithmeticLogicUnityaitubagianyangberfungsiuntuk
memprosespengolahaninstruksiyangberhubungandenganprosesaritmetikadanlogika.
Pada bagian ini merupakan jantung dari CPU serta di dalamnya terdapat register A yang
berfungsisebagaiakumulatoruntukmenyimpanhasilakhirdariproses-prosestersebut.
2. Register Unit (RU)
Pada bagian ini terdiri dari register-register yang dapat dipakai secara umum
(generalpurposeregister) yang dapat diakses secara langsung dan register-register yang
dipakai secara khusus (special purpose register). Pada mikroprosesor Z80 memiliki 22
buah register yang terdiri dari tiga group.
7. Arsitektur Mikroprosesor 15
3. Instruction Register (IR)
Pada bagian ini berfungsi untuk menerjemahkan kode-kode biner tertentu yang
masuk melalui data bus diubah menjadi instruksi-instruksi yang dapat dimengerti dan
dapatdiolahpadaunitpengolahpusat(CPU)danselanjutnyajugaakanmengendalikan
bagian-bagian terkait yang terdapat dalam mikroprosesor Z80 misalnya address bus,
databus,controlbusregister-register,danlain-lainnyamelaluiCPUControlSignalSystem.
4. Control Unit (CU)
Bagian ini berfungsi untuk memberikan sinyal-sinyal kendali pada bagian-bagian
yang terkait sehingga segala kendali baik secara perangkat keras maupun perangkat
lunak dapat dikendalikan lewat control signal system dengan cara memberikan suatu
level sinyal logika untuk dapat mengaktifkan bagian-bagian yang terkait. Misalnya
saluran reset diberikan logika 0 (diaktifkan) maka bagian control signal system ini akan
mereset isi register PC dan isinya akan disalurkan saluran alamat, saluran data akan
difungsikan sebagai masukan untuk dapat menerima data instruksi dari perangkat
memori, sebaliknya jika ada instruksi yang berhubungan dengan alamat maka isi PC
akan diset sesuai dengan instruksi kemudian akan disalurkan ke saluran alamat dapat
digunakan oleh instruksi selanjutnya.
Mikroprosesor sebagai sebuah chip tidak bisa bekerja sendiri. Mikroprosesor
memerlukan unit lain yaitu unit memori dan unit I/O. Dengan menggabungkan CPU,
Memory Unit, dan I/O unit terbangun sebuah sistem yang disebut dengan sistem
mikroprosesor.
Gambar 1.12 Diagram Blok Sistem Mikroprosesor
Sumber: google.com
CPUbekerjamengaturpengendaliandanprosesalihdatayangterjadidalamsistem
mikroprosesor. Alih data berlangsung melalui saluran yang disebut dengan data bus.
Alih data bisa terjadi dari memori ke CPU atau dari I/O ke CPU atau sebaliknya dari CPU
ke memori atau dari CPU ke I/O. Alih data dari memori atau dari I/O ke CPU dikenal
sebagai proses baca (READ). Alih data dari CPU ke memori atau alih data dari CPU ke I/O
dikenal sebagai proses tulis (WRITE). Proses Read atau proses Writedikendalikan melalui
saluran yang disebut dengan control bus. Bus alamat bekerja mengatur lokasi alamat
memori atau I/O dari mana atau ke mana data diambil atau dikirim.
Komputer mikro adalah salah satu contoh jenis sistem mikroprosesor. Untuk
membangun fungsi sebagai komputer mikro, sebuah mikroprosesor juga harus
dilengkapi dengan memori, biasanya memori program yang hanya bisa dibaca (Read
Only Memory = ROM) dan memori yang bisa dibaca dan ditulisi (Read Write Memory =
RWM), dekoder memori, osilator, dan sejumlah peralatan input output sepertiportdata
seri dan paralel. Sebuah komputer mikro dapat digambarkan seperti gambar 1.13. Jadi
komputer mikro adalah sebuah sistem mikroprosesor.
8. Mikroprosesor dan Mikrokontroler Kelas XI untuk SMK/MAK16
Gambar 1.13 Diagram Blok Komputer Mikro
Sumber: google.com
Gambar 1.13 menunjukkan CPU bekerja bersama unit memori, unit I/O, peralatan
input, dan peralatan output. Pokok dari penggunaan mikroprosesor adalah untuk
melaksanakan program, mengambil data, membentuk kalkulasi, perhitungan atau
manipulasi data, dan menyimpan hasil perhitungan pada peralatan penyimpan atau
menampilkan hasil pada sebuah monitor atau cetak keras. Pada komputer mikro
Mikroprosesor berkomunikasi dengan memori danport I/O juga menggunakan saluran
yang disebut dengan bus. Bus ada tiga jenis yaitu bus data, bus alamat, dan bus kendali
seperti terlihat pada gambar 1.13.
F. Memori
Secara fisik mikroprosesor memiliki beberapa saluran masukan Memori merupakan
sumber daya yang bersangkutan dengan ruang atau letak selain sebagai pengingat, memori
jugabertindakselakupenyimpan(storage).Adaisimemoriyangsudahbersifattetap,sehingga
tidak dapat diubah lagi, ada juga memori yang tidak bersifat tetap. Keluasan ruang memori
menyebabkanpencarianpencarianbagianatauletakmemoritertentumenjaditidakmudah.
Berdasarkan atas keperluan penyimpanan informasi, dikenal adanya alamat memori
mutlak atau alamat memori fisik. Berdasarkan atas kemudahan tata olah, dikenal adanya
alamat memori relatif atau alamat memori logika. Pada memori kerja, alamat mutlak adalah
alamat fisik pada memori kerja, sedangkan alamat relatif adalah alamat memori yang secara
tidak langsung menunjuk ke salah satu sel pada memori kerja.
1. Pemuatan informasi ke memori
Memori yang mempunyai fungsi utama sebagai penyimpan informasi atau data,
makasudahbarangtentuperludiketahuiteknikataucarapemuataninformasikeruang
memori yang digunakan. Beberapa cara pemuatan data ke memori yaitu:
a) Pemuatan mutlak
Pemuatan informasi ke memori kerja, alamat yang tercantum di dalam tata olah
sama dengan alamat yang ditempatinya di dalam memori kerja.
b) Pemuatan relokasi
Kondisi di mana pemuatan informasi ke memori kerja, alamat yang tercantum
di dalam tata olah tidak mesti sama dengan alamat yang ditempatinya di dalam
memori kerja.
c) Pemuatan sambung (linker)
Menyambungkansuatuinformasikeinformasilaindidalammemorikerja.Pemuatan
sambungseringdigunakanpadatataolahataupenggalantataolahyangtersimpan
di dalam pustaka (library).
9. Arsitektur Mikroprosesor 17
d) Pemuatan dinamik (tumpang atau overlay)
Jika ukuran tata olah itu melampaui ukuran ruang memori kerja, tata olah dapat
dipenggal ke dalam sejumlah segmen. Segmen itulah yang kemudian dimuat ke
dalam memori kerja. Pelaksanaan pekerjaan berlangsung segmen demi segmen.
2. Jenis-jenis memori
Setiap program dan data yang sedang diproses oleh prosesor akan disimpan di
dalam memori fisik. Data yang disimpan dalam memori fisik bersifat sementara, karena
data yang disimpan di dalamnya akan tersimpan selama masih dialiri daya listrik. Ketika
sumber daya listrik dimatikan atau direset, data yang disimpan dalam memori fisik akan
hilang.Memoribiasadibedakanmenjadiduamacam:ROMdanRAM.Selainitu,terdapat
pula memori yang disebut Cache Memory.
a) Read Only Memory (ROM)
ROMadalahkependekandariReadOnlyMemory,yaituperangkatkerasberupa
chip memori semikonduktor yang isinya hanya dapat dibaca. Jenis memori ini
datanya hanya bisa dibaca dan tidak bisa ditulis secara berulang-ulang. Memori ini
berjenis nonvolatile, artinya data yang disimpan tidak mudah menguap (hilang)
walaupun catu dayanya dimatikan. Karena itu memori ini biasa digunakan untuk
menyimpan program utama dari suatu sistem, sehingga lebih aman karena tidak
takut datanya hilang di tengah jalan. Sampai sekarang dikenal beberapa jenis ROM
yang pernah beredar dan terpasang pada komputer, antara lain PROM, EPROM,
dan EEPROM.
1) Programmable Read-Only-Memory (PROM)
Jika isi ROM ditentukan oleh vendor, PROM dijual dalam keadaan kosong dan
kemudian dapat diisi dengan program oleh pemakai. Setelah diisi dengan
program, isi PROM tidak bisa dihapus.
Gambar 1.14 Koneksi pin PROM PC44
Sumber: google.com
2) Erasable Programmable Read-Only-Memory (EPROM)
Berbeda dengan PROM, isi EPROM dapat dihapus setelah diprogram.
Penghapusan dilakukan dengan menggunakan sinar ultraviolet.
10. Mikroprosesor dan Mikrokontroler Kelas XI untuk SMK/MAK18
Gambar 1.15 Serial EEPROM AT24C01
Sumber: google.com
3) Electrically Erasable Programmable Read-Only-Memory (EEPROM)
EEPROM dapat menyimpan data secara permanen, tetapi isinya masih bisa
dihapus secara elektris melalui program. Salah satu jenis EEPROM adalah
Flash Memory.
Gambar 1.16 Serial EEPROM AT24C01
Sumber: google.com
b) Random Access Memory (RAM)
RAM merupakan perangkat keras berupa chip memori semikonduktor yang sifat
memorinya dapat dibaca dan ditulisi. Jenis memori ini data yang disimpan bisa
hilangditengahproseskarenasifatmemoriiniadalahberjenisvolatile,artinyadata
yang disimpan akan hilang (menguap) jika catu dayanya dimatikan.
Gambar 1.17 Contoh bentuk RAM
Sumber: google.com
Berdasarkan cara kerja dari RAM, maka terdapat dua jenis RAM yaitu statis dan
dinamis. RAM dinamis tersusun oleh sel-sel yang menyimpan data sebagai muatan
Iistrik pada kapasitor. Untuk Dynamic RAM (DRAM) dapat dikategorikan dalam
beberapa tipe, di antaranya adalah:
a. Fast Page Mode DRAM (FPM DRAM)
b. Extended Data Output DRAM (EDO DRAM)
c. Synchronous DRAM (SDRAM)
d. Rambus DRAM (RDRAM)
e. Double Data Rate SDRAM (DDR SDRAM)
11. Arsitektur Mikroprosesor 19
Sedangkan RAM yang mempunyai fungsi khusus untuk video di antaranya
adalah:
a. Video RAM (VRAM)
b. Windows RAM (WRAM)
c. Synchronous Graphic RAM (SGRAM)
Untuk RAM statis menyimpan informasinya dengan cara menyimpan nilai-
nilai biner dari suatu informasi dengan menggunakan konfigurasi gerbang logika
flip-flop, jenis RAM ini adalah Static RAM (SRAM).
Berdasarkan jenis modulnya dapat dibagi sebagai berikut:
a. Single Inline Memory Module (SIMM)
b. Double Inline Memory Module (DIMM)
c. Rambus Inline Memory Module (RIMM)
Gambar 1.18 Single inline memory module (SIMM)
Sumber: google.com
Berdasarkan jumlah pinnya RAM ada yang mempunyai 30 pin, 72 pin, dan
168 pin, sedangkan untuk kecepatannya sudah mencapai nanosecond. Kecepatan
memori utama sangat rendah dibandingkan kecepatan prosesor modern. Untuk
performayangbaik,prosesortidakdapatmembuangwaktunyadenganmenunggu
untuk mengakses instruksi dan data pada memori utama. Karenanya sangat
pentinguntukmemikirkansuatuskemayangmengurangiwaktudalammengakses
informasi. Karena kecepatan memori utama dibatasi oleh batasan elektronik dan
packaging maka solusinya harus dicari pada sistem arsitektur yang berbeda.
Gambar 1.19 Tata letak cache memori
Sumber: google.com
Solusiyangefisienadalahmenggunakanmemoricachecepatyangsebenarnya
membuat memori utama tampak lebih cepat bagi prosesor daripada sebenarnya.
Jenis memori ini adalah memori berkapasitas terbatas, berkecepatan tinggi yang
lebih mahal dibanding memori utama. Cache memori terletak di antara memori
utamadanregisterCPU,danberfungsiagarCPUtidaklangsungmengacukememori
utama tetapi di cache memori yang kecepatan aksesnya lebih tinggi. Metode ini
akan meningkatkan kinerja sistem.
12. Mikroprosesor dan Mikrokontroler Kelas XI untuk SMK/MAK20
Gambar 1.20 Organisasi cache memori
Sumber: google.com
Buffer berkecepatan tinggi yang digunakan untuk menyimpan data yang
diakses pada saat itu dan data yang berdekatan dalam memori utama.Waktu akses
memori cache lebih cepat 5—10 kali dibandingkan memori utama. Dahulu cache
disimpan di luar prosesor dan dapat ditambahkan. Untuk meningkatkan kinerja,
saat ini cache ditanamkan di prosesor.
3. Karakteristik memori
Sebelum menggunakan memori sebagai penyimpan informasi, perlu dimengerti
tentang beberapa karakteristik dari memori tersebut. Memori yang digunakan untuk
mendukung kinerja prosesor memiliki beberapa karakteristik yaitu lokasi, kapasitas,
satuan transfer, metode akses, kinerja, tipe fisik, dan karakteristik fisik.
a) Lokasi memori
Berdasarkan lokasinya memori dapat berlokasi di internal dan eksternal. Memori
yang berada di dalam dapat diakses oleh prosesor tanpa melalui input output.
Sebagaicontohregister,cachememori,danmainmemori.Untukmemorieksternal
cara mengaksesnya harus melalui peralatan input output. Contohnya adalah
hardisk, flashdisk, CDROM.
b) Kapasitas memori
Kapasitasmemoriadalahkemampuanmemoriuntukmenyimpaninformasidalam
satuantertentu.Satuanpenyimpananmemoriadalahbyteatauword.Sebagaimana
kitaketahui1byteadalah8bit,sedangkanuntukwordbisa8,16,32bit,tergantung
pada pembuat prosesornya.
c) Satuan transfer
Satuan transfer untuk memori internal adalah banyaknya bit yang dapat dibaca
atau ditulis dari atau ke memori dalam setiap detik. Banyaknya bit tersebut setara
dengan banyaknya jalur data yang terhubung ke memori (lebar bus). Biasanya
sebanyak satu word tetapi dapat lebih banyak lagi seperti 32, 64, atau 128. Jika
memori eksternal digunakan satuan block yang ukurannya lebih dari satu word.
Untuk satuan alamat addressable unit adalah ukuran memori terkecil yang dapat
diberi alamat tersendiri. Besarnya satuan alamat tergantung pembuat prosesor.
13. Arsitektur Mikroprosesor 21
d) Metode akses
a. Sequential access, akses ke memori dilakukan secara berurutan (searching,
passing,rejecting).Menggunakanmekanismesharedread/write.Waktuakses
sangat variabel, bergantung pada lokasi data yang akan dituju dan data
sebelumnya. Contoh: Magnetic Tape.
b. Directaccess,akseskememorilangsungmenujukelokasiterdekat,diteruskan
dengan sedikit pencarian dan perhitungan. Setiap blok/record mempunyai
alamat unik berdasarkan lokasi fisik. Menggunakan mekanisme shared read/
write. Waktu aksesnya variabel (berbeda-beda) dan bergantung pada lokasi
data yang akan dituju dan lokasi data sebelumnya. Contoh: harddisk.
c. Randomaccess,akseskememoridilakukansecararandomlangsungkealamat
yang dituju. Setiap alamat memori mempunyai alamat unik. Waktu aksesnya
konstan dan tidak bergantung pada urutan akses sebelumnya. Contoh: main
memory, beberapa sistem cache.
d. Associative, pencarian data di memori dilakukan dengan membandingkan
seluruh word secara bersamaan, tidak berdasarkan alamat. Waktu akses
konstan dan tidak bergantung pada lokasi dan urutan akses sebelumnya.
Contoh: cache memori.
e) Kinerja memori
Waktu akses (latency), waktu antara perintah akses (baca atau tulis) sampai
didapatkannya data di MBR atau data dari MBR telah disalin ke lokasi memori
tertentu. Waktu siklus memori, waktu dimulainya suatu operasi memori sampai
memori siap melaksanakan operasi berikutnya akses ditambah waktu untuk
perubahan sinyal jalur data sebelum akses kedua. Transfer rate, adalah waktu
rata-rata perpindahan data. Untuk RAM adalah 1/waktu siklus, sedangkan untuk
non-RAM adalah:
TN = TA + N/R
TN = Waktu rata-rata untuk baca/tulis sejumlah N bit
TA = Rata-rata waktu akses
N = jumlah bit
R = transfer rate ( bit per second)
f) Tipe fisik
Jika memori ditinjau dari jenis fisik maka memori dapat dikelompokkan menjadi 3,
yaitu semikonduktor, magnetik, optik. Contoh untuk semikonduktor adalah RAM,
Flashdisk, sedangkan untuk magnetik adalah hardisk, magnetik tape. Untuk yang
optik adalah compact disc maupun digital video disk.
g) Karakteristik fisik
Berdasarkankarakteristikfisik,memoridapatdibedakanmenjadi4halyaituvolatile,
non-volatile,erasable,dannonerasable.Volatileadalahdataakanhilangjikasumber
listrik dihilangkan, non-volatile tidak akan terpengaruh dengan hilangnya sumber
listrik, data akan tetap tersimpan. Memori yang bersifat erasable adalah nilainya
dapatdihapussepertisemikonduktordanmagnetik,sedangkanyangnon-erasable
nilainya tidak dapat dihapus seperti ROM.
14. Mikroprosesor dan Mikrokontroler Kelas XI untuk SMK/MAK22
Tabel 1.2 Karakteristik memori
Rangkuman
1. Mikroprosesor pertama kali diperkenalkan oleh Intel Corporation pada tahun 1971
berupa sebuah chip Intel 4004. Chip 4004 berupa LSI (Large Scale Integration) yang
berisi rangkaian logika yang cukup besar, karena chip LSI mampu menggantikan
ratusan rangkaian yang digunakan dalam sistem mikrokomputer.
2. Ada tiga model arsitektur mikroprosesor dilihat dari perangkat lunak dalam bentuk
set instruksi sebagai software design. Ketiga jenis arsitektur mikroprosesor yaitu: (1)
Complex Instruction Set Computer (CISC), (2) ReduceInstructionSetComputer(RISC),
dan (3) Mikroprosesor Superskalar.
3. Memorimerupakansumberdayayangbersangkutandenganruangatauletakselain
sebagai pengingat, memori juga bertindak selaku penyimpan (storage).