Ang pandiwa ay mga salitang nagpapakilos na maaaring magkaroon ng iba't ibang pokus at aspekto. May pitong pokus ng pandiwa na naglalarawan ng relasyong pansematika sa simuno, at tatlong aspekto na nagsasaad kung naganap na o hindi pa ang kilos. Ang mga halimbawa at tuntunin sa paggamit ng mga ito ay nagbibigay-linaw sa tamang pahayag ng mga kilos sa pangungusap.