Ứng dụng thực tế của cơ cấu truyền động Culit, Bánh cóc trong các kết cấu cơ khí

1. ỨNG DỤNG THỰC TẾ CỦA CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG CULIT,
BÁNH CÓC TRONG CÁC KẾT CẤU CƠ KHÍ
ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG
BỘ MÔN CƠ KỸ THUẬT
GVHD: Nguyễn Thái Hiền
Lớp: CK13CK02 - Nhóm: 15

2. Trần Minh Chiến 21300382
Nguyễn Văn An 21300030
Lê Hoàng Anh 21300073
Phan Ngọc Tuấn Anh 21300127
Nguyễn Xuân Chuẩn 21300401
Cao Văn Diện 21300519
Phan Đức Hiếu 21301189
Đoàn Huy Hoàng 21301318

3. I. GIỚI THIỆU VỀ CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG CULIT
VÀ BÁNH CÓC
II. CẤU TẠO CƠ BẢN VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT
ĐỘNG CỦA CƠ CẤU CULIT
III. CẤU TẠO CƠ BẢN VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT
ĐỘNG CỦA CƠ CẤU BÁNH CÓC
IV. MỘT SỐ ỨNG DỤNG VÀ MÔ HÌNH THỰC TẾ

4.  Cơ cấu truyền động Culit
(Scotch yoke - Coulisse
Mechanism - Slotted-link
Mechanism):
• Biến đổi các chuyển động ngang
của một thanh trượt trở thành
một chuyển động quay hoặc
ngược lại

5.  Cơ cấu truyền động Culit:
y(x,t) = A. sin (ω t - kx + φ) + D

6.  Cơ cấu Bánh Cóc
(Ratchet Mechanism):
• Cho phép định hướng
chuyển động quay theo một
hướng và ngăn chặn chuyển
động theo hướng ngược lại.
• Sử dụng rộng rãi trong các
máy móc và công cụ của
con người.

7.  Cấu tạo cơ bản:
• Tay quay 1 có chiều
dài a, là khâu dẫn.
• Con trượt 2.
• Culit 3.
• Giá 4, khoảng cách
giữa hai khớp quay là d.

8.  Cấu tạo cơ bản:
• Để khắc phục vị trí bất định người ta làm thêm tay quay có con
trượt chạy trong rãnh trượt. Việc thêm này coi là thêm ràng
buộc thừa.

9.  Cấu tạo cơ bản:
• Một mô hình cấu tạo khác
thường sử dụng trong các
động cơ Đốt trong gồm:
oTrục khuỷu
oPiston
oThanh liềnkết.

10.  Cấu tạo cơ bản:
• Có cơ chế rất đơn giản, gồm ba
phần chính: bánh cóc, cóc và các
trục.
• Các thiết bị nằm ở cuối của trục
các trục cố định chỉ có thể quay.

11.  Cấu tạo cơ bản:
Các bánh răng trên bánh cóc
được bo tròn trên một mặt và
phẳng ở mặt bên kia.
Các phần của bánh cóc tương
tác với các thiết bị được gọi là
cóc (pawl)

12.  Culit được sử dụng trong các động cơ đốt trong khác nhau,
chẳng hạn như động cơ Bourke , động cơ SyTech và nhiều động
cơ không khí nóng và động cơ hơi nước...
Kỹ sư và nhà phát minh
Russell Bourke.

13.  Động cơ SyTech sử dụng nguyên lý truyền động Culit phát triển
bởi CMC Research ở Melbourne với chi phí đầu tư 35 triệu Đôla

14.  Động cơ Waissi với các pistons và không có khớp nối:
Được giới thiệu tại Hội nghị Kỹ sư
ô tô Thế giới - Cobo Hall Detroit
bởi Gary Waissi, một giáo sư kỹ thuật tại Đại học bang Arizona, Mỹ

15.  Hộp giảm tốc Culit
- Hộp giảm tốc Culit áp dụng nguyên tắc động lực học của cơ cấu
Culit nối tiếp nhau với khoảng cách tay quay và hai trục bằng
nhau. Tỷ số truyền tổng là 1:4

16.  Cơ cấu Bánh Cóc đã được sử dụng từ rất lâu và phổ biến
trong cuộc sống hằng ngày

17.  Đồng hồ cơ:
• Bánh cóc là một bộ phận quan trọng trong Hệ thống bánh răng
– Phân chia và truyền động, Cơ cấu hồi – Phân chia thời gian

18.  Cần câu cá:
• Dụng cụ quen thuộc với nhiều người, sử dụng một cơ cấu bánh
cóc nhỏ bên trong để giử dây câu luôn căn khi kéo

19.  Dây leo núi:
• Một bánh cóc nhỏ giúp giữ
dây lại khi có sự cố để đảm
bảo an toàn cho người leo
núi.

20.  Cần siết tự động:
• Sử dụng một bánh cóc để hảm
chuyển động giúp ta có thể
chọn chiều vặn dễ dàng.

21.  Ổ trục xe đạp:
• Là vật dụng quen thuộc ra đời
từ rất lâu, đây là một biến thể
quan trong và được sử dụng
khá rộng rãi trong cuộc sống.

22.  TÀI LIỆU THAM KHẢO
 http://en.wikipedia.org/wiki/Scotch_yoke
 http://en.wikipedia.org/wiki/Ratchet_(device)
 http://metalab.uniten.edu.my/~kamal/documents/Machine%20Design%20Lab/Laborator
y%20Manual/Slotted%20link%20Mechanism.pdf
 http://www.autospeed.com/
 www.thetruthaboutcars.com/2013/07/the-new-waissi-engine-pistons-but-no-connecting-
rods/
 http://www.tbc.school.nz/elearning/localsites/www.technologystudent.com/cams/ratch1.ht
m
 http://donghotantheky.vn/cau-tao-dong-ho-co.html