Đề tài: Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh

GVHD: TS.NGUYỄN HỮU CHÍ 1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI CƠ SỞ 2
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY
----------------
THIẾT KẾ MÔN HỌC
TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT
ĐỀ TÀI:
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG BÁNH RĂNG
HÀNH TINH TRONG CÁC LOẠI HỘP SỐ TỰ ĐỘNG
GVHD : TS.NGUYỄN HỮU CHÍ
SVTH : THÁI VĂN CÔNG
TRẦN QUANG HẢI ĐĂNG
PHAN VĂN GIÁP
LÊ VĂN HẢI
LỚP : CƠ ĐIỆN TỬ-K53
NHÓM : 01
TP.HCM – 2015

LỜI NÓI ĐẦU
 Khoa học kỹ thuật và công nghệ ngày càng phát triển, nhắm đáp ứng nhu
cầu của sự phát triển, nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Trong
ngành cơ khí hiện nay thì các hệ thống bánh răng hành tinh được sử dụng
rộng rãi trong các máy móc thiết bị, đặc biệt là được dùng trong hộp số của
động với vai trò quan trọng của nó.
 Hệ thống bánh răng hành tinh trong các hộp số đặc biệt là trong hộp số tự
động ngày càng được sử dụng rộng rãi trong các động cơ để giúp điều khiển
giảm tốc độ hay đảo chiều hay tăng tốc cho động cơ, giúp cho động cơ hoạt
động theo ý muốn của người sử dụng, góp phần vào sự đa dạng của các hệ
thống bánh răng được sử dụng trong các loại hợp số.
 Tập thiết kế môn học này có thể là tài liệu tham khảo cho những ai quan tâm
đến vấn đề liên quan nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh
trong các loại hộp số tự động.
Vì kiến thức và thời gian có hạn, kinh nghiệm thực tế không nhiều nên việc
thiệt kế môn học này không tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong được sự
đóng góp ý kiến của thầy cô và bạn bè.Chúng em xin chân thành cảm ơn!!!

Nội dung bản thiết kế môn học truyền động công suất:
Đề Tài: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG BÁNH RĂNG
HÀNH TINH TRONG CÁC LOẠI HỘP SỐ TỰ ĐỘNG
 Chương 1: Thái Văn Công
Tổng quan về hộp số.
 Chương 2: Trần Quang Hải Đăng
Cấu tạo và các cụm chi tiết chính.
 Chương 3: Phan văn Giáp
Nguyên lý hoạt động của các loại hộp số tự động.
 Chương 4: Lê Văn Hải
Nguyên lý hoạt động của hệ bánh răng hành tinh.
 Chương 5: kết luận và đánh giá.

LỜI NHẬN XÉT CỦA GVHD
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………….
……., ngày…tháng…năm 2015

MỤC LỤC
Chương 1: Tổng quan về hộp số……………….................................................6
Chương 2: Cấu tạo và các cụm chi tiết chính………………………………….19
Chương 3: Nguyên lý hoạt động của các loại hộp số tự động…………………44
Chương 4: Nguyên lý hoạt động của hệ bánh răng hành tinh…………………65
Chương 5: kết luận và đánh giá………………………………………………..89

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG
1. Khái quát:
Hiện nay các phương tiện giao thông vận tải là một phần không thể thiếu trong
cuộc sống con người. Cũng như các sản phẩm của nền công nghiệp hiện nay, ô tô
được tích hợp các hệ thống tự động lên các dòng xe đã và đang sản xuất với chiều
hướng ngày càng tăng. Hộp số tự động sử dụng trong hệ thống truyền lực của xe là
một trong số những hệ thống được quan tâm hiện nay khi mua xe ô tô vì những tiện
ích mà nó mang lại khi sử dụng .
Trên xe sử dụng hộp số thường, thì lái xe phải thường xuyên nhận biết tải và tốc độ
động cơ để chuyển số một cách phù hợp. Khi sử dụng hộp số tự động, những sự
nhận biết như vậy của lái xe là không cần thiết. Việc chuyển đến vị trí số thích hợp
nhất được thực hiện một cách tự động theo tải động cơ và tốc độ xe. Với các xe có
hộp số tự động thì người lái xe không cần phải suy tính khi nào cần lên số hoặc
xuống số. Các bánh răng tự động chuyển số tuỳ thuộc vào tốc độ xe và mức đạp bàn
đạp ga.
Một hộp số mà trong đó việc chuyển số bánh răng được điều khiển bằng một ECU
(Bộ điều khiển điện tử) được gọi là ECT-Hộp số điều khiển điện tử, và một hộp số
không sử dụng ECU được gọi là hộp số tự động thuần thuỷ lực. Hiện nay hầu hết
các xe đều sử dụng ECT. Đối với một số kiểu xe thì phương thức chuyển số có thể
được chọn tuỳ theo ý muốn của lái xe và điều kiện đường xá. Cách này giúp cho
việc tiết kiệm nhiên liệu, tính năng và vận hành xe được tốt hơn.
2. Lịch sử phát triển:
Ngay từ những năm 1900, ý tưởng về một loại hộp số tự động chuyển số đã được
các kỹ sư hàng hải Đức nghiên cứu chế tạo. Đến năm 1938, hộp số tự động đầu tiên
ra đời khi hãng GM giới thiệu chiếc Oldsmobile được trang bị hộp số tự động. Việc
điều khiển ô tô được đơn giản hóa bởi không còn bàn đạp ly hợp. Tuy nhiên do chế
tạo phức tạp và khó bảo dưỡng sửa chữa nên nó ít được sử dụng.
Đến những năm 70 Hộp số tự động thực sự hồi sinh khi hàng loạt hãng ô tô
cho ra các loại xe mới với hộp số tự động đi kèm. Từ đó đến nay hộp số tự động đã
phát triển không ngừng và dần thay thế cho hộp số thường. Khi mới ra đời, hộp số
tự động là loại có cấp và được điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực. Để chínhxác hóa

thời điểm chuyển số và để tăng tính an toàn khi sử dụng, hộp số tự động có cấp điều
khiển bằng điện tử (ECT) ra đời.
Vẫn chưa hài lòng với các cấp tỷ số truyền của ECT, các nhà sản xuất ô tô đã nghiên
cứu, chế tạo thành công một loại hộp số tự động với vô số cấp tỷ số truyền (hộp số
tự động vô cấp) vào những năm cuối của thế kỷ XX cụ thể như sau :.
 Hộp số tự động (HSTD), theo côngbố của tài liệu công nghiệp ô tô CHLB
Đức, ra đời vào 1934 tại hãng Chysler. Ban đầu HSTD sử dụng Ly hợp
thủy lực và Hộp số hành tinh, điêu khiển hoàn toàn bằng van con trượt
thủy lực, sau đó chuyển sang dùng Biến mômen thủy lực đến ngày nay,
tên gọi ngày nay dùng là AT.
 Tiếp sau đó là hãng ZIL (Liên xô cũ1949) và các hãng Tây Âu khác (Đức,
Pháp, Thụy sĩ). Phần lớn các HSTD trong thời kỳ này dùng hộp số hành
tinh 3, 4 cấp trên cơ sở của bộ truyền hành tinh 2 bậc tự do kiểu Willson,
kết cấu AT.
 Sau những năm 1960 HSTDdùng trên ô tô tải và ô tô buýt với Biến mômen
thủy lực và hộp số cơ khí có các cặp bánh răng ăn khớp ngoài, kết cấu AT.
 Sau năm 1978 chuyển sang loại HSTD kiểu EAT (điều khiển chuyển số
bằng thủy lực điện tử), loại này ngày nay đang sử dụng.
 Một loại HSTD khác là hộp số vô cấp sử dụng bộ truyền đai kim loại
(CVT) với các hệ thống điều khiển chuyển số bằng thủy lực điện tử, (cũng
là một dạng HSTD).
 Ngày nay đã bắt đầu chế tạo các loại truyền động thông minh, cho phép
chuyển số theo thói quen lái xe (thay đổi tốc độ của động cơ băng chân
ga) và tình huống mặt đường, HSTD có 8 số truyền …. Hệ thống truyền
lực sử dụng HSTD được gọi là hệ thống truyền lực cơ khí thủy lực điện
tử, là khu vực có nhiều ứng dụng của kỹ thuật cao, sự phát triển rất nhanh
chóng, chẳng hạn, gần đây xuất hiện loại hộp số có khả năng làm việc theo
hai phương pháp chuyển số: bằng tay, hay tự động tùy thuộc vào ý thích
của người sử dụng.
Hiện nay để đáp ứng nhu cầu của khách hàng và để tăng tính an toàn khi sử
dụng, các nhà chế tạo đã cho ra đời loại hộp số điều khiển bằng điện tử có thêm chức
năng sang số bằng cần như hộp số thường.

Ngày nay hộp số tự động đã được sử dụng khá rộng rãi trên các xe du lịch, thậm chí
trên xe 4WD và xe tải nhỏ. Ở nước ta, hộp số tự động đã xuất hiện từ những năm
1990 trên các xe nhập về từ Mỹ và châu Âu. Tuy nhiên do khả năng công nghệ còn
hạn chế, việc bảo dưỡng, sửa chữa rất khó khăn nên vẫn còn ít sử dụng. Hiện nay,
cùng với những tiến bộ của khoa học kỹ thuật, công nghệ chế tạo hộp số tự động
cũng được hoàn chỉnh, hộp số tự động đã khẳng định được tính ưu việt của nó và
dần thay thế cho hộp số thường.

3. Phân loại hộp số tự động:
Có nhiều cáchđể phân loại hộp số tự động
Phân loại theo tỉ số truyền :
 Hộp số tự động vô cấp: Là loại hộp số có khả năng thay đổi tự động, liên
tục tỷ số truyền nhờ sự thay đổi bán kính quay của các puly.
Hình: 1.3 Hộp số tự động vô cấp

 Hộp số tự động có cấp : Khác với hộp số vô cấp, hộp số tự động có cấp
cho phép thay đổitỷ số truyền theo các cấp số nhờ các bộ truyền bánh răng.
Hình 1.4: Hộp số tự động có cấp
Phân loại theo cách điều khiển:
Theo cách điều khiển có thể chia hộp số tự động thành hai loại, chúng khác nhau về
hệ thống sử dụng để điều khiển chuyển số và thời điểm khóa biến mô. Một loại là
điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực, loại kia là điều khiển điện tử (ECT), nó sử dụng
ECU để điều khiển và có thêm chức năng chẩn đoán và dự phòng.
Hộp số điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực hoạt động bỡi sự biến đổi một cách cơ
khí tốc độ xe thành áp suất ly tâm và độ mở bướm ga thành áp suất bướm ga rồi
dùng các áp suất thủy lực này để điều khiển hoạt độngcủa các ly hợp và phanh trong
trong cụm bánh răng hành tinh, do đó điều khiển thời điểm lên xuống số. Nó được
gọi là phương pháp điều khiển thủy lực.
Mặt khác, đối với hộp số điều khiển điện tử ECT, các cảm biến phát hiện tốc độ xe
và độ mở bướm ga biến chúng thành tín hiệu điện và gởi chúng về bộ điều khiển
ECU. Dựa trên tín hiệu này ECU điều khiển hoạt động các ly hợp, phanh thông qua
các van và hệ thống thủy lực.

- Hộp số tự động điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực : điều khiển chuyển số cơ
học bằng cáchphát hiện tốc độ xe bằng thuỷ lực thông qua van điều tốc và phát hiện
độ mở bàn đạp ga từ bướm ga thông qua độ dịch chuyển của cáp bướm ga.
 Loại điều khiển điện tử kết hợp thủy lực
Loại này sử dụng ECU- ECT để điều khiển hộp số thông qua các tín hiệu điều khiển
điện tử.
Sơ đồ tín hiệu điều khiển :
Tínhiệu điện của các cảm biến ( cảm biến tốc độ , cảm biến vị trí chân ga….) và tín
hiệu thủy lực từ bàn đạp ga ( qua cáp chân ga →bướm ga→cảm biến vị trí bướm
ga)→ ECU động cơ → ECT- ECU → Van điện từ → các can sang số → bộ bánh
răng hành tinh và bộ biến mô
Hộp số tự động toytota

 Loại điều khiển điện tử hoàn toàn thủy lực:
Loại này sử dụng cáp bướm ga và các tín hiệu điện tử điều khiển để điều khiển hộp
số tự động.
Bàn đạp ga → cáp dâyga → cáp bướm ga → van bướm ga , van ly tâm → van sang
số → bộ truyền bánh răng hành tinh và bộ biến mô.
Hộp số tự động điều khiển hoàn toàn thủy lực
- Hộp số tự động điều khiển bằng điện tử: Hộp số này sử dụng áp suất thuỷ lực
để tự động chuyển số theo các tín hiệu điều khiển của ECU. ECU điều khiển các van
điện từ theo tình trạng của động cơ và của xe do các bộ cảm biến xác định, từ đó
điều khiển áp suất dầu thuỷ lực.

Tín hiệu điện từ các cảm biến ( cảm biến chân ga , cảm biến dầu hộp số , cảm
biến tốc độ động cơ , cảm biến tốc độ xe, cảm biến đếm vòng quay , cảm biến tốc
độ tuabin .. vv )và tín hiệu điện từ bộ điều khiển thủy lực → ECT độngcơ và ECT
→ tín hiệu điện đến các van điện từ → bộ biến mô và bánh răng hành tinh.
Phân loại theo cách bố trí trên xe.
- Loại FF: Hộp số tự động sử dụng cho xe có động cơ đặt trước, cầu trước chủ
động. Loại này được thiết kế gọn do chúng được bố trí ở khoang động cơ.

Hộp số loại FF
- Loại FR: Hộp số tự động sử dụng cho xe có động cơ đặt trước, cầu sau chủ động.
Loại này có bộ truyền bánh răng cuối cùng (vi sai) lắp ở bên ngoài nên nó dài hơn.
Hộp số tự động loại FR
4. Nguyên lí làm việc chung của hộp số tự động.
Dòng côngsuất truyền độngtừ độngcơ qua biến mô đến hộp số và dichuyển đến
hệ thống truyền động sau đó, nhờ cấu tạo đặc biệt của mình biến mô vừa là một
khớp nối thủy lực vừa là một cơ cấu an toàn cho hệ thống truyền lực cũng vừa là
một bộ phận khuếch đại mô men từ độngcơ đến hệ thống truyền lực phíasau tùy
vào điều kiện sử dụng. Hộp số không thực hiện truyền công suất đơn thuần bằng
sự ăn khớp giữa các bánh răng mà cònthực hiện truyền côngsuất qua các ly hợp
ma sát, để thay đổi tỷ số truyền và đảo chiều quay thì trong hộp số sử dụng các
phanh và cơ cấu hành tinh đặc biệt với sự điều khiển đặc biệt bằng thủy lực hay
điện tử.

5. Chức năng của hộp số tự động.
Về cơ bản hộp số tự động có chức năng như hộp số thường, tuy nhiên hộp số tự
động cho phép đơn giản hóa việc điều khiến hộp số, quá trình chuyển số êm dịu,
không cần ngắt đường truyền công suất từ động cơ xuống khi sang số. Hộp số tự
động tự chọn tỉ số truyền phù hợp với điều kiện chuyển động của ô tô, do đó tạo
điều kiện sử dụng gần như tối ưu công suất động cơ.
Vì vậy, hộp số tự động có những chức năng cơ bản sau:
- Tạo ra các cấp tỉ số truyền phù hợp nhằm thay đổi moment xoắn từ động cơ đến
các bánh xe chủ động phù hợp với moment cản luôn thay đổivà nhằm tận dụng tối
đa công suất động cơ.
- Giúp cho xe thay đổichiều chuyển động.
- Đảm bảo cho xe dừng tại chỗ mà không cần tắt máy hoặc tách ly hợp.
Ngoài ra ECT còn có khả năng tự chẩn đoán.
Trục khuỷu động cơ
Tấm dẫn động
Biến mô thủy lực
Trục sơ cấp của hộp số
Bộ truyền hành tinh, các ly hợp
Trục thứ cấp của hộp số

Điều kiện làm việccủa hộp số tự động
Hộp số tự động làm việc trong điều kiện tỷ số truyền luôn thay đổivì vậy trong quá
trình làm việc các chi tiết nhanh bị mài mòn.
Hộp số tự động nằm dưới gầm xe nên dễ bị bụi bẩn và có khả năng bị va đập gây
hỏng hóc.
6. Ưu , nhược điểm của hộp số tự động
a) Ưu điểm :
- Nó giảm mệt mỏi cho lái xe bằng cách loại bỏ các thao tác cắt ly hợp và thường
xuyên phải chuyển số.
- Nó chuyển số một cách tự động và êm dịu tại các tốc độ thích hợp với chế độ lái
xe do vậy giảm bớt cho lái xe sự cần thiết phải thành thạo các kĩ thuật lái xe khó
khăn và phức tạp như vận hành ly hợp.
- Nó tránh cho động cơ và dòng dẫn động được tình trạng quá tải do nó nối chung
bằng thủy lực qua biến mô tốt hơn so với nối bằng cơ khí .
- Hộp số tự động dùng ly hợp thủy lực hoặc biến mô thủy lực việc tách nối công
suất từ động cơ đến hộp số nhờ sự chuyển động của dòng thủy lực từ cánh bơm
sang tua bin mà không qua một cơ cấu cơ khí nào nên không có sự ngắt quãng
dòng công suất vì vậy đạt hiệu suất cao ( 98 % ).
- Thời gian sang số và hành trình tăng tốc nhanh.
- Không bị va đập khi sang số, không cần bộ đồng tốc .
b) Nhược điểm
- Kết cấu phức tạp hơn hộp số cơ khí .
- Tốnnhiều nhiên liệu hơn hộp số cơ khí .
- Biến mô nối động cơ với hệ thống truyền động bằng cách tác động dòng chất
lỏng từ mặt này sang mặt khác trong hộp biến mô, khi vận hành có thể gây ra hiện
tượng “ Trượt” hiệu suất sử dụng năng lượng bị giảm,đặc biệt là ở tốc độ thấp.

Tóm lại ta có thể tóm tắt một cách đầy đủ về các loại hộp số như sau:
Hộp số tự động
Hộp số vô cấp Hộp số tự động có cấp
Hộp Số Vô
cấp điều
khiển bằng
dây đai
Hộp Số Vô
cấp điều
khiển
bằng con
lăn
Hộp Số Có Cấp loại
thường
Hộp Số Có Cấp loại điện
tử
Số tự động
loại chuyển
số bằng
Côn điều
khiển Thủy
lực
Số tự động
loại thường
chuyển số
bằng Côn
và Phanh.
Điều khiển
thủy lực
Số tự động
chuyển số
bằng côn
điều khiển
Thủy lực
và Điện
Tử(ECT,E
CU)
Số tự động
chuyển số
bằng điều
Côn và
Phanh
khiển
Thủy lực
và Điện
Tử(ECT,E
CU).

Đặc Điểm:
Loại hộp số
CVT vận
hành trên
một hệ thống
pu-li, dây đai
thông minh,
hệ thống này
cho phép
một khả
năng biến
thiên vô hạn
giữa số thấp
nhất và số
cao nhất mà
không không
có sự ngắt
quãng giữa
các số.
Đặc
Điểm:
Loại hộp
số CVT
vận hành
trên một
hệ thống
đĩacon
lăn thông
minh, hệ
thống này
cho phép
một khả
năng biến
thiên vô
hạn giữa
số thấp
nhất và số
cao nhất
mà không
không có
sự ngắt
quãng
giữa các
số.
Đặc Điểm:
Sử dụng
biến mô và
côn để vào
số một
cách tự
động.Điều
khiển
chuyển số
bằng thuần
thủy lực
túy
Đặc Điểm:
Sử dụng
biến mô và
côn, phanh
để chuyển
số một cách
tự
động.Điều
khiển
chuyển số
bằng Thủy
lực thuần
túy
Đặc Điểm:
Sử dụng
biến mô và
côn để vào
số một
cách tự
động.
Chuyển số
bằng côn
điều khiển
Thủy lực
và Điện
Tử(ECT,E
CU).
Đặc Điểm:
Sử dụng
biến mô và
côn, phanh
để chuyển
số một
cách tự
động.Điều
khiển
chuyển số
bằng Thủy
lực và Điện
Tử(ECT,E
CU).

Chương 2: Cấu Tạo Và Các Cụm Chi Tiết Chính
I. Phân loại hộp số tự động
Các hộp số tự động có thể được chia thành 2 loại chính, đó là các hộp số được
sử dụng trong các xe FF (động cơ ở phía trước, dẫn động bánh trước) và các xe FR
(động cơ ở phía trước, dẫn động bánh sau).
Các hộp số của xe FF có một bộ dẫn động cuốicùng được lắp bên trong, còn
các hộp số của xe FR thì có bộ dẫn động cuối cùng (vi sai) lắp bên ngoài. Loại hộp
số tự động dùng trong xe FR được gọi là hộp truyền động.
Trong hộp số tự động đặt ngang, hộp truyền động và bộ dẫn động cuối cùng
được bố trí trong cùng một vỏ hộp. Bộ dẫn động cuối cùng gồm một cặp bánh răng
giảm tốc (bánh răng dẫn và bánh răng bị dẫn), và các bánh răng vi sai.

II. Bộ biến mô
Bộ biến mô gồm bánh bơm, bánh tuabin, khớp một chiều, stato và vỏ biến mô
chứa tất cả các bộ phận đó. Bộ biến mô được điền đầy ATF do bơm dầu cung cấp.
1. Cấu tạo
 Bánh bơm
Bánh bơm được bố trí nằm trong vỏ bộ biến mô và nối với trục khuỷu qua đĩa
dẫn động. Nhiều cánh hình congđược lắp bên trong bánh bơm. Một vòng dẫn hướng
được lắp trên mép trong của các cánh để đường dẫn dòng dầu được êm.

 Bánh tua bin
Rất nhiều cánh được lắp lên bánh tuabin giống như trường hợp bánh bơm.
Hướng cong của các cánh này ngược chiều với hướng cong của cánh bánh bơm.
 Stato

Stato nằm giữa bánh bơm và bánh tua bin. Qua khớp một chiều nó được lắp
trên trục stato và trục này được cố định trên vỏ hộp số
 Khớp một chiều
Khớp một chiều cho phép Stato quay theo chiều quay của trục khuỷu độngcơ.
Tuy nhiên nếu Stato định bắt đầu quay theo chiều ngược lại thì khớp một chiều sẽ
khoá stato để ngăn không cho nó quay.
III. Bộ truyền bánh răng hành tinh (Bộ truyền hành tinh)
1. Khái quát chung
Trong các xe lắp hộp số tự động, bộ truyền bánh răng hành tinh điều khiển
việc giảm tốc, đảo chiều, nối trực tiếp và tăng tốc.
Bộ truyền bánh răng hành tinh gồm các bánh răng hành tinh, các ly hợp và
phanh. Bộ truyền bánh răng hành tinh trước và bộ truyền bánh răng hành tinh sau
được nối với các ly hợp và phanh, là các bộ phận nối và ngắt công suất. Hình vẽ
dưới đây là bộ truyền bánh răng hành tinh 3 tốc độ (loại hộp số A130).

Hình 1.4.2.1b:Cấu tạo của bộ truyền bánh răng hành tinh
1. Cấu tạo
Các bánh răng trong bộ truyền bánh răng hành tinh có 3 loại: bánh răng bao,
bánh răng hành tinh và bánh răng mặt trời và cần dẫn. Cần dẫn nối với trục trung

tâm của mỗi bánh răng hành tinh và làm cho các bánh răng hành tinh xoay chung
quanh.
Thông thường nhiều bánh răng hành tinh được phối hợp với nhau trong bộ
truyền bánh răng hành tinh.
Hình 1.4.2.2d:bộ truyền bánh răng hành tinh
2. Phanh (B1, B2 và B3)
4.4.1 Phanh dải (B1)

Dải phanh được quấn vòng lên đường kính ngoài của trống phanh. Một đầu
của dải phanh được hãm chặt vào vỏ hộp số bằng một chốt, còn đầu kia tiếp xúc với
píttôngphanh qua cần đẩypíttôngchuyển độngbằng áp suất thuỷ lực. Píttông phanh
có thể chuyển động trên cần đẩy píttông nhờ việc nén các lò xo.
3. Phanh kiểu nhiều đĩa ướt (B2 và B3)
Phanh B2 hoạt động thông qua khớp một chiều số 1 để ngăn không cho các
bánh răng mặt trời trước và sau quay ngược chiều kim đồng hồ. Các đĩama sát được
gài bằng then hoa vào vòng lăn ngoài của khớp một chiều số 1 và các đĩa thép được
cố định vào vỏ hộp số. Vòng lăn trong của khớp một chiều số 1 (các bánh răng mặt
trời trước và sau) được thiết kế sao cho khi quay ngược chiều kim đồng hồ thì nó sẽ
bị khoá, nhưng khi quay theo chiều kim đồng hồ thì nó có thể xoay tự do.

 Sơ đồ:
IV. Ly hợp
1. Cấu tạo
C1 và C2 là các ly hợp nối và ngắt công suất. Ly hợp C1 hoạt động để truyền
công suất từ bộ biến mô tới bánh răng bao trước qua trục sơ cấp. Các đĩa ma sát và
đĩa thép được bố trí xen kẽ với nhau. Các đĩa ma sát được nối bằng then với bánh
răng bao trước và các đĩathép được khớp nối bằng then với tang trống của ly hợp số
tiến.
 Sơ đồ:

2. Khớp một chiều
Khớp một chiều số 1 (F1) tác động qua phanh B2 để ngăn không cho bánh răng mặt
trời trước và sau quay ngược chiều kim đồng hồ.
Khớp một chiều số 2 (F2) ngăn không cho cần dẫn sau quay ngược kim đồng
hồ. Vòng lăn ngoài của khớp một chiều sô 2 được cố định vào vỏ hộp số. Nó được
lắp ráp sao cho nó sẽ khoá khi vòng lăn trong (cần dẫn sau) xoay ngược chiều kim
đồng hồ và quay tự do khi vòng lăn trong xoay theo chiều kim đồng hồ.

 Sơ đồ:
V. Bộ truyền hành tinh số truyền tăng
1. Khái quát
Bộ truyền hành tinh số truyền tăng là một bộ truyền hành tinh độc lập với tỷ
số truyền tốc độ nhỏ hơn 1.0 (khoảng 0,7 - 0,8). Nó được phốihợp với một bộ truyền
bánh răng hành tinh bình thường 3 tốc độ và tương đương với tốc độ số 4.
Bộ truyền hành tinh số truyền tăng bao gồm một bộ bánh răng hành tinh, phanh (B0),
li hợp (C0), và khớp một chiều (F0). Công suất được dẫn vào cần dẫn bộ truyền tăng
dẫn ra bánh răng bao bộ truyền tăng.

Bình thường, khi tốc độ xe lớn hơn 40km/giờ ở dãy "D" thì việc chuyển sang
số truyền tăng có thể thực hiện được. Cũng có thể không cần chuyển sang số truyền
tăng mà vẫn lái được xe nếu điều đó phù hợp với lái xe
* Chú ý: Hình vẽ dưới đây là một bộ truyền bánh răng hành tinh 3 tốc độ kèm một
bộ truyền hành tinh số truyền tăng (seri A140).
VI. Hệ thống điều khiển thuỷ lực
1. Chức năng: Bộ điều khiển thuỷ lực có ba chức năng sau.
 Tạo ra áp suất thuỷ lực
 Điều chỉnh áp suất thuỷ lực
 Chuyển số (làm cho các ly hợp và phanh hoạt động)
Hình vẽ dưới đây thể hiện mạch thuỷ lực của hộp số kiểu A140E. Áp suất
thuỷ lực vận hành qua nhiều đường dẫn áp suất thuỷ lực khác nhau.

2. Cấu tạo chung:
Các bộ phận chính của bộ điều khiển thuỷ lực gồm: Bơm dầu, Thân van, Van
điều áp sơ cấp, Van điều khiển, Van chuyển số, Van điện từ, Van bướm ga.

a. Bơm dầu:
Bơm dầu được dẫn động từ bộ biến mô (động cơ) để cung cấp áp suất thuỷ
lực cần thiết cho sựvận hành của hộp số tự động. Tronghộp số tự động thường dùng
bơm dầu bánh răng ăn khớp trong đặt sau bộ biến mô như hình vẽ dưới đây:
b. Thân van
Thân van bao gồm: thân van trên và thân van dưới.
Thân van giống như một mê cung gồm rất nhiều đường dẫn để dầu hộp số
chảy qua. Rất nhiều van được lắp vào các đường dẫn đó, trong các van có áp suất
thuỷ lực điều khiển và chuyển mạch chất lỏng từ đường dẫn này sang đường dẫn
khác. Thông thường, thân van có chứa các van:
- Van điều áp sơ cấp
- Van điều khiển

- Van chuyển số (1-2, 2-3, 3-4)
- Van điện từ (số 1, số 2)
- Van bướm ga,…
Số lượng van phụ thuộc vào kiểu xe. Một số kiểu xe có các loại van khác với
các van nêu trên.

Sơ đồ cấu tạo hộp số tự động A45DE trên xe Inova

Chương 3: Nguyên lý làm việc của hộp số tự động
1. Nguyên lý làm việc chung của hộp số tự động
Dòng côngsuất truyền từ động cơ qua biến mô đến hộp số và điđến hệ thống truyền
động sau đó nhờ cấu tạo đặc biệt của mình biến mô vừa đóng vai trò là một khớp nối
thủy lực vừa là một cơ cấu an toàn cho hệ thống truyền lực, cũng vừa là một bộ phận
khuyếch đại mô men từ động cơ đến hệ thống truyền lực phía sau tùy vào điều kiện
sử dụng.
Hộp số không thực hiện truyền công suất đơn thuần bằng sự ăn khớp giữa các
bánh răng mà còn thực hiện truyền công suất qua các ly hợp ma sát, để thay đổi tỷ
số truyền và đảo chiều quay thì trong hộp số sử dụng các phanh và cơ cấu hành tinh
đặc biệt với sự điều khiển tự động bằng thủy lực hay điện tử..
Dòng truyền công suất trên xe có sử dụng hộp số tự động.
Trên thị trường hiện nay có nhiều loại hộp số tựđộng, phát triển theo xu hướng
nâng cao sựchínhxác và hợp lý hơn trong quá trình chuyển số, kèm theo là giá thành
Truûc khuyíu âäüng cå
Táúm dáùn âäüng
Biãún mä thuíy læûc
Truûc så cáúp cuíahäüp säú
Bäütruyãön haình tinh, caïc ly håüp
Truûc thæïcáúp cuíahäüp säú

và công nghệ sản xuất, tuy nhiên chức năng cơ bản và nguyên lý hoạt động là giống
nhau. Trong hộp số tự động sự vận hành tất cả các bộ phận và kết hợp vận hành với
nhau ảnh hưởng đến toàn bộ hiệu suất làm việc của cả hộp số tự động nên yêu cầu
về tất cả các cụm chi tiết hay bộ phận cấu thành nên hộp số điều có yêu cầu rất khắt
khe về thiết kế cũng như chế tạo.
2.Hộp số vô cấp( CVT )
Không giống như các hộp số tự động truyền thống, hộp số tự động vô cấp
không có các bánh răng ăn khớp vào nhau. Loại hộp số CVT có điểm chung nhất là
vận hành trên một hệ thống pu-li thông minh, hệ thống này cho phép một khả năng
biến thiên vô hạn giữa số thấp nhất và số cao nhất mà không không có sự ngắt
quãng giữa các bước số.
Hộp Số Vô Cấp

Mặt cắt hộp số CVT
Không giống như những hộp số tự động truyền thống, hộp số vô cấp CTV
không có các cặp bánh răng để tạo tỷ số truyền. Điều này có nghĩa là nó không có
sự ăn khớp giữa các bánh răng. Loại CVT thông thường nhất hoạt động trên một hệ
thống puli (ròng rọc) và dây đai truyền cho phép một sự thay đổivô cấp và liên tục
giữa giới hạn thấp nhất và cao nhất mà không có sự tách biệt riêng rẽ các vị trí số.
hộp số vô cấp CTV không có các cặp bánh răng để tạo tỷ số truyền
Hiện nay có 2 loại hộp số vô cấp là : Hộp số vô cấp dùng con lăn và hộp số vô cấp
trên cơ sở pu-li. Hai loại hộp số này có cấu tạo khác nhau nhưng các chức năng cơ
bản và nguyên lý hoạt động của chúng là giống nhau.

Hệ puli với đường kính thay đổilà đặc trưng của CVT. Mỗi puli được tạo
thành từ hai khối hình nón có góc nghiêng 20 độ và đặt đối diện với nhau. Một dây
đai chạy trong rãnh giữa hai khối hình nón này. Dây đai hình chữ V có ưu điểm
hơn nếu chúng được làm từ cao su vì có ma sát cao, hạn chế trượt.
Hai khối hình nón này có thể thay đổi khoảng cách giữa chúng. Khi hai khối
hình nón tách ra xa nhau, dây đai ngập sâu vào trong rãnh và bán kính của dây đai
quấn quanh puli sẽ giảm đi. Khi hai khối hình nón này ở gần nhau thì bán kính của
dây đai tăng lên. CVT có thể sử dụng áp suất thủy lực hoặc lò xo để tạo ra lực cần
thiết thay đổikhoảng cách giữa hai khối hình nón.
Hệ puli và dây đai có đường kính thay đổinày thường đi với nhau thành một
cặp. Một trong số đó là puli chủ động được nối với trục quay của động cơ. Puli chủ
động cũng được gọi là puli đầu vào bởi vì nó nhận năng lượng trực tiếp từ động cơ
đưa vào hộp số. Puli thứ hai gọi là puli bị động nối với puli chủ động hay còngọi là
puli đầu ra và nó truyền momen đến trục truyền động dẫn đến bánh xe.
Khoảng cách giữa trục của puli tới điểm quấn của dây đai được gọi là bán
kính quay (picth radius). Tỷ số của bán kính quay trên puli chủ động và bán kính
quay của puli bị động xác lập nên “số”của hộp số.

Khi một puli tăng bán kính của nó và cái khác giảm bán kính để giữ cho dây
đai luôn bám chặt vào giữa hai khối hình nón, chúng sẽ tạo ra vô số các tỷ số
truyền từ mức thấp nhất cho đến cao nhất. Ví dụ khi bán kính quay nhỏ trên puli
chủ động và lớn trên puli bị động thì tốc độ quay của puli bị động sẽ giảm kết quả
là có được “số thấp”. Khi bán kính quay của puli chủ động lớn và của puli bị động
nhỏ thì tốc độ của puli bị động tăng lên và kết quả là được “số cao”. Về mặt
nguyên lý, hộp số CVT hoạt động với vô số cấp độ có thể chạy ở bất cứ thời điểm
nào, đối với bất cứ loại động cơ và tốc độ xe nào của xe.

Hộp số vô cấpsử dụng pully-dây đai:
Hộp số vô cấp (CVT) có các bộ phận cơ bản:
 Dây đai bằng thép chịu lực cao hoặc bằng cao su .
 Một pu-li 1 sơ cấp chủ động có thể thay đổi cấp độ .
 Một pu-li 2 bị động thứ cấp .
 Một cặp bánh răng hành tinh
 Một bơm dầu
 Các cặp ly hợp và phanh

Hoạt động của hộp số:
Cấu Tạo Của PuLy – Dây Đai
Các pu-li có thể thay đổiđường kính làm việc được . Mỗi pu-li được chế tạo
bởi hai bề mặt cônquay vào nhau. Một dây đai chạy trong rãnh của hai mặt côn
này. Dây đai chữ "V" thường được làm bằng cao su. Dây đai được gọi là chữ "V"
do mặt cắt của nó có hình chữ V.
Khi hai mặt côncủa pu-li cách xa nhau (khi đường kính làm việc giảm xuống), dây
đai sẽ chạy ở vị trí thấp (đáy) của rãnh, và bán kính của vòng đai xung quanh pu-li
trở nên nhỏ hơn. Khi hai mặt côn sát lại gần nhau (khi đường kính làm việc tăng
lên), dây đai chạy ở vị trí cao của rãnh, bán kính của vòng đai quanh pu-li trở nên
lớn hơn. CVT có thể dùng áp suất thủy lực, lực ly tâm hoặc lực của lò xo để tạo
một lực cần thiết để điều chỉnh hai nửa của pu-li.
*Tạo ra các "Số" :
Khoảng cách từ tâm của puli đến điểm tiếp xúc của dây đai trong rãnh được gọi là
bán kính dốc (pitch radius). Khi hai mặt puli cách xa nhau, dây đai chạy xuống
thấp và bán kính dốc giảm. Khi hai nửa puli lại gần nhau, dây đai chạy lên cao hơn
và bán kính dốc tăng. Tỷ số giữa bán kính dốc của puli chủ động và bán kính dốc
của puli bị động tạo nên số.
Khi một puly tăng bán kính của nó, thì puli còn lại sẽ giảm bán kính để giữ cho đai
bám chặt. Khi hai puli thay đổi bán kính tương xứng với nhau, nó tạo ra vô số tỷ số
truyền - tất cả các mức giữa hai điểm thấp và cao. Ví dụ, khi bán kính dốc ở puli

chủ động nhỏ và bán kính dốc ở puli bị động lớn, khi đó tốc độ quay của puli bị
động giảm, tạo ra "số mạnh". Khi bán kính dốc ở puli chủ động lớn và bán kính
dốc ở puli bị động nhỏ, lúc này tốc độ quay của puli bị động tăng lên tạo ra "số
nhanh". Như vậy, về mặt lý thuyết, một CVT có vô số "số" mà nó có thể tạo ra bất
cứ khi nào, ở bất cứ tốc độ nào của động cơ.
* Các số cụ thể:
- Số P: mômen từ bộ biến mô truyền đến trục sơ cấp hộp số rồi đến bánh
răng mặt trời đến bánh răng hành tinh cùng chuyển động với nhau.
- Số R: Mômen từ bộ biến mô truyền đến trục đến bánh răng mặt trời đến
bánh răng hành tinh rồi đến bánh răng ăn khớp bánh răng bao rồi đến puly 1
rồi đến dây đai rồi tuyền đến pully 2 rồi đến bộ bánh răng cuốicùng rồi đến
vi sai ra bánh xe.
- Số N: Mô men được truyền đến bộ biến mô đến trục rồi đến bánh răng mặt
trời đến bánh răng hành tinh .
- Số D: Mô men được truyền đến bộ biến mô đến trục rồi đến bánh răng mặt
trời rồi đến bánh răng hành tinh đến ly hợp rồi đến pully 1 rồi đến dây đai
đến pully 2 đến ly hợp đến bộ truyền động cuối cùng rồi ra bộ vi sai đến
bánh xe.
- Khi 2 pully mở rộng ra hay co lại đều được điều khiển bởi các pítôngđiều
khiển áp suất dầu làm 2 nửa puly mở ra hoặc co lại làm căng dây đai hoặc
trùng dây đai lại.
2.2 Hộp số vô cấpkiểu con lăn(TorodialCVT):
Hộp số CVT dạng con lăn bao gồm các đĩa và con lăn truyền lực (power
roller).

Hộp số dạng con lăn của chiếc Nissan Extroid
Các đĩavà con lăn có vai trò như dây đai và puli trong hộp số vô cấp kiểu
puli dây đai.vì thế mà hoạt động của nó cũng tưong tự như loại puli.
Cấu tạo của hộp số gồm 3 phần cơ bản:
 Một đĩachủ động sơ cấp có thể thay đổiđược cấp độ.
 Một đĩabị động thứ cấp.
 Các conlăn.

Nguyên lý hoạt động :
- Một cái đĩa nối với động cơ. Chi tiết này tương đương với bánh đai chủ
động.
- Một cái đĩakhác nối với trục dẫn động. Chi tiết này tương đương với bánh
đai bị động.
- Các con lăn, hoặc các bánh xe, nằm giữa các đĩa họat động như dây đai,
truyền lực từ đĩanày sang đĩakia.
- Các bánh xe có thể xoay theo hai trục. Chúng quay quanh trục ngang và
lên hoặc xuống quanh trục dọc, cho phép các bánh xe tiếp xúc vào các chỗ
khác nhau trên đĩa. Khi các bánh xe này tiếp xúc gần tâm của đĩa chủ động,
thì chúng sẽ phải tiếp xúc tại gần mép của đĩa bị động, kết quả là tốc độ
giảm nhưng momen xoắn tăng (số thấp). Khi các bánh xe tiếp xúc với đĩa
chủ động gần mép đĩa, chúng sẽ tiếp xúc với đĩa bị động tại tâm, kết quả là
tốc độ tăng nhưng momen xoắn giảm (số cao). Góc nghiêng thay đổiđơn
giản của các bánh xe tạo nên những thay đổi lớn đến tỷ số truyền, mang lại
sự êm ái, tỷ số truyền gần như được thay đổi tức thời.
2.3.Hydrostatic CVT:
Cả hai loại CVT puli-dây đai và Toroidal là những ví dụ về hộp số vô cấp
dựa trên cơ sở ma sát trượt làm việc bằng thay đổi bán kính của điểm liên kết
giữa hai vật quay. Có một loại nữa được gọi là hộp số vô cấp thủy tĩnh
(hydrostatic CVT). Chúng sử dụng bơm để thay đổilưu lượng chất lỏng chảy
qua motor thủy tĩnh. Loại hộp số này, động cơ làm quay trục máy bơm để bơm
chất lỏng ở bên nhánh chủ động. Ở bên nhánh bị động, dòng chất lỏng chuyển
động qua mô tơ thủy tĩnh biến thành chuyển động quay của trục động cơ.

Thông thường, hộp số thủy tĩnh kết hợp cùng với bộ bánh răng hành tinh và
ly hợp để tạo thành hệ thống hybrid được gọi là hộp số cơ khí thủy lực. Hộp
số cơ khí thủy lực chuyển công suất từ động cơ đến các bánh xe thông qua
ba chế độ khác nhau. Tại tốc độ thấp, công suất được truyền bằng thủy lực, ở
tốc độ cao nó được truyền bằng cơ khí. Ở khoảng giá trị trung bình sử dụng
cả hai cơ cấu thủy lực và cơ khí để truyền công suất.
3.Hộp số tự động thường điều khiển chuyển số bằng côn:
Nguyên lý hoạt động của hộp số:

Nguyên lý hoạt động cơ bản của hộp số
Khi xe đang chạy với tốc độ nào đó thì người lái đạp bàn đạp chân ga áp
suất chuẩn p 0 được tạo ra đi vào van ga và van ly tâm, van số của hộp số.khi đó
ở van ga: người điều khiển đạp bàn đạp ga làm cho van ga mở tạo ra áp suất p1
đi vào van số của hộp số,ở van ly tâm tốc độ xe sẽ làm cho van mở cho ta áp
suất p 2
đivào van số.ở tại van số lúc này có sự so sánh p1
v à p2
( lúc này tuỳ
người lái chọn số P,N,R,D,2,1) .tuỳ thuộc áp suất nào lớn hơn lúc đó piston sẽ
mở cửa cho áp suất chuẩn đi vào côn nào đó thực hiện đi số.
ví dụ:
Các Van Số
- Trường hợp 1: (p1
 p 2
):lúc đó piston sẽ di chuyển sang trái và áp suất
chuẩn p 0 sẽ vào côn thứ 2 thực hiện đi số.
- Trường hợp 1: (p1
 p 2
):lúc đó piston sẽ di chuyển sang phải và áp suất
chuẩn p 0 sẽ vào côn thứ 3 thực hiện đi số.
- Các trạng thái đi số cụ thể:

+ Số 1:
Sơ Đồ Đi Số 1
Momen được truyền theo chiều mũi tên trên hình vẽ: Trục chính → bánh
răng quaykhông →bánh răng quaykhông → trục trung gian →côn thứ 1→
bánh răng thứ1→ trục chính → truyền lực cuối cùng.
Mô men được truyền qua bộ biến mô đến trục chính sau đó đến bánh răng
quay long không đến trục trung gian qua côn thứ nhất và côn giữ thứ nhất đến
trục trung gian qua bộ truyền lực cuối cùng đến bộ vi sai ra bánh xe.

+ Số R:
Mô men được truyền từ động cơ thông qua cônthứ 4 qua cặp bánh răng
nghịch đảo làm quay ngược chiều quay.truyền qua trục trung gian đến bộ truyền
lực cuối cùng và ra vi sai.
Momen được truyền theo chiều mũi tên trên hình vẽ: Trục chính → côn
thứ 4 → bánh răng nghịch đảo → trục trung gian → truyền lực cuối cùng.
Sơ Đồ Đi Số R
+ Số 2:
Mômen từ động cơ truyền qua trục chính đến cặp bánh răng quay không
sau đó truyền đến bánh răng thứ 2 của trục trung gian thông qua côn thứ 2 sau đó
truyền đến bánh răng truyền lực cuối cùng rồi mô men truyền ra bánh xe thông
qua bộ vi sai
Momen được truyền theo chiều mũi tên trên hình vẽ:
Trục chính → bánh răng lồng không → bánh răng quaykhông →côn thứ 2→
bánh răng thứ2 trục trung gian → truyền lực cuối cùng.

Sơ Đồ Xe Đi Số 2
+ Số D:
Mô men được truyền tứ bộ biến mô đến cặp bánh răng quay không sau đó
truyền đến bánh răng thứ nhất của trủctung gian thông qua côn thứ nhất sau đó
lực được truyền đến bộ truyền lực cuốicùng và ra bánh xe thông qua bộ vi sai.
Sơ Đồ Xe Đi Số D

+, Số N:
Áp suất thuỷ lực không tác dụng đến các bộ côn mô men của động cơ
không được truyền đến các trục.
+, Số P:
Áp suất thuỷ lực không tác dụng đến các bộ cônvì thế mô men không được
truyền đến các trục . Các trục bị khoá bởi các chốt phanh các bánh răng quay
không không được ăn khớp với nhau.
4. Hộp Số Tự Động Điều Khiển Bằng Điện Tử(ECU,ECT)
ECU động cơ & ECT điều khiển thời điểm chuyển số và khoá biến mô bằng
cáchđiều khiển các van điện từ của bộ điều khiển thuỷ lực để duy trì điếu kiện lái tối
ưu với việc dùng các tínhiệu từ các cảm biến và các các côngtắc lắp trên độngcơ và
hộp số tự động. Ngoài ra ECU còn có các chức năng chẩn đoán và an toàn khi một
cảm biến bị hỏng vv...

Sơ đồ khái quát chungcủa hộp số tự động điều khiển bằng điện tử
(ECU-ECT)
Hộp số điều khiển điện tử (ECT)
- Bộ biến mô: Để truyền và khuyếch đại mômen do động cơ sinh ra
- Bộ truyền bánh răng hành tinh: Để chuyển số khi giảm tốc, đảo chiều, tăng
tốc, và vị trí số trung gian.
- Bộ điều khiển thuỷ lực: Để điều khiển áp suất thuỷ lực sao cho bộ biến mô
và bộ truyền bánh răng hành tinh hoạt động êm.
- ECU động cơ và ECT: Để điều khiển các van điện từ và bộ điều khiển thuỷ
lực nhằm tạo ra điều kiện chạy xe tối ưu.
Hộp số này sử dụng áp suất thuỷ lực để tự động chuyển số theo các tín
hiệu điều khiển của ECU.
ECU điều khiển các van điện từ theo tình trạng của động cơ và của xe do các
bộ cảm biến xác định, do đó điều khiển áp suất thuỷ lực.
Tín hiệu điện từ các cảm biến ( cảm biến chân ga , cảm biến dầu hộp số ,
cảm biến tốc độ động cơ , cảm biến tốc độ xe, cảm biến đếm vòng quay ,
cảm biến tốc độ tuabin .. vv )và tín hiệu điện từ bộ điều khiển thủy lực →
ECT độngcơ và ECT → tín hiệu điện đến các van điện từ → bộ biến mô
và bánh răng hành tinh.

Mặt khác, đốivới hộp số điều khiển điện tử ECT, các cảm biến phát hiện tốc độ
xe và độ mở bướm ga biến chúng thành tín hiệu điện và gởi chúng về bộ điều khiển
ECU. Dựa trên tín hiệu này ECU điều khiển hoạt động các ly hợp, phanh thông qua
các van và hệ thống thủy lực.
5. Hộp số tự động điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực :
Hộp số điều khiển hoàn toàn bằng thủy lực hoạt động bởi sự biến đổi một cách
cơ khí tốc độ xe thành áp suất ly tâm và độ mở bướm ga thành áp suất bướm ga rồi
dùng các áp suất thủy lực này để điều khiển hoạt độngcủa các ly hợp và phanh trong
trong cụm bánh răng hành tinh, do đó điều khiển thời điểm lên xuống số. Nó được
gọi là phương pháp điều khiển thủy lực.
Điều khiển chuyển số cơ học bằng cách phát hiện tốc độ xe bằng thuỷ lực thông
qua van điều tốc và phát hiện độ mở bàn đạp ga từ bướm ga thông qua độ dịch
chuyển của cáp bướm ga.

 Loại điều khiển điện tử kết hợp thủy lực:
Loại này sử dụng ECU- ECT để điều khiển hộp số thông qua các tín hiệu điều
khiển điện tử.
Tínhiệu điện của các cảm biến ( cảm biến tốc độ , cảm biến vị trí chân ga….) và
tín hiệu thủy lực từ bàn đạp ga ( qua cáp chân ga →bướm ga→cảm biến vị trí
bướm ga)→ ECU động cơ → ECT- ECU → Van điện từ → các can sang số →
bộ bánh răng hành tinh và bộ biến mô
Hộp số tự động toytota

 Loại điều khiển điện tử hoàn toàn thủy lực:
Loại này sử dụng cáp bướm ga và các tín hiệu điện tử điều khiển để điều khiển
hộp số tự động.
Bàn đạp ga → cáp dây ga → cáp bướm ga → van bướm ga , van ly tâm → van
sang số → bộ truyền bánh răng hành tinh và bộ biến mô.
Hộp số tự động điều khiển hoàn toàn thủy lực

Tóm lại ta có thể tóm tắt một cách đầy đủ về các loại hộp số như sau:
Hộp số tự động
Hộp số vô cấp Hộp số tự động có cấp
Hộp Số Vô
cấp điều
khiển bằng
dây đai
Hộp Số Vô
cấp điều
khiển bằng
con lăn
Hộp Số Có Cấp loại
thường
Hộp Số Có Cấp loại điện tử
Hộp số tự
động loại
chuyển số
bằng Côn
điều khiển
Thủy lực
Hộp số tự
động loại
thường
chuyển số
bằng Côn
và Phanh.
Điều
khiển thủy
lực
Hộp số tự
động chuyển
số bằng côn
điều khiển
Thủy lực và
Điện
Tử(ECT,EC
U)
Hộp số tự
động
chuyển số
bằng Côn
và Phanh
điều khiển
Thủy lực và
Điện
Tử(ECT,EC
U).
Đặc Điểm:
Loại hộp số
CVT vận
hành trên một
hệ thống pu-
li, dây đai
thông minh,
hệ thống này
cho phép một
khả năng biến
thiên vô hạn
giữa số thấp
nhất và số cao
nhất mà
không có sự
ngắt quãng
giữa các số.
Đặc Điểm:
Loại hộp số
CVT vận
hành trên
một hệ thống
đĩa con lăn
thông minh,
hệ thống này
cho phép
một khả
năng biến
thiên vô hạn
giữa số thấp
nhất và số
cao nhất mà
không có sự
ngắt quãng
giữa các số.
Đặc Điểm:
Sử dụng
biến mô và
côn để vào
số một cách
tự động.
Điều khiển
chuyển số
bằng thủy
lực thuần
túy
Đặc
Điểm:
Sử dụng
biến mô
và côn,
phanh để
chuyển số
một cách
tự
động.Điều
khiển
chuyển số
bằng Thủy
lực thuần
túy
Đặc Điểm:
Sử dụng biến
mô và côn để
vào số một
cách tự
động.
Chuyển số
bằng côn
điều khiển
Thủy lực và
Điện
Tử(ECT,EC
U).
Đặc Điểm:
Sử dụng
biến mô và
côn, phanh
để chuyển
số một cách
tự
động.Điều
khiển
chuyển số
bằng Thủy
lực và Điện
Tử(ECT,EC
U).

CHƯƠNG 4: Nguyên lý làm việc của hệ bánh răng hành tinh.
1. Khái quát chung.
 Trong các xe lắp hộp số tự động, bộ truyền bánh răng hành tinh điều khiển
việc giảm tốc độ, đảo chiều, nối trực tiếp và tăng tốc cho động cơ.
 Bộ truyền bánh răng hành tinh gồm các bánh răng hành tinh, các li hợp,
các phanh và các khớp 1 chiều.
 Bộ truyền bánh răng hành tinh trước và bộ truyền bánh răng hành tinh sau
được nối các ly hợp và phanh, là các bộ phận nối và ngắt công suất. Những
cụm bánh răng này chuyển đổi vị trí của phần sơ cấp và các phần tử cố định
để tạo ra các tỷ số truyền bánh răng khác nhau và vị trí trung gian.
 Hình vẽ bên dưới là bộ bánh răng hành tinh 3 tốc độ thuộc loại hộp số A130.
Về cơ bản đây là bộ bánh răng được áp dụng để giải thích các hoạt động của
bộ truyền bánh răng hành tinh.

2. CẤU TẠO BÁNH RĂNG HÀNH TINH.
- Các bánh răng trong bộ truyền bánh răng hành tinh có 3 loại:
+ Bánh răng bao.
+ Bánh răng hành tinh.
+ Bánh răng mặt trời và cần.
- Cần dẫn được nối với trục trung tâm của bánh răng hành tinh làm cho các bánh
răng hành tinh quay xung quanh bánh răng mặt trời như các hành tinh nên gọi là
bánh răng hành tinh.
- Thông thường nhiều bánh răng hành tinh được phối hợp với nhau trong bộ
truyền bánh răng hành tinh.

3. Nguyên lý làm việc.
- Bằng cách thay đổi đầu vào, đầu ra, phần và các phần tử cố định có thể giảm tốc,
đảo chiều, nối trực tiếp và tăng tốc.
- Các cáchhoạt động làm việc của hệ bánh răng hành tinh được diễn giải theo các
bước dưới đây.
3.1. Giảm tốc.
 Sơ đồ:

- Đầu vào: Bánh răng bao.
- Đầu ra: Cần dẫn.
- Cố định: Bánh răng mặt trời.
- Khi bánh răng mặt trời bị cố định thì chỉ có bánh răng hành tinh quay và vận
động xung quanh bánh răng mặt trời. Do đó trục đầu ra chỉ giảm tốc độ so với trục
đầu vào bằng chuyển động quay của bánh răng hành tinh.
- Độ dài của mũi tên chỉ tốc độ quay và chiều rộng mũi tên chỉ momen, mũi tên
càng dài thì tốc độ quay càng lớn, mũi tên càng rộng thì momen càng lớn và ngược
lại. (theo hình vẽ ở trên).
3.2. Đảo Chiều.
- Đầu vào: Bánh răng mặt trời.
- Đầu ra: Bánh răng bao.
- Cố định: Cần dẫn.
- Khi cần dẫn được cố định ở vị trí và bánh răng mặt trời quay thì bánh răng bao
quay trên trục và hướng quay được đảo chiều.

3.3. NốiTrực Tiếp ( Nối Thẳng).
- Đầu vào: Bánh răng mặt trời, bánh răng bao.
- Đầu ra: Cần dẫn.
- Do bánh bao răng và bánh bao mặt trời quay cùng nhau với cùng một tốc độ nên
cần dẫn cũng quay với cùng tốc độ đó.
3.4. Tăng Tốc.
 Sơ đồ:

- Đầu vào: Cần dẫn.
- Đầu ra: Bánh răng bao.
- Cố định: Bánh răng mặt trời.
 Khi cần dẫn quay theo chiều kim đồng hồ thì bánh răng hành tinh chuyển
động xung quanh bánh răng mặt trời theo chiều kim đồng hồ. Do đó, bánh
răng bao tăng tốc trên cơ sở số răng trên bánh răng bao và trên bánh răng
mặt trời.
 CÁC PHANH (B1, B2 VÀ B3).
1. Mô Tả.
- Có 2 kiểu phần tử cố định phanh: kiểu dải và kiểu nhiều đĩa ướt.
- Kiểu dải được sử dụng cho phanh B1, kiểu nhiều đĩa ướt được sử dụng cho
phanh B2 và B3.
- Trong một số hộp số tự động, hệ thống nhiều đĩa ướt cònđược sử dụng cho
phanh B1.
2. Phanh kiểu dải (B1).
- Dải phanh được quấn vòng lên đường kính ngoài của trống phanh.
- Một đầu của dải phanh được hãm chặt vào vỏ hộp số bằng một chốt, còn đầu kia
tiếp xúc với pít tông phanh qua cần đẩy píttông chuyển động bằng áp suất thủy
lực.
- Píttông phanh có thể chuyển động trên cần đẩy pít tông nhờ việc nén các lò xo.
Người ta bố trí các cần đẩy pít tông có hai chiều dài khác nhau để có thể điều chỉnh
khe hở giữa dải phanh và trống phanh.
 Sơ đồ:

 Chú ý:
Khi thay một dải phanh bằng một dải phanh mới trong khi đại tu một hộp số tự
động thì phải ngâm dải phanh mới khoảng 15 phút trở lên vào trong dầu hợp số tự
động trước khi lắp vào.
3. Hoạt động của dải phanh (B1).
 Sơ đồ:

- Khi áp suất thủy lực tác động lên píttông thì píttông di chuyển sang phíabên
trái trong xi lanh và nén các lò xo lại. Cần đẩy píttông chuyển sang bên trái cùng
với píttông và đẩy một đầu của dải phanh. Do đầu kia của dải phanh bị cố định
vào hộp số nên đường kính của dải phanh giảm xuống và dải phanh xiết vào trống
và làm cho nó không chuyển động đươc.
- Tại thời điểm này sinh ra một lực ma sát lớn giữa dải phanh và trống phanh làm
cho trống phanh hoặc một phần tử của bộ truyền bánh răng hành tinh không thể
chuyển động được.
- Khi dầu có áp suất được dẫn ra khỏi xi lanh thì pít tông và cần đẩy píttông bị
đẩy ngược lại do lực của lò xo ngoài và trống được dải phanh nhả ra. Ngoài ra, lò
xo trong còn có hai chức năng đó là: hấp thụ phản lực từ trống phanh và để giảm
va đập sinh ra khi dải phanh xiết trống phanh.
4. Phanh kiểu nhiều đĩa ướt ( B2 và B3).
- Phanh B2 hoạt động qua khớp một chiều số 1 ngăn không cho các bánh răng
mặt trời trước và sau quay ngược chiều kim đồng hồ. Các đĩa ma sát được gài bằng
then hoa vào vòng lăn ngoài của khớp một chiều số 1 và các đĩathép được cố định
vào vỏ hộp số. Vòng lăn trong của của khớp một chiều số 1 ( các bánh răng mặt
trời trước và sau) được thiết kế sao cho khi quay ngược chiều kim đồng hồ thì nó
sẽ bị khóa, nhưng khi quay theo chiều kim đồng hồ thì nó có thể xoay tự do.
- Mục đíchcủa phanh B3 là ngăn không cho cần dẫn sau quay. Các đĩama sát ăn
khớp với moay ơ B3 của cần dẫn sau. Moay ơ B3 và cần dẫn sau được ố trí liền
một cụm và quay cùng nhau. Các đĩa thép được cố định vào vỏ hộp số.

5. Hoạt động của phanh kiểu nhiều đĩa ướt ( B2 và B3).
- Khi áp suất thủy lực tác động lên xi lanh píttông sẽ dịch chuyển và ép các đĩa
thép và đĩa ma sát tiếp xúc với nhau. Do đó tạo nên một lực ma sát lớn giữa môi
đĩathép và đĩama sát. Kết quả là cần dẫn hoặc bánh răng mặt trời bị khóa vào vỏ
hộp số.
- Khi dầu có áp suất được xả ra khỏi xi lanh thì píttông bị lò xo phản hồi đẩy về vị
trí ban đầu của nó và làm nhả phanh.
- Số lượng các đĩa ma sát và đĩa thép khác nhau tùy theo kiểu hộp số tự động.
Thậm chí trong các hộp số tự động cùng kiểu số lượng đĩama sát cũng có thể khác
nhau tùy thuộc vào động cơ được lắm với hộp số.
- Khi thay các đĩaphanh bằng các đĩa ma sát mới hãy ngâm các đĩa ma sát mới vào
dầu hợp số tự động khoảng 15 phút hoặc lâu hơn trước khi lắm chúng.

 Ly hợp ( C1 và C2).
1. Cấu tạo.
- C1 và C2 là các li hợp nối và ngắt công suất. Ly hợp C1 hoạt động để truyền
công suất từ bộ biến mô tới bánh răng bao trước qua trục sơ cấp. Các đĩa ma
sát và đĩathép được bố trí xen kẽ với nhau. Các đĩa ma sát được nối bằng
then với bánh răng bao trước và các đĩathép được khớp nối bằng then với
tang trống của li hợp số tiến.
- Bánh răng bao trước được lắp bằng then với bíchbánh răng bao, còntang
trống của li hợp số tiến được lắp bằng then với moay ơ của li hợp số truyền
thẳng.
- Ly hợp C2 truyền công suất từ trục sơ cấp tới tang của li hợp truyền thẳng (
bánh răng mặt trời).
- Các đĩama sát được lắp bằng then với moay ơ của li hợp truyền thẳng còn
các đĩathép được lắp bằng then với tang trống li hợp truyền thẳng ăn khớp
với tang trống đầu vào của bánh răng ăn khớp với các bánh răng mặt trời
trước và sau. Kết cấu được thiết kế sao cho ba cụm đĩama sát ,đĩathép và
các tang trống quay cùng với nhau.

2. Hoạt Động.
2.1. Ăn Khớp (C1).
- Khi dầu có áp suất chảy vào trong xi lanh pít tông, nó sẽ đẩy viên bi van của
píttông đóng kín van một chiều và làm pít tông di động trong xi lanh và ép
các đĩathép tiếp xúc với các đĩama sát.
- Do lực ma sát lớn giữa các đĩathép và đĩa ma sát nên các đĩa thép dẫn và đĩa
ma sát bị dẫn quay cùng một tốc độ, có nghĩa là ly hợp được ăn khớp, trục
sơ cấp được nối với bánh răng bao và công suất từ trục sơ cấp được truyền
tới bánh răng bao.
 Sơ đồ:
2.2. Nhả Khớp (C1).
- Khi dầu có áp suất được xả thì áp suất dầu trong xi lanh giảm xuống làm cho
viên bi rời khỏi van một chiều nhờ lực li tâm tác động lên nó và dầu trong xi
lanh được xả ra ngoài qua van một chiều.
- Píttông sẽ trở về vị trí ban đầu của nó nhờ lò xo phản hồi và nhả li hợp.
 Chú ý:

- Số lượng các đĩa ma sát và đĩa thép thay đổi tùy theo từng loại hộp số tự
động. Trong các hộp số tự động cùng kiểu thì số lượng đĩa ma sát có thể
khác nhau tùy thuộc vào động cơ lắp vào hộp số.
- Khi các đĩa ma sát li hợp bằng các đĩa ma sát mới phải ngâm các đĩama sát
mới vào dầu hộp số tự động khoảng 15 phút trước khi lắp vào.
 Sơ đồ:
2.3. Ly hợp triệt tiêu áp suất dầu thủy lực ly tâm.
- Trong cơ cấu của một ly hợp thông thường để ngăn cản sự sinh ra áp suất do
lực ly tâm tác động lên dầu trong buồng áp suất dầu của pít tông khi nhả ly
hợp, người ta bố trí một viên bi một chiều để xả dầu.
- Do đó, trước khi có thể tác động trực tiếp vào ly tâm cần phải có thời gian để
dầu điền đầy buồng áp suất dầu của píttông.
- Trong khi chuyển số ngoài áp suất do thân van kiểm soátthì áp suất tác động
lên dầu trong buồng áp suất dầu của píttông cũng có ảnh hưởng mà áp suất
này lại phụ thuộc vào sự dao động tốc độ động cơ. Để triệt tiêu ảnh hưởng
này người ta bố trí đốidiện với buồng áp suất thủy lực của pít tông một
khoang triệt tiêu áp suất dầu thủy lực.

- Băng việc sử dụng dầu bôitrơn như dầu dùng cho trục thì một lực li tâm
tương đương sẽ tác động làm triệt tiêu lực li tâm tác động lên bản thân pít
tông.Vì vậy, không cần phải xả chất lỏng bằng cách dùng viên bi mà vẫn đạt
được một đặc tuyến thay đổitốc độ êm và rất nhạy.
3. Khớp Một Chiều.
- Khi bộ truyền bánh răng hành tinh được thiết kế mà không tính đến va đập
khi chuyển số thì B2, F1, F2 là không cần thiết, chỉ cần C1, C2, B1 và B3.
- Ngoài ra rất khó thực hiện việc áp suất thủy lực tác động lên phanh đúng vào
thời điểm áp suất thủy lực vận hành li hợp được xả. Do đó, khớp một chiều
số 1(F1) tác động qua phanh B2 để ngăn không cho bánh răng mặt trời trước
và sau quay ngược chiều kim đồng hồ.
 Sơ đồ:

- Khớp một chiều số 2 (F2) ngăn không cho cần dẫn sau quay ngược kim
đồng hồ. Vòng lăn ngoài của khớp một chiều số 2 được cố định vào vỏ hộp
số, nó được lắp ráp sao cho nó sẽ khóa khi vòng lăn trong (cần dẫn sau) xoay
ngược chiều kim đồng hồ và quay tự do khi vòng lăn trong xoay theo chiều
kim đồng hồ.
- Có thể sử dụng các khớp một chiều để chuyển các số bằng cách luôn ấn hoặc
nhả áp suất thủy lực lên một phần tử tức là chức năng của khớp một chiều
đảm bảo chuyển số được êm.
 Hoạt động của bộ truyền bánh răng hành tinh khi chuyển số.
1. SỐ 1.
- Trục sơ cấp làm quay bánh răng bao của bộ truyền hành tinh trước theo
chiều kim đồng hồ nhờ C1.
- Bánh răng hành tinh của bộ truyền hành tinh trước quay và chuyển động
xung quanh làm cho bánh răng mặt trời quay ngược chiều kim đồng hồ.
- Trong bánh răng hành tinh sau, cần dẫn sau được F2 cố định nên bánh răng
mặt trời làm cho bánh răng bao của bộ truyền hành tinh sau quay theo chiều
kim đồng hồ thông qua bánh răng hành tinh của bộ truyền hành tinh sau.
- Cần dẫn trước và bánh răng bao của bộ truyền hành tinh sau làm cho trục
thứ cấp quay theo chiều kim đồng hồ sẽ tạo được tỉ số giảm tốc lớn.
 Sơ đồ:

2. Số 2.
- Trục sơ cấp làm quay bánh răng bao của bộ truyền hành tinh trước theo
chiều kim đồng hồ chờ C1.
- Do bánh răng mặt trời bị B2 và F1 cố định nên công suất không được truyền
tới bộ truyền bánh răng hành tinh sau.
- Cần dẫn trước làm cho trục thứ cấp quay theo chiều kim đồng hồ.
- Tỷ số giảm tốc thấp hơn so với số 1, ở dãy “2”, B1 hoạt động và phanh bằng
động cơ hoạt động.
 Sơ đồ:

3. Số 3.
- Trục sơ cấp làm quay bánh răng bao của bộ hành tinh trước theo chiều kim
đồng hồ nhờ C1 và đồng thời làm quay bánh răng mặt trời theo chiều kim
đồng hồ nhờ C2.
- Do bánh răng bao của bộ truyền hành tinh trước và bánh răng mặt trời quay
với nhau cùng một tốc độ nên toàn bộ truyền bánh răng hành tinh cũng quay
với cùng tốc độ và công suất được dẫn từ cần dẫn phía trước tới trục thứ cấp.
- Khi gài số 3, tỉ số giảm tốc là 1, tại dãy “D” phanh động cơ có hoạt động
nhưng tương đốinhỏ.
 Sơ đồ:

4. Số đảo chiều.
- Trục sơ cấp làm quay bánh răng mặt trời theo chiều kim đồng hồ chờ C2.
- Ở bộ truyền bánh răng hành tinh sau do cần dẫn sau bị B3 cố định nên bánh
răng bao của bộ truyền hành tinh sau quay ngược chiều kim đồng hồ thông
qua bánh răng hành tinh sau và trục thứ cấp được quay ngược chiều kim
đồng hồ.
- Trục thứ cấp được quay ngược lại và xe lùi với một tỉ số giảm tốc lớn, việc
phanh bằng động cơ xảy ra khi hộp số tự động được chuyển sang số lùi vì số
lùi không sử dụng khớp một chiều để truyền lực dẫn động.
Số Đảo Chiều
 Dãy “P” hoặc “N”.
- Khi cần số ở “N” hoặc “P”thì li hợp số tiến (C1) và li hợp truyền thẳng (C2)
không hoạt động vì vậy công suất từ trục thứ cấp không được truyền tới trục
dẫn dẫn động bộ vi sai.
- Khi cần số ở “P” vấu hãm của khóa phanh đỗ sẽ ăn khớp với bánh răng đỗ
xe mà bánh răng này được nối với trục dẫn động bộ vi sai bằng then nên
ngăn không cho xe chuyển động.
- Sơ đồ:

 Chú ý:
- Cơ cấu khoa đỗ xe cho xe FR: khi cần số của một hộp số tự động của 1 xe
FR ở dãy “P”thì vấu hãm của khóa phanh đỗ được ăn khớp với bánh răng
bao bộ truyền hành tinh trước hoặc sau mà bánh răng bao này được nói bằng
then với trục thứ cấp nên ngăn cản sự chuyển động của xe
- Tuy nhiên trên các xe 4WD của loại FR thì không thể ngăn chuyển động của
xe nếu cơ cấu hộp số phụ ở vị trí số trung gian dù hộp số tự động được đặt ở
vị trí “P” cho nên nhớ gài phanh đỗ xe khi đỗ xe.
 BỘ TRUYỀN HÀNH TINH SỐ TRUYỀN TĂNG
1. Khái quát chung.
- Bộ truyền hành tinh số truyền tăng là một bộ truyền hành tinh độc lập với tỷ
số truyền tốc độ nhỏ hơn 1.0 ( khoảng 0.7-0.8 ). Nó được phối hợp với một
bộ truyền bánh răng hành tinh bình thường 3 tốc độ và tương đươc với tốc
độ số 4.
- Bộ truyền hành tinh số truyền tăng bao gồm một bộ bánh răng hành tinh,
phanh ( B0), li hợp (C0), và khớp một chiều (F0).
- Công suất được dẫn vào cần dẫn bộ truyền tăng dẫn ra bánh răng bao bộ
truyền tăng dẫn ra bánh răng bao bộ truyền tăng. Bình thường, khi tốc độ xe
lớn hơn 40km/giờ ở dáy “D” thì việc chuyển sang số truywwnf tăn có thể

thực hiện được. cũng có thể không cần chuyển sang số truyền tăng mà vẫn
lái được xe nếu điều đó phù hợp với lái xe.
- Sơ đồ:
2.Hoạt động.
2.1. Ở chế độ số truyền tăng ( O/D).
 Ở chế độ số truyền tăng thì phanh O/D (B0) khóa bánh răng mặt
trời O/D, do đó các bánh răng hành tinh của bộ truyền hành tinh
của bộ truyền hành tinh O/D vừa chuyển độngt heo chiều kim đồng
hồ xung quanh bánh răng mặt trời O/D, vừa quay xung quyanh trục
của chúng. Vì vậy bánh răng bao của bộ truyền hành tinh O/D
quay theo chiều kim đồng hồ nhanh hơn cần dẫn của bộ truyền
bánh răng hành tinh O/D.
 Độ dài của mũi tên chỉ tốc độ quay và chiều rộc của mũi tên chỉ
mô men.
 Mũi tên càng dài thì độ quay càng lớn, và mũi tên càng rộc thì mô
men càng lớn.
 Sơ đồ:

2.2. Không ở chế độ số truyền tăng.
 Bộ truyền bánh răng hành tinh O/D hoạt động như một cơ cấu dẫn
trực tiếp và quay như một cụm đơn nhất để dẫn công suất ra đầu
vào ( tốc độc quay và mômen).
 Độ dài của mũi tên chỉ tốc độ và chiều rộng của mũi tên chỉ mô
men
 Mũi tên càng dài thì tốc độ quay càng lơn và mũi tên càng rộng thì
mô men càng lớn.
 Sơ đồ:

 PHÂN LOẠI BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG HÀNH TINH.
Có rất nhiều loại bộ truyền bánh răng hành tinh . Ở đây, chúng tôi giải thích
các bộ truyền bánh răng hành tinh tiêu biểu bằng cách sử dụng sơ đồ nguyên
lí.
1.Loại 3 tốc độ + bộ truyền số truyền tăng ( Các xe FF)
Bằng việc phối hợp bộ truyền bánh răng hanhft inh 3 tốc độ với bộ truyền
bánh răng số truyền tăng có thể tạo ra bốntỉ số truyền tiến và một tỉ số
lùi.

2. Loại 3 tốc độ + bộ truyền số truyền tăng ( Các xe FR).
- Bộ truyền bánh răng O/D cho các xe FR được đặt giữa bộ biến mô và
bộ truyền bánh răng hành tinh 3 tốc đọ mà vị trí của bộ truyền 3 tốc độ
này khác với vị trí của nó ở các xe FF.
- Tuy nhiên, hình dạng cúng giống như đốivới các xe FF. Vì vậy, có thể
tạo ra bốntỉ số truyền số tiến và một tỉ số lùi. Ngoài ra, trong A350 thì số
1 và số O/D được phối với với nhau để tạo ra số 2. Bằng cách này có thể
tạo được năm tỉ số truyền tiến và một tỉ số truyền lùi.
3. Loại 4 tốc độ + O/D( các xe FR).
Một bộ truyền hành tinh trung tâm được đặt giữa bộ truyền hành tinh trước
và bộ truyền hành tinh sau. Bằng việc phối hợi các bộ truyền đó với một bộ
truyền hành tinh O/D ta có thể lập được năm tỉ số truyền tiến và một tỉ số
truyền lùi.
 Sơ đồ:

4. Loại 5 tốc độ ( các xe FR).
- Một bộ truyền hành tinh trung tâm được đặt giữa bộ truyền hành tinh
trước và bộ truyền hành tinh sau. Bọ truyền hành tinh trước có 2 bánh
răng hành tinh được bố trí giữa bánh răng bao và bánh răng mặt trời.
- Bằng việc phối hợp các bộ truyền hành tinh này, có thể lập được năm tỉ
số truyền tiến và một tỉ số truyền lùi.
5. Loại 4 tốc độ CR-CR ( các xe FF).
- Có thể lập được bốntỉ số truyền tiến và một tỉ số truyền lùi bằng hai bộ
bánh răng hành tinh.
- Một bộ truyền bánh răng hanhft inh CR- CR là một bộ bánh răng hành
tinh nối cần dẫn trước và sau với bánh răng bao.
6. Loại 4 tốc độ ravigneaux ( các xe FF).
- Một bánh răng hành tinh dài và một bánh răng hành tinh ngắn được
lắp đặt giữa bánh răng bao và bánh răng mặt trời trước.
- Bánh răng hành tinh dài cònăn khớp với bánh răng mặt trời sau. Có thể lập được
bốn tỉ số truyền tiến và một tỉ số truyền lùi.
 Sơ đồ:

7. Loại 3 tốc độ + U/D các xe FF.
- Một bộ truyền bánh răng hành tinh được đặt trên trục trung gian, hệ thống vận
hành này như một bộ giảm tốc “thấp tốc”.
- Giống như loại 3 tốc độ + O/D, hệ thống này cho phép lập được bốn tỉ số truyền
tiến và một tỉ số truyền lùi.
- Tỉ số truyền của hộp số đối với số cao nhất cũng bằng tỉ số truyền của số O/D đối
với tỉ số giảm tốc tổng bao gồm cả tỉ số truyền bánh răng vi sai.
8. Loại4 tốc độ + U/D các xe FF.
- Một bộ truyền bánh răng hành tinh 4 tốc độ kiểu CR-CR được đặt trên trục sơ cấp
và một bộ giảm tốc “thấp tốc” được đặt lên trục trung gian, với các cụm đó có thể
lập được tỉ số truyền tiến và một tỉ số truyền lùi.
 Sơ đồ:

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ
KẾT LUẬN
Sau thời gian thực hiện thiết kế môn học truyền động công suất, chúng em nhận
thấy mình phải nắm vững vốn kiến thức được trang bị trong nhà trường và cần phải
trang bị cho mình những hành trang tri thức bằng việc bằng việc đọc báo, các tài
liệu kỹ thuật có liên quan đến chuyên ngành. Đồng thời phải học hỏi thêm từ thầy
cô, cũng như các thế hệ đi trước thuộc lĩnh vực chuyên môn để hiểu biết hơn và
tích lũy được nhiều kinh nghiệm quý báu cho bản thân mình, để bắt kịp với tôc độ
phát triển của khoa học không ngừng hiện nay.
Chúng em xin chân cảm ơn thầy NGUYỄN HỮU CHÍ – người đã tận tình
hướng dẫn, giúp đỡ và tạo mọi điều kiện cho nhóm em hoàn thành tốt môn thiết kế
môn học truyền động công suất này.

Đề tài: Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (20)

Similar to Đề tài: Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh

Similar to Đề tài: Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh (20)

More from Dịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864

More from Dịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864 (20)

Recently uploaded

Recently uploaded (20)

Đề tài: Nguyên lý hoạt động của hệ thống bánh răng hành tinh