Mărimile fizice pot fi scalare sau vectoriale; mărimile scalare sunt caracterizate printr-o singură valoare numerică, în timp ce mărimile vectoriale includ modul, direcție și sens. Forța este o mărime vectorială, definită prin punctul de aplicație, valoarea numerică exprimată în newtoni, direcția și sensul. Reprezentarea unei forțe implică desenarea unui vector forță care ilustrează aceste caracteristici.