Slide được làm bởi: Quang Thinh Le (Slide designed by: Quang Thinh Le)
Facebook: https://www.facebook.com/lequangthinhblog
Bộ môn: Kỹ thuật cảm biến (Sensor Engineer)
Nội dung: Cảm Biến Vị Trí (Position Sensor)
Khoa: Điện tử - HaUI ( Faculty: Electronics - HaUI)
Cảm biến vị trí được sử dụng phổ biến nhất trong thiết bị điện đó là chiết áp. Vì nó là một cảm biến vị trí rẻ tiền và dễ sử dụng. Nó có một tiếp xúc gạt nước liên kết với một trục cơ khí có thể là góc (quay) hoặc tuyến tính (dạng trượt) trong chuyển động của nó. Tín hiệu điện trở gây ra giữa gạt nước / thanh trượt và hai kết nối cuối có mối quan hệ tỷ lệ thuận. Giữa vị trí gạt nước thực tế giữa điện trở và giá trị điện trở của nó. Nói cách khác, mức điện trở là tỷ lệ thuận với vị trí.
https://testostore.vn/cam-bien-vi-tri-la-gi/
Cảm biến vị trí được sử dụng phổ biến nhất trong thiết bị điện đó là chiết áp. Vì nó là một cảm biến vị trí rẻ tiền và dễ sử dụng. Nó có một tiếp xúc gạt nước liên kết với một trục cơ khí có thể là góc (quay) hoặc tuyến tính (dạng trượt) trong chuyển động của nó. Tín hiệu điện trở gây ra giữa gạt nước / thanh trượt và hai kết nối cuối có mối quan hệ tỷ lệ thuận. Giữa vị trí gạt nước thực tế giữa điện trở và giá trị điện trở của nó. Nói cách khác, mức điện trở là tỷ lệ thuận với vị trí.
https://testostore.vn/cam-bien-vi-tri-la-gi/
Nhận viết luận văn đại học, thạc sĩ trọn gói, chất lượng, LH ZALO=>0909232620
Tham khảo dịch vụ, bảng giá tại: https://vietbaitotnghiep.com/dich-vu-viet-thue-luan-van
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện với đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch đo nhiệt độ dùng LM35 va gửi tín hiệu nhiệt độ lên internet, cho các bạn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp với đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID), cho các bạn tham khảo
A proximity sensor is a sensor able to detect the presence of nearby objects without any physical contact. It detects An Object When The Object Approaches Within The Detection Range And Boundary Of The Sensor. Proximity Sensor Includes All The Sensor That Perform Non-Contact Detection In Comparison To Sensors Such As Limit Switch, That Detect The Object By Physically Contacting Them. It is a sensor able to detect the presence of nearby objects without any physical contact
Nhận viết luận văn đại học, thạc sĩ trọn gói, chất lượng, LH ZALO=>0909232620
Tham khảo dịch vụ, bảng giá tại: https://vietbaitotnghiep.com/dich-vu-viet-thue-luan-van
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện với đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch đo nhiệt độ dùng LM35 va gửi tín hiệu nhiệt độ lên internet, cho các bạn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp với đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID), cho các bạn tham khảo
A proximity sensor is a sensor able to detect the presence of nearby objects without any physical contact. It detects An Object When The Object Approaches Within The Detection Range And Boundary Of The Sensor. Proximity Sensor Includes All The Sensor That Perform Non-Contact Detection In Comparison To Sensors Such As Limit Switch, That Detect The Object By Physically Contacting Them. It is a sensor able to detect the presence of nearby objects without any physical contact
International Journal of Engineering Research and DevelopmentIJERD Editor
Electrical, Electronics and Computer Engineering,
Information Engineering and Technology,
Mechanical, Industrial and Manufacturing Engineering,
Automation and Mechatronics Engineering,
Material and Chemical Engineering,
Civil and Architecture Engineering,
Biotechnology and Bio Engineering,
Environmental Engineering,
Petroleum and Mining Engineering,
Marine and Agriculture engineering,
Aerospace Engineering.
Mechatronics is a multidisciplinary field that refers to the skill sets needed in the contemporary, advanced automated manufacturing industry. At the intersection of mechanics, electronics, and computing, mechatronics specialists create simpler, smarter systems.
Sưu Tầm: Quang Thinh Le
Facebook: https://www.facebook.com/lequangthinhblog
Bộ môn: Thiết bị diện tử công nghiệp
Khoa: Điện tử - HaUI ( Faculty: Electronics - HaUI)
Tư Tưởng Hồ Chí Minh: Tư tưởng Hồ Chí Minh về công nghiệp hóaQuang Thinh Le
Slide được làm bởi: Quang Thinh Le (Slide designed by: Quang Thinh Le)
Facebook: https://www.facebook.com/lequangthinhblog
Bộ môn: Tư Tưởng Hồ Chí Minh
Nội dung: Tư tưởng Hồ Chí Minh về công nghiệp hóa
Sưu Tầm: Quang Thinh Le
Facebook: https://www.facebook.com/lequangthinhblog
Bộ môn:Tín Hiệu Và Hệ Thống
Nội dung: Mở đầu về Tín Hiệu Và Hệ Thống
Khoa: Điện tử - HaUI ( Faculty: Electronics - HaUI)
Sưu Tầm: Quang Thinh Le
Facebook: https://www.facebook.com/lequangthinhblog
Bộ môn:Tín Hiệu Và Hệ Thống
Nội dung: Biến Đổi Z
Khoa: Điện tử - HaUI ( Faculty: Electronics - HaUI)
Tín Hiệu Và Hệ Thống - Phép biến đổi LaplaceQuang Thinh Le
Sưu Tầm: Quang Thinh Le
Facebook: https://www.facebook.com/lequangthinhblog
Bộ môn:Tín Hiệu Và Hệ Thống
Nội dung: Phép biến đổi Laplace
Khoa: Điện tử - HaUI ( Faculty: Electronics - HaUI)
Tín Hiệu Và Hệ Thống - Chuỗi Fourier và phép biến đỏi FourierQuang Thinh Le
Sưu Tầm: Quang Thinh Le
Facebook: https://www.facebook.com/lequangthinhblog
Bộ môn:Tín Hiệu Và Hệ Thống
Nội dung: Chuỗi Fourier và phép biến đỏi Fourier
Khoa: Điện tử - HaUI ( Faculty: Electronics - HaUI)
Tín Hiệu Và Hệ Thống - Biểu Diễn trong miền thời gian của hệ thống tuyến tính...Quang Thinh Le
Sưu Tầm: Quang Thinh Le
Facebook: https://www.facebook.com/lequangthinhblog
Bộ môn:Tín Hiệu Và Hệ Thống
Nội dung: Biểu Diễn trong miền thời gian của hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian LTI
Khoa: Điện tử - HaUI ( Faculty: Electronics - HaUI)
Welcome to WIPAC Monthly the magazine brought to you by the LinkedIn Group Water Industry Process Automation & Control.
In this month's edition, along with this month's industry news to celebrate the 13 years since the group was created we have articles including
A case study of the used of Advanced Process Control at the Wastewater Treatment works at Lleida in Spain
A look back on an article on smart wastewater networks in order to see how the industry has measured up in the interim around the adoption of Digital Transformation in the Water Industry.
About
Indigenized remote control interface card suitable for MAFI system CCR equipment. Compatible for IDM8000 CCR. Backplane mounted serial and TCP/Ethernet communication module for CCR remote access. IDM 8000 CCR remote control on serial and TCP protocol.
• Remote control: Parallel or serial interface.
• Compatible with MAFI CCR system.
• Compatible with IDM8000 CCR.
• Compatible with Backplane mount serial communication.
• Compatible with commercial and Defence aviation CCR system.
• Remote control system for accessing CCR and allied system over serial or TCP.
• Indigenized local Support/presence in India.
• Easy in configuration using DIP switches.
Technical Specifications
Indigenized remote control interface card suitable for MAFI system CCR equipment. Compatible for IDM8000 CCR. Backplane mounted serial and TCP/Ethernet communication module for CCR remote access. IDM 8000 CCR remote control on serial and TCP protocol.
Key Features
Indigenized remote control interface card suitable for MAFI system CCR equipment. Compatible for IDM8000 CCR. Backplane mounted serial and TCP/Ethernet communication module for CCR remote access. IDM 8000 CCR remote control on serial and TCP protocol.
• Remote control: Parallel or serial interface
• Compatible with MAFI CCR system
• Copatiable with IDM8000 CCR
• Compatible with Backplane mount serial communication.
• Compatible with commercial and Defence aviation CCR system.
• Remote control system for accessing CCR and allied system over serial or TCP.
• Indigenized local Support/presence in India.
Application
• Remote control: Parallel or serial interface.
• Compatible with MAFI CCR system.
• Compatible with IDM8000 CCR.
• Compatible with Backplane mount serial communication.
• Compatible with commercial and Defence aviation CCR system.
• Remote control system for accessing CCR and allied system over serial or TCP.
• Indigenized local Support/presence in India.
• Easy in configuration using DIP switches.
Cosmetic shop management system project report.pdfKamal Acharya
Buying new cosmetic products is difficult. It can even be scary for those who have sensitive skin and are prone to skin trouble. The information needed to alleviate this problem is on the back of each product, but it's thought to interpret those ingredient lists unless you have a background in chemistry.
Instead of buying and hoping for the best, we can use data science to help us predict which products may be good fits for us. It includes various function programs to do the above mentioned tasks.
Data file handling has been effectively used in the program.
The automated cosmetic shop management system should deal with the automation of general workflow and administration process of the shop. The main processes of the system focus on customer's request where the system is able to search the most appropriate products and deliver it to the customers. It should help the employees to quickly identify the list of cosmetic product that have reached the minimum quantity and also keep a track of expired date for each cosmetic product. It should help the employees to find the rack number in which the product is placed.It is also Faster and more efficient way.
Final project report on grocery store management system..pdfKamal Acharya
In today’s fast-changing business environment, it’s extremely important to be able to respond to client needs in the most effective and timely manner. If your customers wish to see your business online and have instant access to your products or services.
Online Grocery Store is an e-commerce website, which retails various grocery products. This project allows viewing various products available enables registered users to purchase desired products instantly using Paytm, UPI payment processor (Instant Pay) and also can place order by using Cash on Delivery (Pay Later) option. This project provides an easy access to Administrators and Managers to view orders placed using Pay Later and Instant Pay options.
In order to develop an e-commerce website, a number of Technologies must be studied and understood. These include multi-tiered architecture, server and client-side scripting techniques, implementation technologies, programming language (such as PHP, HTML, CSS, JavaScript) and MySQL relational databases. This is a project with the objective to develop a basic website where a consumer is provided with a shopping cart website and also to know about the technologies used to develop such a website.
This document will discuss each of the underlying technologies to create and implement an e- commerce website.
Sachpazis:Terzaghi Bearing Capacity Estimation in simple terms with Calculati...Dr.Costas Sachpazis
Terzaghi's soil bearing capacity theory, developed by Karl Terzaghi, is a fundamental principle in geotechnical engineering used to determine the bearing capacity of shallow foundations. This theory provides a method to calculate the ultimate bearing capacity of soil, which is the maximum load per unit area that the soil can support without undergoing shear failure. The Calculation HTML Code included.
Hybrid optimization of pumped hydro system and solar- Engr. Abdul-Azeez.pdffxintegritypublishin
Advancements in technology unveil a myriad of electrical and electronic breakthroughs geared towards efficiently harnessing limited resources to meet human energy demands. The optimization of hybrid solar PV panels and pumped hydro energy supply systems plays a pivotal role in utilizing natural resources effectively. This initiative not only benefits humanity but also fosters environmental sustainability. The study investigated the design optimization of these hybrid systems, focusing on understanding solar radiation patterns, identifying geographical influences on solar radiation, formulating a mathematical model for system optimization, and determining the optimal configuration of PV panels and pumped hydro storage. Through a comparative analysis approach and eight weeks of data collection, the study addressed key research questions related to solar radiation patterns and optimal system design. The findings highlighted regions with heightened solar radiation levels, showcasing substantial potential for power generation and emphasizing the system's efficiency. Optimizing system design significantly boosted power generation, promoted renewable energy utilization, and enhanced energy storage capacity. The study underscored the benefits of optimizing hybrid solar PV panels and pumped hydro energy supply systems for sustainable energy usage. Optimizing the design of solar PV panels and pumped hydro energy supply systems as examined across diverse climatic conditions in a developing country, not only enhances power generation but also improves the integration of renewable energy sources and boosts energy storage capacities, particularly beneficial for less economically prosperous regions. Additionally, the study provides valuable insights for advancing energy research in economically viable areas. Recommendations included conducting site-specific assessments, utilizing advanced modeling tools, implementing regular maintenance protocols, and enhancing communication among system components.
Overview of the fundamental roles in Hydropower generation and the components involved in wider Electrical Engineering.
This paper presents the design and construction of hydroelectric dams from the hydrologist’s survey of the valley before construction, all aspects and involved disciplines, fluid dynamics, structural engineering, generation and mains frequency regulation to the very transmission of power through the network in the United Kingdom.
Author: Robbie Edward Sayers
Collaborators and co editors: Charlie Sims and Connor Healey.
(C) 2024 Robbie E. Sayers
Governing Equations for Fundamental Aerodynamics_Anderson2010.pdf
Kỹ Thuật Cảm Biến - Cảm Biến Vị Trí (Sensor Engineering - Position Sensor)
1. Bộ môn: Kỹ thuật cảm biến
Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội
Khoa Điện Tử
Nội dung thuyết trình: Cảm biến vị trí
Nhóm thực hiện: 01
2. “ Nội dung 01:
1. Khái niệm chung
2. Phân loại phép đo khoảng cách và vị trí
Khái niệm về đo khoảng cách
và phát hiện vị trí xuất hiện
3. 1. Khái niệm chung
Khoảng cách:
Đại lượng vật lý hay toán học
để tính độ lớn của đoạn thẳng
nối giữa hai điểm nào đó
5/15/2021 3
A (x1, y1) B(x2, y2)
Vị trí:
Tọa độ của 1 điểm được tính
toán theo một hệ tọa độ nhất
định
4. 1. Khái niệm chung
Có 2 phương pháp đo khoảng cách cơ bản
• Phương pháp 1: Bộ cảm biến cung cấp tín hiệu là hàm phụ thuộc
vào vị trí của một trong các phần tử của cảm biến, đồng thời phần
tử này có liên quan đến vật di động cần xác định vị trí
• Phương pháp 2: Khi đối tượng dịch chuyển với một khoảng cách
nhất định (đã định trước), cảm biến sẽ phát ra một xung . Việc
xác định vị trí và khoảng cách dịch chuyển dựa trên các xung tín
hiệu phát ra
• Trong thực tế người ta còn xác định dựa trên mối quan hệ gữa
đối tượng và cảm biến bằng từ trường, điện trường
5/15/2021 4
5. 2. Phân loại phép đo khoảng cách và vị trí
5/15/2021 5
Phương pháp Yêu cầu
Phương pháp 01 Khoảng cách dịch chuyển và loại dịch chuyển (thẳng, góc)
Phương pháp 02 Độ chính xác và sai số yêu cầu
Phương pháp 03 Đối tượng đo làm bằng vật liệu gì?
Phương pháp 04 Điều kiện môi trường làm việc ( độ ẩm, nhiệt độ …)
Phương pháp 05 Khả năng nguồn cung cấp cho cảm biến
Phương pháp 06 Giá thành của cảm biến
6. “ Nội dung 02:
1. Theo nguyên lý hoạt động
2. Theo phương pháp đo
3. Theo tín hiệu đầu ra
Phân loại cảm biến vị trí
7. 1. Theo nguyên lý hoạt động
Cảm biến tích cực
Khái niệm:
Cảm biến tịch cực là loại cảm biến hoạt động như một máy phát điện, về mặt
nguyên lí nó thường dựa trên các hiệu ứng vật lí biến đổi một dạng năng lượng
nào đó (nhiệt năng, cơ năng, quang năng) thành năng lượng điện
• Hiệu ứng nhiệt điện
• Hiệu ứng áp điện
• Hiệu ứng cảm ứng điện từ
• Hiệu ứng quang điện
• Hiệu ứng Hall
5/15/2021 7
8. 1. Theo nguyên lý hoạt động
Cảm biến thụ động
Khái niệm:
Cảm biến thụ động là loại cảm biến được chế tạo từ cấc vật liệu có những
thông số trở kháng nhạy với đại lượng đo.
Đặc điểm:
Giá trị trở kháng của cảm biến không những phụ thuộc vào hình dạng, kích
thước mà còn phụ thộc vào tính chất điện của vật liệu như: điện trở suất, từ
thẩm, hằng số điện môi
Phụ thuộc vào bản chất của các vật liệu khác, tính chất điện của chúng có
thể nhạy với nhiều đại lượng vật lí như: nhiệt độ, độ chiếu sáng, áp suất,
độ ẩm,…
5/15/2021 8
9. 2. Theo phương pháp đo
Có 2 loại:
1. Cảm biến vị trí kiểu cảm ứng:
Cảm biến điện từ là nhóm các cảm biến hoạt động dựa trên hiện
tượng cảm ứng điện từ
• Cảm biến có khe hở từ biến thiên
• Cảm biến có lõi từ dịch chuyển
2. Cảm biến vị trí kiểu quang học
5/15/2021 9
10. 3. Theo tín hiệu đầu ra
Có 3 loại tín hiệu đầu ra
1. Tín hiệu ON - OFF
2. Tín hiệu tương tự
3. Tín hiệu số
5/15/2021 10
11. “ Nội dung 03:
1. Cấu tạo và nguyên lý làm việc
2. Ký hiệu trên bản vẽ kỹ thuật
3. Đặc điểm và ứng dụng
Công tắc hành trình
12. 1. Cấu tạo và nguyên lý làm việc
5/15/2021 12
Trục cơ khí
Đòn bẩy
Lá thép tiếp điểm
NC NO COM
Lò xo
NO NC
COM
Công tắc hành trình kiểu đòn bẩy Công tắc hành trình kiểu vấu cam
13. 2. Ký hiệu trên bản vẽ kỹ thuật
5/15/2021 13
Ký hiệu công tắc hành trình kiểu đòn bẩy Ký hiệu công tắc hành trình kiểu vấu cam
14. 3. Đặc điểm và ứng dụng
• Đặc điểm:
1. Tiếp điểm cơ khí
2. Tuổi thọ không cao
3. Không dung được trong dầu mỡ
• Ứng dụng:
Nhận biết vị trí chuyển động của cơ cấu máy
5/15/2021 14
15. Một số công tắc hành trình trong thực tế
5/15/2021 15
16. “ Nội dung 04:
1. Cấu tạo và nguyên lý làm việc
2. Ký hiệu trên bản vẽ kỹ thuật
3. Đặc điểm và ứng dụng
Công tắc từ
17. 1. Cấu tạo và nguyên lý làm việc
5/15/2021 17
Tiếp điểm lưỡi gà
Nam châm vĩnh cửu
18. 2. Ký hiệu trên bản vẽ kỹ thuật
5/15/2021 18
Ký hiệu và hình dạng thực tế của công tắc từ
19. 3. Đặc điểm và ứng dụng
• Đặc điểm
1. Có tiếp điểm đặt trong bóng thủy tinh kín
2. Chịu được môi trường dầu mỡ, hóa chất
• Ứng dụng
1. Chế tạo cảm biến mức
2. Nhận biết vị trí của các chi tiết máy
3. Nhận biết vị trí của Pittong chuyển động trong Xilanh
5/15/2021 19
22. 1. Khái niệm về cảm biến tiệm cận
• Khái niệm:
1. Dùng để nhận biết sự
có mặt hay không có
mặt của một vật thể với
cảm biến điện tử không
công tắc ( Không đụng
chạm )
2. Cảm biến tiệm cận có
một vị trí rất quan trọng
trong thực tế
5/15/2021 22
23. 1. Khái niệm về cảm biến tiệm cận
Đặc điểm
1. Phát hiện vật không cần tiếp xúc, không tác động lên vật
2. Khoảng cách xa nhất đạt 30m
3. Hoạt động ổn định, chống rung động và chống shock tốt
4. Tốc độ đáp ứng nhanh, tuổi thọ cao
5. Đầu sensor nhỏ, có thể lắp ở nhiều nơi
6. Đặc biệt có thể sử dụng trong môi trường khắc nghiệt
5/15/2021 23
24. 1. Khái niệm về cảm biến tiệm cận
Đặc điểm
Khoảng cách phát hiện xa nhất: Là khoảng cách từ đầu cảm biến đến
vị trí vật thể mà cảm bíeen có thể phát hiện được
5/15/2021 24
25. 1. Khái niệm về cảm biến tiệm cận
Đặc điểm
Khoảng cách cài đặt: Là khoảng cách mà cảm biến có thể nhận biết vật
thể một cách ổn định ( 70-80% khoảng cách phát hiện)
5/15/2021 25
26. 1. Khái niệm về cảm biến tiệm cận
Thời gian đáp ứng
t1:
Thời gian từ lúc đối tượng đi vào
vùng phát hiện của cảm biến đến
lúc cảm biến xuất tín hiệu
t2:
Thời gian từ lúc đối tượng đi ra khỏi
vùng phát hiện của cảm biến đến
lúc cảm biến mất tín hiệu ra
5/15/2021 26
ON
OFF
t1 t2
Ngoài dải hoạt động
Trong dải hoạt động
27. 2. Cảm biến tiệm cận điện cảm
5/15/2021 27
Cảm biến tiệm
cận điện cảm
Cảm biến tự cảm có khe từ
biến thiên
Cảm biến điện cảm dựa trên
nguyên lý mạch dao động
Cảm biến tự cảm đơn
Cảm biến tự cảm kép mắc
theo kiểu Visai
28. 2. Cảm biến tiệm cận điện cảm
2.1. Cảm biến tự cảm có khe từ biến thiên
2.1.1 Cảm biến tự cảm đơn
5/15/2021 28
Cấu tạo của các dạng cảm biến tự cảm đơn
1. Lõi sắt từ 2. Cuộn dây 3. Phần động
𝛿
1
2
3
3
1
2
1
29. 2. Cảm biến tiệm cận điện cảm
2.1. Cảm biến tự cảm có khe từ biến thiên
2.1.2 Cảm biến tự cảm kép
5/15/2021 29
Cảm biến tự cảm kép
30. 2. Cảm biến tiệm cận điện cảm
2.2. Cảm biến tự cảm dựa trên nguyên lý mạch dao động
2.2.1 Cấu trúc:
5/15/2021 30
Mạch
dao
động
Chỉnh
lưu
Đóng
cắt
Khối đầu ra
Vật thể
kim loại
xuất hiện Sơ đồ cấu trúc cảm biến dựa trên nguyên lý mạch dao động
31. 2. Cảm biến tiệm cận điện cảm
2.2. Cảm biến tự cảm dựa trên nguyên lý mạch dao động
2.2.2 Nguyên lý
5/15/2021 31
32. 2. Cảm biến tiệm cận điện cảm
2.2. Cảm biến tự cảm dựa trên nguyên lý mạch dao động
2.2.2 Nguyên lý
5/15/2021 32
Đầu ra mạch đóng cắt
Đầu ra mạch chỉnh lưu
Đầu ra mạch dao động
Vật thể kim loại
tiến gần tới cảm biến
33. 2. Cảm biến tiệm cận điện cảm
5/15/2021 33
Loại 1: Shielded
( Được bảo vệ )
Loại 2: Unshielded
( Không được bảo vệ )
2.2. Cảm biến tự cảm dựa trên nguyên lý mạch dao động
2.2.3 Phân loại
34. 2. Cảm biến tiệm cận điện cảm
5/15/2021 34
Vùng điện
từ trường
Bề mặt cảm biến
Lõi Ferit
Vòng kim loại
Loại 1: Shielded
• Gồm một vòng kim loại bao
quanh giúp hạn chế vùng từ
trường ở vùng bên
• Vị trí lắp đặt cảm biến có thể đặt
ngang bằng với bề mặt làm việc
2.2. Cảm biến tự cảm dựa trên nguyên lý mạch dao động
2.2.3 Phân loại
35. 2. Cảm biến tiệm cận điện cảm
5/15/2021 35
Loại 2: Unshielded
d1
≥3d1
• Không có vòng kim loại bao quanh
• Không thể lắp đặt cảm biến có thể đặt
ngang bằng với bề mặt làm việc ( bằng
kim loại )
• Xung quanh cảm biến phải có một vùng
không chứa kim loại
• Có tầm phát hiện lớn hơn loại Shielded
2.2. Cảm biến tự cảm dựa trên nguyên lý mạch dao động
2.2.3 Phân loại
36. 2. Cảm biến tiệm cận điện cảm
5/15/2021 36
Bề mặt kim loại
Cảm biến
Tầm phát hiện max
≥ 3 lần tầm phát hiện max
37. 2. Cảm biến tiệm cận điện cảm
2.2. Cảm biến tự cảm dựa trên nguyên lý mạch dao động
2.2.4 Kỹ thuật nối dây
5/15/2021 37
d1
Mạch
dao
động
Chỉnh
lưu
Đóng
cắt
Khối đầu ra
+
-
OUT
-
+
Kỹ thuật nối dây đối với loại đầu ra NPN
38. 2. Cảm biến tiệm cận điện cảm
2.2. Cảm biến tự cảm dựa trên nguyên lý mạch dao động
2.2.4 Kỹ thuật nối dây
5/15/2021 38
Kỹ thuật nối dây đối với loại đầu ra PNP
d1
Mạch
dao
động
Chỉnh
lưu
Đóng
cắt
Khối đầu ra
+
-
OUT
+
-
39. 2. Cảm biến tiệm cận điện cảm
Ưu điểm và nhược điểm của cảm biến điện cảm
5/15/2021 39
Ưu điểm Nhược điểm
Không chịu ảnh hưởng của độ ẩm
Không có bộ phận chuyển động
Không chịu ảnh hưởng của bụi bặm
Không phụ thuộc vào màu sắc
Ít phụ thuộc vào bề mặt đối tượng
hơn so với các kỹ thuật khác
Không có “Khu vực mù”
Chỉ phát hiện được đối tượng là kim
loại
Có thể chịu ảnh hưởng bởi các vùng
điện từ mạnh
Phạm vi hoạt động ngắn so với các kỹ
thuật khác
40. 3. Cảm biến tiệm cận điện dung
3.1. Khái niệm
• Cảm biến tiệm cận điện dung giống về kích thước, hình dáng,
cơ sở hoạt động so với cảm biến điện cảm
• Điểm khác biệt: Cảm biến điện dung tạo ra vùng điện trường
còn cảm biến điện cảm tạo ra vùng từ trường
• Cảm biến điện dung có thể phát hiện đối tượng có chất liệu kim
loại hoặc phi kim
5/15/2021 40
41. 3. Cảm biến tiệm cận điện dung
3.2. Cấu trúc và nguyên lý hoạt động
5/15/2021 41
d1
Mạch
dao
động
Chỉnh
lưu
Đóng
cắt
Khối đầu ra
+
-
OUT
Cấu trúc của cảm biến tiệm cận điện dung
Điện cực chính Điện cực Phụ
42. 3. Cảm biến tiệm cận điện dung
3.2. Cấu trúc và nguyên lý hoạt động
5/15/2021 42
43. 3. Cảm biến tiệm cận điện dung
3.2. Cấu trúc và nguyên lý hoạt động
5/15/2021 43
Đầu ra mạch đóng cắt
Đầu ra mạch chỉnh lưu
Đầu ra mạch dao động
Vật thể kim loại
tiến gần tới cảm biến
Nguyên lý hoạt động của cảm biến tiệm cận điện dung
44. 3. Cảm biến tiệm cận điện dung
3.3. Phân loại
Cảm biến tiệm cận điện dung được chia thành 2 loại chính:
5/15/2021 44
Loại 1: Shielded
• Gồm một vòng kim loại bao quanh giúp hướng vùng điện
trường về phía trước
• Có thể đặt ngang bằng với bề mặt làm việc
Loại 2: Unshielded
• Không có vòng kim loại bao quanh
• Không thể đặt ngang bằng với bề mặt làm việc
• Kích thước vùng trống tùy thuộc vào từng loại cảm biến
45. 3. Cảm biến tiệm cận điện dung
3.4. Các yếu tố ảnh hưởng đến tầm phát hiện
1. Kích thước của điện cực của cảm biến
2. Vật liệu và kích thước đối tượng
3. Nhiệt độ môi trường
5/15/2021 45
46. 3. Cảm biến tiệm cận điện dung
3.5. Ưu điểm và nhược điểm của cảm biến điện dung
5/15/2021 46
Ưu điểm Nhược điểm
Có thể cảm nhận vật dẫn điện và không
dẫn điện
Có tính chất tuyến tính và độ nhạy
không tùy thuộc và vật liệu kim loại
Có thể cảm nhận được vật thể nhỏ nhẹ
Vật tốc hoạt động nhanh
Tuổi thọ cao và độ ổn định cũng cao so
với nhiệt độ
Bị ảnh hưởng bởi độ ẩm
Dây nối với sensor phải ngắn để
điện dung dây không ảnh hưởng
đến bộ cộng hưởng của bộ dao
động
47. 3. Cảm biến tiệm cận điện dung
3.6. Một số ứng dụng của cảm biến tiệm cận điện dung
5/15/2021 47
48. 4. Cảm biến siêu âm
4.1. Khái niệm
5/15/2021 48
• Cảm biến siêu âm là thiết bị dùng để xác định vị trí của các vật thông
qua thu phát sóng siêu âm.
• Thực chất cảm biến siêu âm là một máy phát và một thiết bị thu sóng
siêu âm được chế tạo bằng gồm áp điện hoặc máy phát sóng điện tử
Sóng siêu âm
Là các tín hiệu âm thanh ở tần số cao, ngoài vùng nghe được của con người
49. 4. Cảm biến siêu âm
4.2. Cấu tạo của cảm biến siêu âm
5/15/2021 49
Trasducer
Receiver
Comparator
Detector
Circuit
Output
Cảm biến siêu âm gồm có 4 phần chính:
1. Bộ phận phát và nhận sóng siêu âm (Trasducer/Receiver)
2. Bộ phận so sánh (Comparator)
3. Mạch phát hiện (Detector Circuit)
4. Mạch điện ngõ ra (Output)
50. 4. Cảm biến siêu âm
4.3. Nguyên lý hoạt động
Hoạt động theo nguyên lý TOF ( Time Of Fly )
5/15/2021 50
𝑑 =
𝑣 × 𝑡
2
Trong đó:
d: khoảng cách từ cảm biến
đến vật thể
v = 343 m/s là vận tốc sóng
siêu âm trong không khí
t: Thời gian từ lúc phát sóng
đến lúc có sóng phản xạ về
51. 4. Cảm biến siêu âm
4.3. Nguyên lý hoạt động
Vùng hoạt động của cảm biến siêu âm
5/15/2021 51
• Vùng không thể sử dụng
được gọi là: “Khu vực mù”
(Blind Zone)
• Kích thước và vật liệu của
đối tượng cần phát hiện
quyết định tới khoảng cách
phát hiện
52. 4. Cảm biến siêu âm
4.4. Ưu điểm và nhược điểm của cảm biến siêu âm
5/15/2021 52
Ưu điểm
1. Khoảng cách có thể lên tới 15m
2. Sóng phản hồi của cảm biến không phụ thuộc vào màu sắc của bề mặt
đối tượng hay tính chất phản xạ ánh sáng của đối tượng
3. Tín hiệu đáp ứng của cảm biến tiệm cận siêu âm Analog tỉ lệ tuyến tính
với khoảng cách
53. 4. Cảm biến siêu âm
4.4. Ưu điểm và nhược điểm của cảm biến siêu âm
5/15/2021 53
Nhược điểm
1. Yêu cầu đối tượng có một diện tích bề mặt tối thiểu
2. Sóng phản xạ hồi tiếp có thể chịu ảnh hưởng của các tạp âm khác
3. Yêu cầu một khoảng thời gian để phát sóng nhận sóng, do vậy đáp ứng
chậm hơn cảm biến khác 0.1s
4. Khó phát hiện ở khoảng cách lớn với đối tượng có mật độ vật chất nhỏ
5. Giới hạn khoảng cách phát hiện nhỏ nhất
6. Sự thay đổii của môi trường ảnh hưởng tới kết quả đo
7. Nhiệt độ bề mặt của đối tượng ảnh hưởng đến phạm vi hoạt động của
cảm biến
54. 4. Cảm biến siêu âm
4.5. Một số ứng dụng của cảm biến điện cảm
5/15/2021 54
55. “ Nội dung 06:
1. Đo khoảng cách bằng phương pháp sử
dụng biến trở
2. Đo khoảng cách bằng phương pháp thay đổi
hệ số tự cảm
3. Đo khoảng cách bằng phương pháp thay đổi
dung kháng
Các phương pháp đo khoảng cách
khác
56. 6.1 Đo khoảng cách sử dụng biến trở
Các phần tử biến trở thường được chế xuất dưới dạng chiết áp
potentiometer. Trị số điện trở thuần Ohm của kim loại dây cuốn là:
𝑅 = ρ ×
𝑙
𝑆
• Trong đó:
• ρ: điện trở suất của vật liệu (Ωm)
• l: chiều dài của dây dẫn (m)
• s: tiết diện của dây dẫn
5/15/2021 56
57. 6.1 Đo khoảng cách sử dụng biến trở
Cấu trúc:
5/15/2021 57
58. 6.1 Đo khoảng cách sử dụng biến trở
Các thông số đặc trưng của biến trở:
• Trị số điện trở :Trị số điển hình là 100𝛺 và 100kΩ
• Mức tổn hao công suất cho phép: Tổn hao sẽ tăng tùy mức tăng điện áp
nếu điện trở nhỏ
• Dung sai cho phép: là sai số lớn nhất cho phép (nằm trong phạm vi từ 1-10%)
• Độ tuyến tính: là đặc tính quan trọng với các phần tử tự động
• Độ phân giải: độ phân giải của chiết áp vòng đơn đường kính 25mm là khoảng 0,2
5/15/2021 58
59. 6.1 Đo khoảng cách sử dụng biến trở
Sơ đồ đo:
5/15/2021 59
60. 6.1 Đo khoảng cách sử dụng biến trở
Sơ đồ đo:
Phương pháp xác định trị số điện trở chính xác nhất là sử dụng sơ đồ cầu đo (hình
2.23) khi đó sơ đồ được chỉnh định sao cho điện áp đường chéo cầu =0 V, Tức là
dùng điện kế galvanometer chỉ thị “0”. Khi cầu cân bằng có thể xác định trị số điện
trở chưa biết theo giá trị biết trước của các điện trở khác:
Rx = R2 ×
R3
R4
5/15/2021 60
61. 6.2. Đo khoảng cách sử dụng thay đổi hệ số tự cảm
Điện cảm của cuộn dây được xác định bằng
• Chuẩn là tính thấm của không gian trống (4.π.10 -7 )
• Chuẩn là tính thấm tương đối của lõi sắt mềm
• N1 là số vòng dây cuộn sơ cấp
• N2 là số vòng dây cuộn thứ cấp
• A nằm trong diện tích mặt cắt ngang trong m 2
• l là chiều dài cuộn tính bằng mét
5/15/2021 61
0 1 2
r N N A
M
0
r
62. 6.2. Đo khoảng cách sử dụng thay đổi hệ số tự cảm
Điện cảm của cuộn dây được xác định bằng
Thực tế:
𝐿 =
𝑢
2𝜋𝑓 × 𝐼
5/15/2021 62
0 1 2
r N N A
M
63. 6.2. Đo khoảng cách sử dụng thay đổi hệ số tự cảm
Sơ đồ đo:
Ứng dụng trên nguyên lí biến áp vi sai:
5/15/2021 63
64. 6.3 Đo khoảng cách bằng phương pháp thay đổi
dung kháng
Nguyên lý:
Phần tử biến dung gồm hai bản cực dẫn điện cách ly nhau nhưng có thể
chuyển dịch so với nhau. Hai bản cực đặt song song, nên có thể tính điện
dung của phần tử biến dung bằng:
5/15/2021 64
0
0
.
r
A
C
l
Trong đó:
C Diện dung phần tử, tính bằng [F]
Hằng số điện môi tương đối
Hằng số điện môi không khí
A Diện tính bản cực [ ]
Khoảng cách giữa hai bản cực, tính bằng [m]
0
r
2
m
0
l
12
0 8.8854184.10 [ / ]
F m
65. 6.3 Đo khoảng cách bằng phương pháp thay đổi
dung kháng
Sơ đồ đo:
5/15/2021 65
66. 6.3 Đo khoảng cách bằng phương pháp thay đổi
dung kháng
Sơ đồ đo:
5/15/2021 66
67. Giới thiệu 1 số cảm biến tiệm cận trong thực tế
1. Cảm biến tiệm cận Omron E2A-M30LN30-M1-C2
5/15/2021 67
E2A-M30LN30-M1-C2
Nguồn cấp: 12 – 24 VDC
Ripple (p-p): 10% max. (10 to 32 VDC)
Dòng tiêu thụ: Max. 10mA
Hình dạng: Hình trụ, đường kính Ø30
Khoảng cách phát hiện: 3 mm ± 10%
Vật phát hiện chuẩn: 12x12x1 mm
Tần số đáp ứng: 1.000 Hz
Loại tiếp điểm: NC
Tín hiệu đầu ra: DC 3 dây NPN
Loại kết nối: M12 connector
Chất liệu vỏ bảo vệ: Đồng thau
Cấp bảo vệ: IP67
68. Giới thiệu 1 số cảm biến tiệm cận trong thực tế
2. Cảm biến tiệm cận Omron E2EZ series
5/15/2021 68
Nguồn cấp:12-24VDC (10-30VDC), 100-220VAC (95-250VAC),
50/60Hz
Khoảng cách phát hiện: 2-8mm
Độ trễ : 20% khoảng cách phát hiện
Vật phát hiện:Kim loại có từ tính
Tần số đáp ứng: 200 Hz, 100Hz, 30Hz, 12Hz,8Hz, 5Hz
Ngõ ra điều khiển: DC 3-wire NPN open-collector output, DC 2-
wire , AC 2-wire
IP67 chống dầu
69. Giới thiệu 1 số cảm biến tiệm cận trong thực tế
3. Cảm biến tiệm cận Sick MQ10-60AP-SKQDS01
5/15/2021 69
Thương hiệu: Sick
Loại: Cảm biến tiệm cận
Khoảng cách phát hiện: 60mm
Tín hiệu ngõ ra: NO, PNP
Series:SICK MQ
Hai tấm dẫn (ở các điện thế khác nhau) được đặt trong đầu cảm biến và được định vị để hoạt động giống như một tụ điện hở. Không khí hoạt động như một chất cách điện; lúc nghỉ có điện dung nhỏ giữa hai bản. Giống như các cảm biến quy nạp, các tấm này được liên kết với bộ dao động, bộ kích hoạt Schmitt và bộ khuếch đại đầu ra. Khi một mục tiêu đi vào vùng cảm biến, điện dung của hai tấm tăng lên, gây ra sự thay đổi biên độ của bộ dao động, thay đổi trạng thái kích hoạt Schmitt và tạo ra tín hiệu đầu ra.
Lưu ý sự khác biệt giữa cảm biến cảm ứng và điện dung: cảm biến cảm ứng dao động cho đến khi có mục tiêu và cảm biến điện dung dao động khi mục tiêu có mặt.