1. Application Report
Đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm
SRF05 với PIC32 Starter Kit
I. Giới thiệu:
Hiện nay các dòng vi điều khiển PIC của Microchip được phổ biến khá rộng rãi bởi hiệu
năng ổn định, giá cả phải chăng và hỗ trợ từ nhà sản xuất. Từ các dòng chip cơ bản 8bit là 16F -
18F ,đến tầm trung 16bit là 24F – dsPIC, và cuối cùng mạnh nhất hiện nay của hãng là dòng
32bit PIC32MX. Trong phạm vi bài viết này, nhóm sẽ thực hiện demo về ứng dụng thu thập dữ
liệu khoảng cách bằng cảm biến siêu âm SRF05 với PIC32MX460F512L của Kit PIC32S
(PIC32 Starter Kit), và truyền dữ liệu về PC thông qua kết nối USB của PIC32S. Kit PIC32S là
sản phẩm của phòng thí nghiệm H-lab nghiên cứu thiết kế .Để biết thêm chi tiết về sử dụng các
chức năng căn bản cũng như hướng dẫn sử dụng kit PIC32S,vui lòng tham khảo Datasheet tại
đây: http://titans.com.vn/public_files/P32S_ug_rev_1_0.pdf . Để đặt mua Kit PIC32S hoặc xem
các sản phẩm khác, hãy vào website www.titans.com.vn
II. Ứng dụng thu thập dữ liệu khoảng cách của cảm biến siêu âm :
1. Mô tả phần cứng:
a) Cảm biến siêu âm SRF05:
Để đo khoảng cách, ta có nhiều phương pháp đo khác nhau như siêu âm, hồng ngoại,lazer…
Trong phạm vi bài viết này, chúng ta sẽ sử dụng cảm biến siêu âm để đo khoảng cách, cụ thể là
cảm biến SRF05 của Devantech.
Hình 1: Cảm biến đo khoảng cách SRF05
October 2012 , HMAR02 Rev 1.0 Hoang Thuan