Dokumen ini membahas tentang jenis dan proses interupsi pada sistem mikrokontroler. Secara singkat, interupsi adalah proses yang menghentikan aliran program utama ketika terjadi trigger dari sumber interupsi tertentu, dan memaksa sistem untuk mengeksekusi subprogram layanan interupsi. Ada dua jenis interupsi yaitu software dan hardware, sedangkan sumber interupsinya dapat berasal dari dalam maupun luar sistem. Proses interupsinya adalah

1. JENIS DAN PROSES INTERUPSI
Oleh :
Nama : Zifalaniasta
NIM : 131051005
Dosen Pembimbing : R. Suryoto Edy Raharjo, S.T., M.Eng
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Tidar
2015

2. OUTLINE
1. Pengertian Interupsi
2. Penyebab Interupsi
3. Sumber Interupsi
4. Jenis Interupsi
5. Proses Interupsi
6. Contoh Vektor Interupsi

3. INTERUPSI
Proses dalam sistem mikrokontroler/mikroprosesor
yang menghentikan aliran program utama akibat
terjadinya trigger (pemicu) tertentu dari suatu sumber
(vector) interupsi dan memaksa sistem untuk
mengeksekusi sub-rutin / fungsi / blok program
layanan interupsi (interrupt service routine) hingga
selesai.

4. INTERUPSI (lanjutan...)
CPU dapat melakukan operasi dengan 2 cara yaitu :
1. Operasi dengan polling CPU selalu terus menerus
menanyakan/ memantau ke tiap-tiap komponen
penunjang satu persatu meskipun komponen itu
sedang tidak memerlukan pelayanan
2. Operasi dengan interupsi dilakukan oleh tiap-tiap
komponen kepada CPU jika memerlukan
pelayanan pemrosesan,

5. PENYEBAB INTERUPSI
• Program, terjadi akibat eksekusi suatu instruksi
• Timmer, disebabkan oleh timmer processor
• I/O, disebabkan oleh Input/Output controller
baik sebagai tanda bahwa operasi telah selesai
maupun memberi tanda error.
• Kegagalan hardware, disebabkan oleh kesalahan
hardware seperti power failure dan memory
parity error.

6. SUMBER INTERUPSI
• Interupsi internal
Sumber (vektor) interupsi yang berasal dari
dalam sistem mikroprosesor/ mikrokontroler itu
sendiri
• Interupsi eksternal
Sumber interupsi yang berasal dari luar sistem
mikroprosesor/mikrokontroler. Agar dapat
menerima sinyal interupsi eksternal, maka
dibutuhkan jalur input interupsi eksternal.
Jalur input interupsi eksternal adalah bagian
yang dapat mendeteksi adanya trigger dari luar
sistem yang membangkitkan tanda (flag)
interupsi

7. JENIS INTERUPSI
• Software
Interupsi jenis ini juga disebut System call.
Misalnya : suatu program ingin mencetak hasil
dengan printer
• Hardware
terjadi karena adanya aksi pada perangkat keras,
seperti penekanan tombol keyboard atau
menggerakkan mouse.
Interrupt ini terbagi lagi menjadi dua, yaitu:
Maskable Interrupt dan Non Maskable
Interrupt

8. PROSES INTERUPSI
Setelah program interupsi selesai dikerjakan, maka
sistem mikroprosesor atau mikrokontroler akan
kembali melanjutkan program utama yang
sebelumnya dihentikan

9. PROSES INTERUPSI (lanjutan...)
Dalam pemrograman sebuah interupsi ialah
beberapa listing code atau lebih yang dijalankan
memotong program utama, setelah listing code itu
selesai dieksekusi maka program utama akan
dilanjutkan kembali.

10. PROSES INTERUPSI (lanjutan...)

11. CONTOH VEKTOR INTERUPSI
vektor interupsi pada mikrokontroler AVR ATMEGA32

12. REFERENSI
Diakses pada Tanggal 24 November 2015
• https://yusniaalfisyahrin.wordpress.com/2013/01/08/sekilas-tentang-
interupsi-pada-mikrokontroler/
• http://www.robotics-university.com/2015/03/interupsi-pada-
mikrokontroler-avr-atmega32.html
• http://rani-amalia-elins1.blogspot.co.id/2007/11/sepatah-2.html

13. SEKIAN DAN TERIMA KASIH