An open management plane (2015 Open Networking Summit)Anees Shaikh
The era of open networking has brought many benefits to network operators looking for better agility, increased control, programming APIs, and lower costs. Open data planes with well-defined protocols or APIs enable delivering new functionality into the network at software speeds. Open merchant-silicon based switching platforms running commodity operating systems provide a familiar programming environment while also driving down costs. Despite the growing adoption of SDN and open networking, core elements of network management remain relegated to proprietary, arcane interfaces (e.g., CLIs) and inflexible legacy protocols (e.g., SNMP). It’s clear that software defined networks need software defined operation. In this talk, we describe OpenConfig, a group of network operators working to develop open, vendor-neutral APIs for configuration and network visibility. This is the first industry-wide initiative driving an open, software defined, and declarative network configuration and management plane that allows programmatic operation of physical and virtual networks across the OSI stack. OpenConfig is part of a larger effort to move away from manual, box-at-a-time configuration, which will result in a more reliable and evolvable network infrastructure.
OpenConfig: collaborating to enable programmable network managementAnees Shaikh
2015 OpenDaylight Summit
Abstract:
Network management and monitoring is at the heart of nearly all network operations, and yet the methodologies and technology used in this critical area are lagging far behind. SDN brought abstractions and programmability to the control plane, but the management plane has not seen similar advances.
At the last OpenDaylight mini-summit we motivated a new high-level approach for SDN-based configuration management. In this talk we describe the mission and progress of a new industry collaboration to build the basis of programmable management for heterogeneous and complex networks. The OpenConfig working group is structured as a low-overhead open source project with contributions from multiple global-scale network operators. The initial focus of the group is to develop a set of vendor-neutral data models for configuration and state management based on real-world operational use cases.
This slide share the recent activities on security automation.
First, it talks about the need for security automation; second, it talks about the standardization activities; third, it introduces recent research and development activities the presenter engages in
本発表は Forkwellさん企画の
Infra Career Lounge #2「ネットワークエンジニアのキャリア」にて登壇させていただいた内容です。
https://forkwell.connpass.com/event/248722/
YouTubeでも同様のお話をしています。
https://www.youtube.com/watch?v=M1c265IIEWM
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
5. いざ開発を始めると壁も多い
• システム開発するために覚えることが多い
• ネットワーク装置の業界標準的な制御
方法が定まっていない
• 作ったものがみんなに使ってもらえない
• 十分な開発時間を確保できない
2015/10/30 5 NetOpsCoding#1
The hurdle for automating our operations
We need to learn many software and server side skills
There is no de-fact standard method to control each network devices
in multi-vendor environment.
It’s difficult to make useful software for everyone.
Many network engineers cannot make an enough time for developing.
7. ネットワーク運用者に伝えたい
• 運用者自身でツール開発することが
自動化の一番の近道
• 自分たちの仕事のやり方を再定義できる
絶好のチャンス
• まずはできることから始めてみましょう
2015/10/30 7 NetOpsCoding#1
Messages for Network Operators
The best way to accomplish automation
is developing software by operator.
Automation is the best chance
to redefine how we do own work.
Let’s start with small practice.
8. ソフトウェア開発者に伝えたい
• ネットワーク運用は多くの課題を抱えてます
• ネットワーク運用の実情を知り、
ぜひ改善のためのヒントをください
• ネットワーク運用者とソフトウェア開発者
が一緒にモノを作れると最高
2015/10/30 8 NetOpsCoding#1
Messages for Software Developers
There are many issues related to network operations.
We hope that you know about reality of network operation
and give us advice for improvement.
We highly hope that both of Network Operator and Software Developer
make a tool together.