I primi castelli furono costruiti dai feudatari carolingi come fortificazioni contro le invasioni normanne, evolvendosi da strutture di legno a complessi di pietra che servivano anche da abitazioni. La vita nei castelli era caratterizzata da una comunità che includeva nobili, servi e artigiani, con il signore e la sua famiglia al centro della vita quotidiana. Tra le funzioni del castello vi erano anche la difesa e la conservazione di riserve alimentari, mentre la musica, sia sacra che profana, animava gli eventi sociali.