Η παρουσίαση της ομάδας Hydrobot Project, του 2ου Πειραματικού Γυμνασίου Θεσσαλονίκης, στο πλαίσιο της συμμετοχής μας στο 9ο Μαθητικό Συνέδριο Πληροφορικής. Για περισσότερες πληροφορίες και φωτοραφίες δείτε εδώ: http://blogs.sch.gr/nikmichailidis/archives/2958

1. Κατασκευή ρομπότ νερού μικρής κλίμακας (Hydrobot)
και η αξιοποίησή του για την εξερεύνηση του Θερμαϊκού
κόλπου
Μαθητές:
Δροσσάς Ιωάννης, Καραγκούνη Βασιλική, Κοεμτζοπούλου Ευφροσύνη,
Κουτσικάκης Δημήτριος, Λαμπούδη Θεανώ, Ματζινός Δημήτριος,
Νικολάου Αλέξανδρος, Ταχτατζής Αναστάσιος
Επιβλέπων καθηγητής
Νικόλαος Μιχαηλίδης, (Πληροφορικός ΠΕ19)
ΝΟΗΣΙΣ , Θεσσαλονίκη, 25-28 Απριλίου 2017

2. 2ο Πειραματικό
Γυμνάσιο
Θεσσαλονίκης
Λίγα λόγια για το σχολείο μας

3. 9ο Μαθητικό Συνέδριο
Πληροφορικής
25-28 Απριλίου 2017
Η αφορμή
Η δωρεάν παροχή των
υλικών από το Ίδρυμα
Ευγενίδου

4. Κατασκευή σκελετού και
τηλεχειριστηρίου Hydrobot και
να πραγματοποιήσουμε
μετρήσεις στον κόλπο του
Θερμαϊκού.
Απόκτηση πρακτικών γνώσεων
στον προγραμματισμό Arduino.
Στόχοι

5. Πορεία Υλοποίησης
Θεωρητικό
Πλαίσιο
Συγκέντρωση
υλικού
Σχεδίαση
Ανάπτυξη

6. Ολοκληρώθηκε σε
χρονικό διάστημα
περίπου τεσσάρων
μηνών.
Διάρκεια Υλοποίησης

7. Βασισμένη σε μια απλή
μητρική πλακέτα είναι μια
πολύ εύχρηστη πλατφόρμα
η οποία μπορεί να
χρησιμοποιηθεί για την
δημιουργία πρωτότυπων
συσκευών αλλά και για
εκπαιδευτικούς σκοπούς.
Η πλακέτα Arduino Uno

8. Το πρόγραμμα είναι
γραμμένο σε C/C++.
Η γλώσσα προγραμματισμού

9. Το Arduino IDE
Το Περιβάλλον
Προγραμματισμού
(IDE) είναι
γραμμένο σε Java.

10. Παραλαβή Hydrobot

11. Κατασκευή Μέρος 1o: Σκελετός
Οχήματος

12. Κατασκευή Μέρος 2o: Σύστημα
Προώθησης

13. Μέρος 3ο: Συναρμολόγηση Τηλεχειριστηρίου

14. Είναι ένα ηλεκτρονικό
κύκλωμα που επιτρέπει
τη λήψη βασικών
μετρήσεων μέσα στο
νερό (πίεση,
θερμοκρασία,
φωτεινότητα) και την
αποθήκευσή τους σε
ειδική κάρτα μνήμης.
HydroSensor v.2

15. Το μεγάλο
πλεονέκτημα του
κυκλώματος των
αισθητήρων είναι ότι
βασίζεται στην πολύ
γνωστή και ευρέως
χρησιμοποιούμενη
ανοιχτή πλατφόρμα
ανάπτυξης Arduino.
HydroSensor v.2

16. Τελικό Αποτέλεσμα με Επεκτάσεις

17. Δοκιμές στην πισίνα

18. Το Hydrobot
Controller έρχεται
να συμπληρώσει
τις δυνατότητες
του Hydrobot
Sensor.
To Do:
Hydrobot Controller

19. Δίνει τη δυνατότητα
να βλέπουμε σε
πραγματικό χρόνο τις
τιμές και τις γραφικές
παραστάσεις των
αισθητήρων του
ρομπότ
To Do:
Hydrobot Controller

20. Στόχος είναι η
αξιοποίηση των
μετρήσεων και η
εξαγωγή πολύτιμων
επιστημονικών
συμπερασμάτων για
το θαλάσσιο
περιβάλλον της
Ελλάδος
Χάρτης Υδάτινων Μετρήσεων

21. Η εργασία αυτή είχε πολλαπλά οφέλη:
Συμπεράσματα
… και εμπειρία στη
συγγραφή
επιστημονικών
ερευνητικών εργασιών
Πρακτικές γνώσεις
πάνω στην κατασκευή
και σύνδεση
κυκλωμάτων...
… ανάλυση
αποτελεσμάτων
μιας έρευνας

22. Κατασκευή του σκελετού

23. Ευχαριστήρια
Στο Ευγενείδιο Ίδρυμα για την
δωρεάν προσφορά του
“Hydrobot”

24. Ευχαριστήρια
Στον καθηγητή Πληροφορικής
μας, Νίκο Μιχαηλίδη,
για την βοήθεια και την
συνεχή εποπτεία και
καθοδήγηση του σε όλη την
διάρκεια του προγράμματος

25. Σας ευχαριστούμε
πολύ για την
προσοχή σας!