Κατασκευή, προγραμματισμός και έλεγχος χειρισμού
ενός αυτόνομου Arduino Robot Car
Μαθητές:
Διαμαντής Δημοσθένης, Κάπαλης-Προύσαλης Γρηγόριος, Κατσίκης Φίλιππος-
Κυριάκος, Κρομμύδας Φίλιππος-Νικόλαος, Βίκτωρας Κυρτσούδης,
Κωνσταντίνος Αβέρης-Κουντουράς, Ματζινός Δημήτριος, Μαυράγγελος
Δημήτριος, Μεταλλινός Νικόλαος, Πολυχρονιάδης Πρόδρομος, Χατζηιωάννου
Λαμπρινός, Χατζηιωάννου Δημήτριος
Επιβλέπων καθηγητής
Νικόλαος Μιχαηλίδης, (Πληροφορικός ΠΕ19)
ΝΟΗΣΙΣ , Θεσσαλονίκη, 25-28 Απριλίου 2017
2ο Πειραματικό
Γυμνάσιο
Θεσσαλονίκης
Λίγα λόγια για το σχολείο μας
9o Μαθητικό Συνέδριο
Πληροφορικής
25-28 Απριλίου 2017
Η αφορμή
Ο όμιλος του σχολείου μας :
«Πληροφορική και
Εκπαιδευτική Ρομποτική»
Στόχος μας ήταν η απόκτηση
πρακτικών γνώσεων πάνω
στον προγραμματισμό και
την σύνδεση κυκλωμάτων
ηλεκτρονικών υπολογιστών
στο πλαίσιο της
Εκπαιδευτικής Ρομποτικής.
Στόχος
Πορεία Υλοποίησης
Θεωρητικό Πλαίσιο
Συγκέντρωση
υλικού
Σχεδίαση
Ανάπτυξη
Ολοκληρώθηκε σε
χρονικό διάστημα
περίπου έξι μηνών.
Διάρκεια Υλοποίησης
Η απόφαση για το Περιβάλλον
Προγραμματισμού
Βασισμένη σε μια απλή
μητρική πλακέτα είναι μια
πολύ εύχρηστη πλατφόρμα
η οποία μπορεί να
χρησιμοποιηθεί για την
δημιουργία πρωτότυπων
συσκευών αλλά και για
εκπαιδευτικούς σκοπούς.
Η πλακέτα Arduino Uno
Μία εφαρμογή
γραμμένη σε Java.
Το Arduino IDE
Η απόφαση για το Arduino Robot Car
Κατασκευαστικό Μέρος
Κατασκευαστικό Μέρος
Κατασκευαστικό Μέρος
Τελικό Αποτέλεσμα
Προγραμματισμός Συμπεριφοράς
Auto Go
Obstacle Avoidance
Εφαρμογή για έλεγχο
του ρομπότ μέσω
Android Application
Bluetooth Version
Τηλεχειριστήριο για
έλεγχο του ρομπότ
Infrared Version
Αισθητήρας για την
αναγνώριση χρωμάτων
Line Tracking Version
Βίντεο από τις δοκιμές
Η εργασία αυτή είχε πολλαπλά οφέλη
Συμπεράσματα
… και εμπειρία στη
συγγραφή
επιστημονικών
ερευνητικών εργασιών
Γνώσεις και
εξοικείωση με το
περιβάλλον
προγραμματισμού
Arduino
… αναλυτικός,
κριτικός τρόπος
σκέψης
Ευχαριστήρια
Στον καθηγητή Πληροφορικής
μας, Νίκο Μιχαηλίδη,
για την βοήθεια και την
συνεχή εποπτεία και
καθοδήγηση του καθ’ όλη την
διάρκεια του ομίλου.
Σας ευχαριστούμε
πολύ για την
προσοχή σας!

Κατασκευή, προγραμματισμός και έλεγχος χειρισμού ενός αυτόνομου Arduino Robot Car