Mesin Gerinda adalah mesin yang menggunakan batu berbutir untuk mengasah atau memotong benda kerja. Terdapat beberapa jenis mesin gerinda berdasarkan bentuk benda kerja atau hasil yang diinginkan, seperti mesin gerinda datar, silinder, alat potong, dalam, sabuk, dan tanpa pusat. Pemilihan batu gerinda dipengaruhi oleh faktor seperti bentuk benda kerja, kecepatan putar, dan material benda kerja.