Teks tersebut membahas tentang Elektronisches Stabilitäts Programm (ESP) yang dikembangkan Mercedes-Benz bekerjasama dengan Bosch untuk meningkatkan kestabilan kendaraan. ESP merupakan penyempurnaan dari ABS dan TCS yang berfungsi untuk membantu pengemudi mengendalikan kendaraan saat kehilangan kendali dengan meminimalisir terjadinya understeering atau oversteering melalui beberapa sensor dan komponen utama.

1. MERCEDES BENZ
Elektronisches Stabilitäts Programm
3IC12

2. Berbagai cara dilakukan para produsen mobil untuk mengurangi
kecelakaan yang terjadi di jalan raya. Salah satunya, menambahkan peranti
canggih yang bisa memperingatkan dan membantu pengemudi
mengendalikan kendaraannya saat melaju bersama kendaraan lainnya dan
menghadapi kondisi darurat.
Karena banyak ragam teknologi keselamatan diciptakan produsen mobil
bersama para vendor dan lembaga riset keselamatan lainnya dan kemudian
diadopsi, dipilih 4 yang sudah banyak digunakan saat ini. Hal itu masih terus
dikembangkan dengan fitur yang lebih baik lagi.
Penyempurnaan dari rem ABS, EBD dan TCS yang dirasa belum aman untuk
kendaraan.
A. LATAR BELAKANG

3.  Sistem ABS pada tahun 1929 sudah digunakan untuk pesawat. Kemudian dipopulerkan tahun
1970 setelah muncul elektronik ABS
 Mercedes-Benz memperkenalkan TCS pada tahun 1978
 Tahun 1987-1992, Mercedes-Benz dan Robert Bosch GmbH mengembangkan sebuah system
yang diberi nama Elektronisches Stabilitäts programm yang dipakai pada model W140 S-Class
pada tahun 1995.
 GM memperkenalkan versi lain dari ESP yang diberi nama StabiliTrack pada 1997.
 Pada Ford, ESC mereka sebut dengan istilah “AdvanceTrac”, diluncurkan tahun 2000.
 Toyota dengan Vehicle Stability Control System mereka perkenalkan tahun 2004 di Toyota
Crown.
 Dan akhirnya sudah menjadi keharusan bahwa di penghujung tahun 2011 semua kendaraan
yang dipasarkan di AS dan Eropa harus dilengkapi ESC/ESP
A. SEJARAH ESP

4.  ESP adalah penyempurnaan dari ABS dan ASR.
 Tugas ESP adalah membantu pengemudi meminimalisir
terjadinya oversteering atau understeering.
 ESP dapat mengetahui kendaraan dalam bahaya oversteering
atau understeering yang dapat menyebabkan kendaraan
terguling.
B. PENGERTIAN ESP
ASR ABS ESP+ =

5. ESP telah di aplikasi oleh bebrapa produsen merk mobil ternama
di dunia yang di antaranya Mercedez Benz, berikut nama lain yang
digunakan pabrikan kendaraan lain di dunia :
• Electronic Stability Program (ESP) : Volkswagen, Suzuki, Audi,
Bentley, Skoda, Mercedes Benz, Tata, Daimler, Dodge etc.
• StabiliTrack : GM, Buick, Chevrolet, Pontiac etc.
• Dynamic Stability Control (DSC) : BMW, MINICOOPER
• AdvanceTrac with Roll Stability Control (RSC) and Interactive
Vehicle Dynamics (IVD) : Ford
• Vehicle Stability Assist (VSA) : Honda
• Vehicle Stability Control : Toyota
C. PENERAPAN ESP PADA KENDARAAN

6. A. KOMPONEN ESP DAN CARA KERJANYA

7.  Didalam Hydraulic unit terdapat 2 komponen penting
yaitu pompa dan katup-katup pengatur.
 Hydraulic unit bekerja pada 3 mode, yaitu :
1.Mode Penekanan
2.Mode Penahanan
3.Mode pengurangan tekanan
1. Hydraulic unit with ECU

8. Aliran fluida : Master silinder > Port A > Port C > Disc brake
1. Mode Penekanan

9. Aliran fluida : Master silinder > Hydraulic unit (Port A tertutup)
2. Mode Penahanan

10. Aliran Fluida : silinder disc brake > port C ke port B > reservoir
> Pompa > master cilinder
3. Mode Pengurangan Tekanan

11. Sensor ini adalah sensor yang memantau dan
membaca kecepatan roda. Terdapat dua komponen
penting, yaitu rotor dan sensor speed.
2. Wheel Speed Sensor

12.  Ketika roda berputar maka rotor bergerigi juga ikut berputar.
 Saat salah gigi rotor yang menonjol berada didepan sensor, maka akan
terjadi perubahan gap, ini akan menghasilkan tegangan bergelombang.
 Dan selanjutnya akan mengirim hasil pembacaan tersebut ke ECU/ESPCM.
Cara Kerja WSS

13. Keterangan :
a) LED
b) Sirip Penghalang (Disc Encoding)
c) Photo diode
d) Photo diode
e) Spiral kontak
3. STEERING ANGEL SENSOR

14. • Sepasang photo diode
akan membaca LED
yang dihalangi oleh
sirip pengahalang.
• Saat Led tidak
terhalang sirip, photo
dioda akan mendeteksi
sinyal dari LED.
• Foto transistor akan
mengukur kecepatan
pergerakan steering
berdasarkan cepat
lambatnya penghalang
menutup Led.
Kemudian photo dioda
akan mengirim sinyal
yang diterima dari Led
ke ECU/ESPCM.
Cara Kerja Steering Angel
Sensor

15. Sensor ini mendeteksi gerakan berputar pada sumbu
vertikal (yawing) pada kendaraan dan terletak pada titik
berat kendaraan (Pusat Gravitasi Mobil).
4. YAW RATE SENSOR

16. Sensor ini mendeteksi gerakan menyamping (lateral) pada
kendaraan saat kehilangan kendali dan penempatannya
harus sedekat mungkin dengan pusat gravitasi mobil.
5. LATERAL ACCELERATION SENSOR

17. Keterangan :
1. Magnet Permanaen
2. Spring
3. Peredam (Damper plate)
4. Hall sensor
Cara kerja :
Magnet permanent dan spring membentuk sistem magnetic, ketika
mobil kehilangan kendali maka magnet akan bergerak berisolasi
bolak-balik dibawah Hall Sensor, hal ini akan dideteksi oleh Hall
sensor kemudian sinyal Hall sensor meneruskan sinyal ke
ECU/ESPCM.
Cara Kerja Lateral Acceleration Sensor

18. 6. ESP CONTROL MODULE
ESP control module melakukan fungsi-fungsi sebagai berikut :
• Menerima sinyal dari sensor-sensor.
• Secara kontinyu mengatur komponen elektrikal
• Bantuan diagnosa saat melakukan perbaikan di bengkel.

19. 7. ESP SWITCH
ESP switch gunanya adalah untuk menonaktifkan fungsi ESP dan TCS.
ESP switch letaknya disamping dasboard mobil. Sistem ini biasanya
aktif setelah mobil baru dihidupkan dan hanya bisa dimatikan
melalui ESP switch.

20. B. CARA KERJA ESP
wss
Steering
Angel
Sensor
Yaw
Rate
Sensor
Lateral
Acc
Sensor
ESP
SWITCH
BATERRA
I
ESP
CONTROL MODUL
Hydraulic
Unit with
ECU
ESP
warning
Lamp

21. Saat mobil terjadi oversteer atau understeer maka
keadaan ini dibaca oleh Yaw rate sensor. Kemudian Yaw
rate sensor akan mengirim hasil pembacaan tersebut ke
ESPCM.

22.  Elektronik stability program merupakan system yang
dikontrol otomatis oleh ECU yang bertujuan untuk
menjaga keselamatan berkendara. System ini dirasa
sudah cukup bagi setiap kendaraan dan terbukti
mengurangi kecelakaan.
 Namun demikian ESP juga mempunyai kekurangan,
diantaranya baterai harus optimal, jika tidak maka
ESP tidak dapat bekerja.
A. KESIMPULAN

23. TERIMA KASIH