Ringkasan dokumen tersebut adalah: 1. Dokumen tersebut membahas tentang sistem rem ABS dan EBD pada kendaraan, termasuk pengertian dasar, komponen, proses kerja, dan diagnosa masalah. 2. Sistem ABS bekerja dengan mengontrol tekanan rem untuk mencegah penguncian roda saat rem ditekan, sedangkan EBD mengontrol tekanan rem belakang. 3. Diagnosa masalah ABS dan EBD dapat dilakukan dengan me

1. Antilock brake System
PT. Indomobil Suzuki International
Service Training 4W

2. Pengertian Dasar Rem
Saat roda belakang terkunci,
Gaya sentripetal pada roda belakang akan mendekati angka “0”. Pada
kondisi tersebut, bila roda depan dibelokkan atau ada gaya lain
(misalnya kondisi permukaan jalan, perubahan koefisien gesek dll)
maka terjadi gaya sentrifugal sehingga kendaraan akan membanting
ke satu sisi.

3. Saat Roda depan Terkunci
Gaya Sentripetal pada roda depan mendekati angka “0”. Bila
kendaraan dibelokkan pada saat kondisi jalan licin, kendaraan tidak
akan berbelok. Ditambah lagi dengan terjadinya gaya sentrifugal
yang dihasilkan dari luar akan dihilangkan oleh gaya sentripetal dari
roda belakang. Sehingga kendaraan terus melaju ke depan.
Pengertian Dasar Rem

4. Slip Ratio = Kecepatan kendaraan - Kecepatan roda
Kecepatan kendaraan
Slip ratio = 0, kecepatan kendaraan = kecepatan roda
Slip ratio = 1, kecepatan roda = 0, roda mengunci
Hubungan antara Efisiensi Pengereman (Gaya Pengereman)
dengan Koefisien Resistansi Pengereman dinyatakan sebagai :
Gaya Pengereman = µ. W
µ = koefisien gesek
W = beban pada roda (berat kendaraan)
Kerja Pengereman

5. Hubungan Koefisien Gesek dengan
Slip Ratio Pada Jalan Kasar
Saat gaya pengereman meningkat dengan tekanan gradual pada
pedal rem baik koefisien resistansi rem maupun slip ratio akan
meningkat juga.
Sebaliknya saat slip ratio 1.0 (roda terkunci) koefisien resistansi
pengereman akan menurun

6. ABS control

7. EBD control EBD effective range
ABS effective range
EBD controls slip ratio of rear wheels only !

8. ABS
(Antilock Brake System)
Sistem rem yang mengontrol tekanan minyak rem dari master
cylinder ke setiap cylinder roda/caliper agar tidak terjadi
penguncian pada saat pengereman berlangsung, sehingga
kendaraan dapat berhenti dengan baik dan cepat.

9. Perbedaan ABS dengan Non ABS
KENDARAAN
NON ABS
KENDARAAN
DILENGKAPI
ABS

10. Proses Kontrol Rem
Konvensional

11. Proses Kontrol Rem ABS

12. Jenis Kontrol ABS
3 channel 4 channel

13. Konstruksi ABS
SENSOR
KECEPATAN
PUTARAN
RODA
ABS
CONTROL MODUL
KOMPUTASI
DAN
KONTROL
HIDROLIK UNIT
PENGATURAN
TEKANAN REM
MASTER
CYLINDER
TEKANAN REM
CALIPER
GAYA PENGEREMAN

14. Wheel Speed Sensor
Berfungsi mendeteksi kecepatan putaran roda melalui sensor dan
roda gigi yang terpasang pada roda.

15. ABS Control Modul
ABS Control Modul memiliki fungsi sebagai berikut :
1. Mengolah data dari sensor roda dan mengendalikan tekanan
minyak rem pada Cylinder Roda melalui Actuator.
2. Fail Safe, untuk mengembalikan sistem ke pengereman
konvensional bila terjadi kegagalan pada sistem ABS.
3. Self Diagnostik, untuk mendiagnosa kegagalan pada sistem.

16. Skema Proses ABS Control Modul 3 channel

17. Skema Proses ABS Control Modul 4 channel

18. Diagram Konstruksi Sistem Hidrolik 3 channel

19. Diagram Konstruksi Sistem Hidrolik 4 channel

20. Fungsi Komponen Hidrolik Unit
1. Solenoid Valve, mengatur tekanan minyak rem di Caliper dengan
mengatur posisi anchor.
2. Pompa, menurunkan tekanan minyak rem Caliper dengan
mengalirkan minyak rem ke Accumulator.
3. Accumulator, mensuplai minyak rem tekanan tinggi ke Caliper bila
diperlukan.
4. Reservoir Tank, sebagai tempat penyimpanan sementara untuk
menurunkan tekanan minyak rem dalam Caliper secara perlahan.
5. Feeling Valve, mencegah tekanan Accumulator berbalik ke Master
Cylinder sehingga rem tidak menyentak.
6. By Pass Check Valve, sebagai jalur kembali minyak rem dari Caliper
ke Master Cylinder saat rem dilepas.
7. Relief Valve, sebagai pencegah kelebihan tekanan dari Accumulator
yang dapat menyebabkan rem menyentak.

21. Rangkaian Electronic Control 3 ch
1.Battery
2.Main fuses
3.Ignition switch
4.Circuit fuses
5.H/U (ABS control module)
5-1.ABS controller connector
5-2. ABS fail-safe relay
5-3. ABS pump motor relay
5-4. Pump motor
5-5. Solenoid valves
6.Combination meter
7. RR wheel speed sensor
8. LR wheel speed sensor
9. RF wheel speed sensor
10. LF wheel speed sensor
11.DLC
12.Diagnosis connector
13.Stop Lamp
14.Stop Lamp Switch
15.ECM
16.G-sensor
17.4WD switch
18.4WD indicator lamp
19.4WD controller
20.EBD warning lamp
Data link connector
21.ABS warning lamp
22.Parking brake switch
23.Brake fluid level switch
24. Warning lamp driver
module

22. Rangkaian Electronic Control 4 ch
1.Battery
2.Main fuses
3.Ignition switch
4.Circuit fuses
5.Combination meter
6.ABS warning lamp
7.EBD warning lamp
8.Warning lamp driver module
9.ABS HU/controller
10.ABS controller connector
11.ABS fail-safe relay
12.ABS pump motor relay
13.Pump motor
14.Solenoid valves
15.Monitor connector
16.RR wheel speed sensor
17.LR wheel speed sensor
18.RF wheel speed sensor
19.LF wheel speed sensor
20.Data link connector
21.To ECM
22.Stop lamp
23.Stop lamp switch
24.G sensor for 4WD

23. Komponen ABS pada SQ420

24. Komponen ABS pada RH 415
1.ABS HU/control module
2.G sensor untuk 4WD
3.Wheel speed sensors
4.Stop lamp switch
5.ABS warning lamp
6.EBD warning lamp
(Brake warning lamp)
7.Monitor connector

25. Rangkaian ABS pada SQ420

26. Rangkaian ABS pada RH 415
LHD !
A: Arah depan
1.Brake booster
2.Master cylinder
3.Secondary side
4.Primary side
5.4-way joint
6.ABS HU/control module

27. Rem Bekerja Normal (ABS tidak
berfungsi)

28. ABS Bekerja (Tekanan tetap/ Roda
mulai slip)

29. ABS Bekerja (Tekanan menurun/
Roda slip secara cepat)

30. ABS Bekerja (Tekanan meningkat/
Roda slip sesaat)

31. Rem dilepas

32. EBD
Apa itu EBD ?
EBD adalah Electronic Brake force Distribution.
EBD adalah sistem pengontrolan tekanan untuk
rem belakang.
(tidak dibutuhkan lagi P-valve atau LSPV)

33. EBD
System EBD menggunakan perangkat
keras yang sama (hydraulic unit, wheel
sensor) dengan system ABS.
EBD logic ditambahkan pada ABS
controller. (tidak ada tambahan module
untuk EBD.)

34. ABS & EBD system
Reducing pressure
Holding pressure
Increasing pressure
Pump motor Operate
Holding pressure
Increasing pressure
Pump motor No operateEBD
Solenoid valve
control
ABS
Solenoid valve
control

35. Basic control diagramSlip rate

36. ABS dan EBD

37. ABS and EBD

38. LSPV vs EBD
Reducing of Rear brake
pressure in proportion.
Slip control of Rear wheel
by control Rear brake
pressure.
Front brake force Front brake forceRearbrakeforce
Rearbrakeforce
Ideal brake force distribution
Actual brake force distribution

39. EBD rusak
Lampu ABS & lampu rem menyala !

40. 2WD
Kecepatan kendaraan
(Estimated vehicle speed)
Engine inertia
torque
Front brake
force
Rear brake
force

41. Kondisi Normal
Ignition ON
ABS warning lamp dan EBD
warning lamp ditampilkan selama
2 detik.
jika parking brake aktif,jika parking brake tidak aktif,
ABS warning lamp padam.
ABS dan EBD warning lamp padam.

42. Contoh kasus 1
Minyak rem kurang dari
batas minimum.
Parking brake aktif.
atau

43. Contoh kasus 2
• ABS tidak bekerja.
• EBD bekerja.
1) Power source tegangan kurang : 7.5 <= V < 9
( Normal voltage : 9 < V < 18 )
2) Motor relay rusak
3) Satu wheel sensor rusak (Depan atau Belakang)
(Jika lebih dari 2 wheel sensor yang rusak, ABS dan EBD warning
lamp akan menyala, ABS dan EBD tidak bekerja)

44. Contoh kasus 3
• ABS tidak bekerja.
• EBD tidak bekerja. atau kasus 1 + 2

45. DTC
EBD DTC code = ABS DTC code

46. DIAGNOSTIC TROUBLE
CODES
(DTC)
Escudo 2.0 minor change

47. Pemeriksaan ABS Electronic
Control
Pemeriksaan Lampu EBD
Pemeriksaan Lampu ABS
Pemeriksaan DTC
– Tanpa scan tools
– Dengan scan tools
Penghapusan DTC

48. Tabel DTC
DTC DIAGNOSTIC AREA
15 G Sensor (jika dilengkapi) atau ABS Control Modul
18 Wheel Speed Sensor dan/atau Motor atau Unit
Hidrolik
21, 22 Sirkuit Speed Sensor roda dan Rotor kanan depan
25, 26 Sirkuit Speed Sensor roda dan Rotor kiri depan
31, 32 Sirkuit Speed Sensor roda dan Rotor kanan
belakang
35, 36 Sirkuit Speed Sensor roda dan Rotor kiri belakang
41 Sirkuit solenoid (pada unit hidrolik) kanan depan
45 Sirkuit solenoid (pada unit hidrolik) kiri depan
56 Sirkuit solenoid (pada unit hidrolik) belakang
57 Sirkuit sumber tenaga motor pump dan solenoid
61 Sirkuit ABS motor pump (pada unit hidrolik)
63 Sirkuit ABS fail safe relay
71 ABS Control Modul
12 NORMAL

49. “Lampu tidak menyala
saat kunci kontak ON”

50. “Lampu menyala terus
saat kunci kontak ON”

51. Tidak ada Output Code DTC

52. DTC 15 (Sirkuit G Sensor)

53. DTC 21, 22, 25, 26, 31,32, 35,36
Sirkuit Speed Sensor

54. DTC 41, 45, 56
Sirkuit Solenoid

55. DTC 57 (Sirkuit Motor Pump
dan Solenoid)

56. DTC 61 (Sirkuit Motor Pump)

57. DTC 63
(Sirkuit Relay ABS Fail-Safe)