Download to read offline
![06
A, Torque Sensor Tipe Detection Ring
Detection ring juga mempunyai
detection coil jenis non-contact yang
terpasang pada bagian terluar untuk
membuat sirkuit pembangkit.
Bila dihasilkan tenaga putar kemudi,
dihasilkan signal yang sesuai dengan
tenaga putar
Sensor daya
putaran
Batang utama
kemudi
Roda kemudi
dari batang kemudi
Mekanisme perlambatan
Cincicn deteksi 1 Poros input
Kumparan
kompensasi
Cincin deteksi 2
Kumparan deteksi
Poros output
Cincin deteksi 3
ke roda gigi kemudi
Posisi netral saat
melaju lurus
Belokan kiri Membantu daya
putaran & arah
putaran
Belokan kanan
Voltage
Daya putaran
[Nm]
Elektrik Power Stering
Training](https://image.slidesharecdn.com/epssystem-221127122449-f0bec316/85/EPS-SYSTEM-pdf-8-320.jpg)
EPS SYSTEM.pdf
- 1. Hanya untuk penggunaaninternal AGENDA M SAFETY TEMPORARY TIRE 5 3rd ROW DIVE-IN SEAT ARRANGEMENT 4 Elektrik Power Stering Training Training Elektrik Power Stering
- 2.
- 3. 01 Hanya untuk penggunaaninternal AGENDA M ADVANCED AUDIO SYSTEM WITH MIRRORING FOR ANDROID & IPHONE 2 4.2 TFT MID WITH INTERACTIVE FUEL CONSUPTION INFORMATION, WELCOME ANIMATION & BIRTHDAY REMINDER 3 SAFETY TEMPORARY TIRE 5 POWER SLIDING DOOR WITH EASY CLOSER 1 3rd ROW DIVE-IN SEAT ARRANGEMENT 4 DESKRIPSI EPS GARIS BESAR SISTEM GAYA BANTU KEMUDI YANG MEMANFAATKAN MOTOR LISTRIK UNTUK MENGHASILKAN GAYA BANTU KEMUDI, YANG DI KONTROL OLEH KOMPUTER. Elektrik Power Stering Training
- 4. 02 5 KEUNTUNGAN SYSTEMEPS Simple and Compact Structure 2 Discontinuance of Oil Pressure System 3 Steering Feeling 5 Fuel Efficiency 1 Lightweight 4 GARIS BESAR Elektrik Power Stering Training
- 5. 03 (3) Motor DC (2)Sensor daya putaran (1) ECU EPS (7) Combination meter (lampu peringatan) (4)Mekanisme pengurangan (6) ECU mesin (8) Relay (5) Penggerak ABS dan ECU ABS Elektrik Power Stering Training
- 6. 04 1. ECU EPS ECUEPS menerima signal dari beragam sensor, kemudian menentukan kondisi sistem kemudi, dan menentukan tenaga bantu Elektrik Power Stering Training
- 7. 05 2. Sensor DayaPutar Kemudi ( torque sensor) Menghasilkan signal yang sesuai dengan Besar dan arah gaya putar kemudi, Sebagai inputan untuk ECU EPS. Ada 2 Tipe Torque Sensor 1. Tipe Detection ring 2. Tipe Hall IC Sensor daya putaran Batang utama kemudi Roda kemudi Mekanisme perlambatan Elektrik Power Stering Training
- 8. 06 A, Torque SensorTipe Detection Ring Detection ring juga mempunyai detection coil jenis non-contact yang terpasang pada bagian terluar untuk membuat sirkuit pembangkit. Bila dihasilkan tenaga putar kemudi, dihasilkan signal yang sesuai dengan tenaga putar Sensor daya putaran Batang utama kemudi Roda kemudi dari batang kemudi Mekanisme perlambatan Cincicn deteksi 1 Poros input Kumparan kompensasi Cincin deteksi 2 Kumparan deteksi Poros output Cincin deteksi 3 ke roda gigi kemudi Posisi netral saat melaju lurus Belokan kiri Membantu daya putaran & arah putaran Belokan kanan Voltage Daya putaran [Nm] Elektrik Power Stering Training
- 9. 07 B, Torque SensorTipe Hall IC Di cicin penghantar terdapat dua buah Hall IC yang arahnya saling berlawanan.Sensor mendeteksi torsi kemudi sesuai dengan jumlah kerapatan dan arah magnetic fluks yang menginduksi Hall IC. *1 *2 *3 *4 *6 *5 *1 Power Steering Torque Sensor *2 Yoke *3 Magnetic Convergence Ring Assembly *4 Multipole Magnet *5 Hall IC 1 *6 Hall IC 2 Elektrik Power Stering Training
- 10. 08 Prinsip kerja TipeHall IC Kondisi Steer Netral Ketika kondisi pengemudi tidak membelokkan roda kemudi,Maka posisi yoke berada di tengah antara kutub utara dan selatan multipole magnet.Dikarenakan hal itu maka tidak ada magnetic fluks yang mengalir melewati Hall. *1 Yoke *2 Hall IC 1 *3 Multipole Magnet *4 Hall IC 2 *1 *2 *1 *3 *4 *3 Elektrik Power Stering Training
- 11. 09 Prinsip kerja TipeHall IC Kondisi Steer Dibelokkan Ketika roda kemudi di belokkan ke kanan atau kiri akan membuat batang torsi terpuntir dan akan merubah posisi antara multipole magnet dan yoke. Pergeseran posisi ini akan menyebabkan timbulnya aliran garis gaya magnet dari kutub utara ke selatan. Garis gaya magnet ini akan melewati kedual Hall *1 Yoke *2 Hall IC 1 *3 Multipole Magnet *4 Hall IC 2 *a Left Turn *b Right Turn *a *b *2 *2 *4 *4 *1 *1 *1 *1 *3 *3 Elektrik Power Stering Training
- 12. 10 3. Motor DC MotorDC berfungsi untuk menghasilkan gaya bantu kemudi,yang nantinya di kirimkan terlebih dahulu ke mekanisme reduksi. - Motor DC yang di pakai umumnya adalah motor yang terdiri dari Rotor,Magnet permanent, dan Poros Join mekanisme reduksi. Elektrik Power Stering Training
- 13. 11 4. Mekanisme Reduksi MekanismeReduksi berfungsi untuk menurunkan putaran Motor DC yang bertujuan untuk menaikkan torsi dari Motor DC.Proses pereduksian ini melalui worm gear dan wheel gear kemudian di kirimkan ke poros stering colum. *1 Worm Gear *2 Ball Bearing *3 Wheel Gear *4 Column Shaft Elektrik Power Stering Training
- 14. 12 5. ECU ABS Memberikaninformasi kecepatan kendaraan, sebagai inputan EPS ECU untuk mengkalkulasi gaya bantu berdasarkan kecepatan kendaraan. Elektrik Power Stering Training
- 15. 13 6. ENGINE ECU Memberikaninformasi kecepatan mesin, sebagai inputan EPS ECU untuk menjalankan sistem EPS berdasarkan sinyal putaran mesin. Pada saat kunci kontak berada pada posisi ON, System gaya bantu kemudi masih belum di jalankan, sistem akan di jalankan pada saat ECU EPS menerima sinyal putaran mesin. Elektrik Power Stering Training
- 16. 14 7. Meter Kombinasi Memberikaninformasi kepada pengemudi saat terjadi malfungsi pada sistem EPS. Pada saat system mendeteksi adanya malfungsi, ECU EPS akan menghidupkan lampu indikator Sytem EPS sebagai tanda terjadi malfungsi di System EPS. Problem Fail-safe Operation •Vehicle speed signal malfunction •Engine speed signal malfunction Motor power is limited until the signal becomes normal •EPS ECU overheating •DC motor overheating Motor power is limited until temperature falls • Temp. sensor (in EPS ECU) malfunction Motor power is limited •Torque sensor •DC motor trouble •EPS ECU trouble Prohibit steering assist control •Lowering of supply voltage Prohibit steering assist control until voltage is recovered Elektrik Power Stering Training
- 17. 15 8. Relay Block Powersource di dalam Relay Block di gunakan sebagai sumber catu daya Sistem EPS, untuk Motor DC atau untuk ECU EPS. Elektrik Power Stering Training
- 18. 16 Elektrik Power Stering Training KONDISISAAT TERJADI MALFUNGSI Problem Fail-safe Operation •Vehicle speed signal malfunction •Engine speed signal malfunction Motor power is limited until the signal becomes normal •EPS ECU overheating •DC motor overheating Motor power is limited until temperature falls •Temp. sensor (in EPS ECU) malfunction Motor power is limited •Torque sensor •DC motor trouble •EPS ECU trouble Prohibit steering assist control •Lowering of supply voltage Prohibit steering assist control until voltage is recovered
- 19. 17 Elektrik Power Stering Training KONDISISAAT TERJADI MALFUNGSI Lakukan kalibrasi titik nol torque sensor jika terjadi kondisi manapun ditemui: ·Electric power steering column sub-assembly (terdapat sensor torsi) perlu diganti. ·Power steering motor assembly telah diganti. ·Power steering ECU assembly telah diganti. ·Ada perbedaan pada gaya steering antara putaran kanan dan kiri. NOTE : UNTUK PROSES KALIBRASI HARUS DI LAKUKAN DI DEALER TOYOTA
- 20.