La dinastia giulio-claudia ha visto imperatori come Tiberio, Caligola, Claudio e Nerone, con periodi di potere variabili e conflitti interni. Tiberio ridusse il potere del senato e si ritirò a Capri, mentre Caligola cercò la divinizzazione e fu assassinato. Nerone, inizialmente sotto tutela, divenne un sovrano autonomo, favorì la plebe e si suicidò dopo le ribellioni dei pretoriani.