Demokrasi Pancasila dijabarkan dalam tiga aspek utama yaitu bentuknya berdasarkan permusyawaratan/perwakilan, isinya harus demokratis dan bermuara pada kepentingan rakyat, serta diwujudkan melalui lembaga-lembaga perwakilan seperti MPR, DPR, dan DPRD yang dipilih secara demokratis melalui Pemilu.