Dokumen ini menjelaskan definisi dan komponen dari sistem kendali, termasuk masukan, proses, dan keluaran. Terdapat dua jenis sistem kendali: manual dan otomatis, dengan contoh sistem kendali buatan dan alamiah. Dokumen juga membahas perbedaan antara sistem kendali umpan maju dan umpan balik, serta kelebihan dan kekurangan masing-masing.

1. Definisi – definisi sistem kendali

2. Pengertian Sistem
• Sistem : susunan, himpunan atau kumpulan
benda-benda
yang dihubungkan
atau
berhubungan sedemikian rupa sehingga
membentuk suatu satuan atau keseluruhan
• Sistem : susunan komponen-komponen fisik
yang dihubungkan atan berhubungan
sedemikian rupa sehingga membentuk
dan/atau
bertindak
sebagaik
suatu
keseluruhan

3. • Sistem Kendali : Susunan komponenkomponen fisik yang dihubungkan sedemikian
rupa sehingga memerintah, mengarahkan,
atau mengatur diri sendiri atau sistem lain
• Terdiri dari 3 komponen :
1. Masukan/Input
2. Proses
3. Keluaran/Output

4. • Input : rangsangan yang diterapkan ke sistem
kendali dari sumber luar agar menghasilkan
tanggapan tertentu dari sistem kendali
• Proses : suatu operasi yang berlangsung
secara kontinyu yang dikontrol secara
sistematis untuk mencapai hasil akhir yang
diinginkan
• Output : tanggapan yang diperoleh dari sistem
kendali. Bisa sesuai dan tidak sesuai dengan
tanggapan yang didapat dari input

5. • Alat atur : seperangkat alat yg disusun
sedemikian rupa sehingga menghasilkan gerak
untuk mendapatkan hasil yg sesuai kehendak
• Alat ukur : alat yg digunakan untuk melakukan
pengukuran terhadap suatu sistem
• Gangguan : suatu sinyal yang cenderung
mempunyai pengaruh yang merugikan pada
keluaran sistem

6. Jenis sistem kendali dasar
• Sistem kendali buatan, contoh : saklar listrik
• Sistem kendali alamiah, termasuk biologis,
contoh : sistem pengendalian suhu tubuh,
dengan sistem pengeluaran keringat
• Sistem kendali yang komponennya adalah
buatan dan alamiah, contoh : mengemudikan
kendaraan bermotor

7. Sistem kendali
• Sistem kendali manual : sistem kendali dimana
manusia menjadi bagian dari sistem kendali
• Sistem kendali otomatis : sistem kendali dimana
manusia tidak menjadi bagian dari sistem kendali.
Terbagi menjadi 2 yaitu :
1. sistem kendali untaian terbuka/sistem kendali
umpan maju, contoh : alat pemanggang roti
2. sistem kendali untaian tertutup/sistem kendali
umpan balik, contoh : otopilot pada pesawat
terbang

8. Sistem kendali umpan maju
• Adalah sistem kendali yang prinsip kerja
menggunakan hasil pengukuran input untuk
memulai pengendalian
• keistimewaannya :
1. kemampuan kerja dengan teliti ditentukan
dengan kalibrasi
2. tidak terganggu oleh masalah kestabilan
• Keuntungan : proses kerja cepat

9. Sistem kendali umpan balik
• Adalah sistem kendali yg prinsip kerja
menggunakan beda keluaran terhadap masukan
untuk memulai pengaturan
• Keistimewaan :
1. meningkatkan ketelitian
2. mengurangi kepekaan perbandingan output
terhadap input untuk merubah ciri-ciri sistem
3. mengurangi akibat ketidaklinieran dan distorsi
4. membesar bandwith
5. kecenderungan menuju ketidak stabilan

10. • Keuntungan :
1. dapat memonitor hasil
2. dapat melawan pengaruh beban
• Kekurangan : proses lambat