SlideShare a Scribd company logo
1 of 27
ÑOÀ HOÏA 3D CAÙC PHEÙP BIEÁN ÑOÅI 3D Giaûng vieân: Nguyeãn Vaên Tröôøng Hoïc vieän kyõ thuaät Quaân Söï
Coâng thöùc bieán ñoåi
Bieán ñoåi Taper
Bieán ñoåi Twist
Bieán ñoåi Bend
Bieán ñoåi affine
Tính chaát ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Nguyeân lyù keát hôïp vaø phaân raõ ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Moïi pheùp bieán ñoåi affine baát kyø ñeàu coù theå phaân raõ thaønh moät chuoãi caùc pheùp bieán ñoåi cô baûn.
Pheùp tònh tieán O x y z
Pheùp tònh tieán – Coâng thöùc
Pheùp tæ leä O x y z
Pheùp tæ leä – Coâng thöùc
Pheùp quay O x y z
Quay quanh truïc Oz O x y z
Quay quanh truïc Oz – Coâng thöùc O x y z P P’ Q Q’
Quay quanh truïc Oz – Coâng thöùc
Quay quanh truïc Ox O x y z
Quay quanh truïc Ox – Coâng thöùc
Quay quanh truïc Oy O x y z
Quay quanh truïc Oy – Coâng thöùc
Quay quanh truïc ñi qua goác ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],O x y z
Quay quanh truïc ñi qua goác O x y z
Quay quanh truïc ñi qua goác O x y z
Quay quanh truïc ñi qua goác O x y z
Quay quanh truïc ñi qua goác – coâng thöùc
Quay quanh moät truïc toång quaùt O x y z p 0 p 1
Quay quanh moät truïc toång quaùt

More Related Content

Similar to Chuong 5b

Phân loại bài tập tính thể tích khối tròn xoay truonghocso.com
Phân loại bài tập tính thể tích khối tròn xoay   truonghocso.comPhân loại bài tập tính thể tích khối tròn xoay   truonghocso.com
Phân loại bài tập tính thể tích khối tròn xoay truonghocso.comThế Giới Tinh Hoa
 
The periapical tissues
The periapical tissues  The periapical tissues
The periapical tissues LE HAI TRIEU
 
Ve so do_trai
Ve so do_traiVe so do_trai
Ve so do_traiNET 1 GIO
 
Chuong 1 nguyên lý cắt kl
Chuong 1   nguyên lý cắt klChuong 1   nguyên lý cắt kl
Chuong 1 nguyên lý cắt klgaudaika185
 
Chuong i phan i tinhthechatran ma
Chuong i phan i tinhthechatran maChuong i phan i tinhthechatran ma
Chuong i phan i tinhthechatran mawww. mientayvn.com
 
ĐẠI CƯƠNG VỀ GÃY XƯƠNG
ĐẠI CƯƠNG VỀ GÃY XƯƠNGĐẠI CƯƠNG VỀ GÃY XƯƠNG
ĐẠI CƯƠNG VỀ GÃY XƯƠNGSoM
 

Similar to Chuong 5b (9)

Phân loại bài tập tính thể tích khối tròn xoay truonghocso.com
Phân loại bài tập tính thể tích khối tròn xoay   truonghocso.comPhân loại bài tập tính thể tích khối tròn xoay   truonghocso.com
Phân loại bài tập tính thể tích khối tròn xoay truonghocso.com
 
The periapical tissues
The periapical tissues  The periapical tissues
The periapical tissues
 
Ve so do_trai
Ve so do_traiVe so do_trai
Ve so do_trai
 
Ve so do_trai
Ve so do_traiVe so do_trai
Ve so do_trai
 
Luận văn: Về dạng chuẩn Edwards và một vài ứng dụng, HAY
Luận văn: Về dạng chuẩn Edwards và một vài ứng dụng, HAYLuận văn: Về dạng chuẩn Edwards và một vài ứng dụng, HAY
Luận văn: Về dạng chuẩn Edwards và một vài ứng dụng, HAY
 
Chuong 1 nguyên lý cắt kl
Chuong 1   nguyên lý cắt klChuong 1   nguyên lý cắt kl
Chuong 1 nguyên lý cắt kl
 
Chuong i phan i tinhthechatran ma
Chuong i phan i tinhthechatran maChuong i phan i tinhthechatran ma
Chuong i phan i tinhthechatran ma
 
ĐẠI CƯƠNG VỀ GÃY XƯƠNG
ĐẠI CƯƠNG VỀ GÃY XƯƠNGĐẠI CƯƠNG VỀ GÃY XƯƠNG
ĐẠI CƯƠNG VỀ GÃY XƯƠNG
 
Chu hanvatienghanviet
Chu hanvatienghanvietChu hanvatienghanviet
Chu hanvatienghanviet
 

More from Hoạt Hà Văn (15)

Phu luc b
Phu luc bPhu luc b
Phu luc b
 
Chuong 5f
Chuong 5fChuong 5f
Chuong 5f
 
Chuong 5e
Chuong 5eChuong 5e
Chuong 5e
 
Chuong 5d
Chuong 5dChuong 5d
Chuong 5d
 
Chuong 5a
Chuong 5aChuong 5a
Chuong 5a
 
Chuong 4c
Chuong 4cChuong 4c
Chuong 4c
 
Chuong 4b
Chuong 4bChuong 4b
Chuong 4b
 
Chuong 4a
Chuong 4aChuong 4a
Chuong 4a
 
Chuong 3c
Chuong 3cChuong 3c
Chuong 3c
 
Chuong 3a
Chuong 3aChuong 3a
Chuong 3a
 
Chuong 2a
Chuong 2aChuong 2a
Chuong 2a
 
Chuong 1c
Chuong 1cChuong 1c
Chuong 1c
 
Chuong 1b
Chuong 1bChuong 1b
Chuong 1b
 
Phu luc a
Phu luc aPhu luc a
Phu luc a
 
Chuong 1a
Chuong 1aChuong 1a
Chuong 1a
 

Chuong 5b