Dokumen menerangkan tentang robot Cartesian, termasuk fungsi, rekabentuk, dan konsep pergerakannya. Ia juga membincangkan aplikasi, kelebihan, dan kekurangan robot ini dalam industri, seperti pengendalian beban berat dan operasi pick and place. Robot ini mempunyai tiga darjah kebebasan dan pergerakan yang terhad kepada paksi lurus dalam tiga dimensi.

1. CARTESIAN
ROBOT
By
Norhana Binti Nazri
September/2012

2. OBJEKTIF PEMBELAJARAN
∗ MENERANGKAN FUNGSI ROBOT CARTESIAN
∗ MENERANGKAN REKABENTUK, TATARAJAH, KONSEP
PERGERAKAN, STRUKTUR ASAS DAN DARJAH
KEBEBASAN ROBOT CARTESIAN.
∗ MENERANGKAN APLIKASI, KEBAIKAN DAN
KELEMAHAN ROBOT CARTESIAN.

3. Merentas Masa
 Berkait rapat dengan Ahli Matematik
Perancis iaitu Philosopher René Descartes
 Cartesian berasal dari perkataan latin
(Cartesius).
 Perkembangan Idea pada 1637 oleh
Descartes melalui dua judul penulisan.
-Discourse on Method
-La Géométrie,

4. PENGENALAN
Robot cartesian adalah struktur
yang paling mudah iaitu
 Mengawal muatan- muatan
besar di industri
 Struktur yang kukuh dan
keboleh ulangan yang baik.
 Bekerja pada liputan kawasan
kerja yang luas,tetapi nisbah
kawasan kerja dan lantai yang
rendah

5. Cartesian hanya mempunyai satu konfigurasi
Dimana joint 1 pertama dan joint kedua
bergerak secara linear samada dalam
keadaan mendatar ataupun menegak dalam
3 gabungan prisma yang bergerak secara
lurus daripada pksi x,y dan z

6. REKABENTUK ROBOT CARTESIAN

7. MECHANICAL ARM ROBOT
CARTESIAN

8. KONSEP PERGERAKAN
∗ Hanya membenarkan pergerakan
paksi lurus.
∗ Kebolehulangan pergerakan yang
baik kerana strukturnya yang
kukuh.
∗ Mengendalikan kerja diruangan
sempit

9. TATARAJAH ROBOT CARTESIAN

10. Struktur Asas Cartesian
Paksi Y Paksi Z
Paksi X

11. DARJAH KEBEBASAN (D.O.F)
∗Bersudut 90 darjah.
∗Hanya boleh begerak
secara lurus samada dalam
keadaan mendatar ataupun
menegak.
∗Robot ini mempunyai tiga
darjah kebebasan utama
iaitu paksi x,y dan z.

12. APLIKASI ROBOT CARTESIAN
∗ Struktur yang rigid.
∗ Boleh manipulasikan beban yang tinggi untuk operasi
~ Pick and place
~ Machining tool loading
~ Sebarang aplikasi yang banyak menggunakan
pergerakan pada paksi X,Y dan Z.
Ia juga digunakan didalam assembly (electronic parts
insertion) dan juga pengukuran.

13. KEBAIKAN DAN KEBURUKAN CARTESIAN
ROBOT
Kebaikan
∗ Pergerakan lurus dalam 3dimensi x,y,z.
∗ Reka bentuk yang mudah.
∗ Struktur yang keras dan tegap.
∗ Mudah untuk digambarkan.
∗ Digunakan untuk kerja pick and place.

14. Keburukan
∗ Memerlukan ruang kerja yang besar.
∗ Paksi sukar diubah.
∗ Capaian terhad pada bahagian hadapan.
∗ Memerlukan cover bagi melindunginya
daripada habuk.

15. SEKIAN , TERIMA KASIH
Disediakan Oleh :
NORHANA NAZRI
VTO SEPTEMBER 2012