1. Bahan :
Mikrokontroler sebagai piranti yang semakin berkembang memiliki banyak manfaat, dapat
diprogram sesuai dengan kebutuhan. Mikrokontroler merupakan mikroprosesor kecil yang di
dalamnya memiliki fungsi khusus. Mikrokontroler ini umumnya dapat diprogram melalui
komputer dengan interface seperti COM atau LPT bahkan yang terbaru melalui USB (Universal
Serial Bus). Mikrokontroler ini dapat digunakan sesuai dengan kebutuhan karena dapat
diprogram dengan banyak bahasa.
Dalam laporan Akhir Studi ini membahas mengenai aplikasi Seven Segment yang digunakan
untuk menampilkan hasil sebagai outputnya dan berjalan berdasarkan sensor yang dikendalikan
oleh mikrokontroler ATMega8535. Sensor yang digunakan alat ini menggunakan sensor infra
red (Led Infrared) sebagai pendeteksi ada tidaknya kendaraan dan dua tampilan seven segment
sebagai keluaran (output)nya.
Alat ini hanya bisa mendeteksi ada atau tidaknya kendaraan, dan sensor infra red akan bekerja
lebih sensitif terhadap Kendaraan yang ada dihadapannya.
Cara Kerja Sistem
Sistem ini dirancang menggunakan Mikrokontroler ATMega8535 dan Dua buah sensor infra red.
Sensor infra red, akan memeriksa segala kondisi yang terdapat pada lingkungan atau keadaan
dihadapannya. Apabila sinar infra red tersebut mengenai sebuah Kendaraan maka akan
menghasilkan logika low dan ketika tidak ada kendaraan maka sensor akan menghasilkan logika
high, yaitu tegangan 5 volt dan 0 untuk tegangan 0 volt, yang kemudian akan masuk ke PortB,0
pada mikrokontroler sebagai input yang kemudian data diproses sedemikian rupa untuk
menampilkan output pada sevensegment dengan menggunakan PortA,0 dan PortC,0 sebagai
output untuk menentukan Hasil pada sevensegment.
Cara kerja sistem secara umum yaitu, rangkaian Powersupply memberikan tegangan 5 volt pada
rangkaian mikrokontroler, sensor infra red dan Sevensegment. Pada rangkaian mikrokontroller
yang telah diprogram akan menerima masukkan dari sensor infra red yang akan menampilkan
output pada sevensegment.
Pembahasan Program
Dalam pembuatan program terlebih dahulu dimasukkan file include, dan pengalamatan awal
.Untuk lebih jelasnya tampak seperti dibawah ini :

2. .include "C:Robot Pemadam Apim8535def.inc"
.org 0x0000
rjmp main
Pada potongan program tersebut dapat dijelaskan bahwa m8535.def.inc merupakan file include
yang digunakan untuk mikrokontroler ATMega8535. .org 0x0000 merupakan pengalamatan
awal.
Selanjutnya adalah inisialisasi Stack Pointer. Stack Pointer merupakan suatu bagian dari AVR
yang berguna untuk menyimpan data sementara, variable lokal, dan alamat kembali dari suatu
interupsi ataupun subrutin. Stack Pointer diwujudkan sebagai dua buah register, yaitu SPH dan
SPL. Pada awalnya, SPH dan SPL akan bernilai 0 sehingga setiap program harus terdapat
inisialisai ini agar setiap pemanggilan subrutin ataupun interupsi program dapat kembali ke
subrutin program semula. Berikut potongan dari perintah program untuk inisialisasi Stack
Pointer :
Main :
#include
#include "count.h"
#define sen1 0
#define sen2 3
#define read PORTB
int main()
{
DDRB=0xf0;
DDRC=DDRA=0x0f;
PINB=0x0f;
PORTA=PORTC=0;
while(1)
{
if(bit_is_clear(PINB,0))
hitung();
else if(bit_is_clear(PINB,3))
pengurang();
}
}
Setelah inisialisasi Stack Pointer selesai langkah selanjutnya adalah pensetingan Counter.
Counter adalah Penambahan waktu yang digunakan mikrokontroler untuk memberikan waktu
bertambah dalam mengeksekusi intruksi program selanjutnya. Dalam pembuatan aplikasi ini
menggunakan counter,puluhan=0; untuk Counter pada seven segment, Adapun listing
programnya seperti dibawah ini :
#ifndef COUNT_H
#define COUNT_H
#include
uint8_t counter,puluhan=0;

3. void hitung()
{
counter++;
PORTC=counter;
if(counter==9){
counter=0;
PORTC=counter;
puluhan++;
PORTA=puluhan;
}
}
void pengurang()
{
if(PORTC==0){
PORTC=9;
PORTC--;
}
else
PORTC--;
PORTC=counter;
puluhan--;
PORTA=puluhan;
}
#endif
Pada program tersebut dapat dijelaskan bahwa pembacaan awal dimulai dari1 label
Mulai_Berjalan. PINB=0x0f; berarti periksa apakah PinB,0 berlogika 0, jika ya Maka seven
segment akan menampilkan angka 1, jika tidak maka Seven segment akan menampilkan angka 0.
dan seterusnya.