Materialized Views and Secondary Indexes in Scylla: They Are finally here!ScyllaDB
Materialized Views and Secondary Indexes are finally ready for prime time and is going GA. In this talk we will cover the unique aspects of the Scylla implementation and what you can expect to do with it.
Materialized Views and Secondary Indexes in Scylla: They Are finally here!ScyllaDB
Materialized Views and Secondary Indexes are finally ready for prime time and is going GA. In this talk we will cover the unique aspects of the Scylla implementation and what you can expect to do with it.
Zero Data Loss Recovery Applianceによるデータベース保護のアーキテクチャオラクルエンジニア通信
データ量の増大、業務の24時間化に伴い、従来のバックアップ・ソリューションではデータ保護のニーズをすべて満たせなくなってきています。これを解消すべくOracle Databaseの保護に特化して設計されたエンジニアド・システム、Zero Data Loss Recovery Applianceが登場しました。これからの時代のデータ保護テクノロジーに関して、アーキテクチャを中心に紹介します。
Session aims at introducing less familiar audience to the Oracle database statistics concept, why statistics are necessary and how the Oracle Cost-Based Optimizer uses them
Tanel Poder - Performance stories from Exadata MigrationsTanel Poder
Tanel Poder has been involved in a number of Exadata migration projects since its introduction, mostly in the area of performance ensurance, troubleshooting and capacity planning.
These slides, originally presented at UKOUG in 2010, cover some of the most interesting challenges, surprises and lessons learnt from planning and executing large Oracle database migrations to Exadata v2 platform.
This material is not just repeating the marketing material or Oracle's official whitepapers.
Oracle Database Performance Tuning Advanced Features and Best Practices for DBAsZohar Elkayam
Oracle Week 2017 slides.
Agenda:
Basics: How and What To Tune?
Using the Automatic Workload Repository (AWR)
Using AWR-Based Tools: ASH, ADDM
Real-Time Database Operation Monitoring (12c)
Identifying Problem SQL Statements
Using SQL Performance Analyzer
Tuning Memory (SGA and PGA)
Parallel Execution and Compression
Oracle Database 12c Performance New Features
With the Oracle Multitenant option of Oracle Database 12c, the services of individual pluggable databases (PDBs) can be opened selectively on specified nodes of an Oracle Real Application Clusters (Oracle RAC) cluster. By partitioning the System Global Areas in this way across the cluster, the Oracle Multitenant option with Oracle RAC can be used to “scale out” across a cluster for flexible adaptation to varying load profiles. A true symbiotic relationship: the Oracle Multitenant option makes Oracle RAC better, and Oracle RAC makes the Oracle Multitenant option better!
This version of "Oracle Real Application Clusters (RAC) 19c & Later – Best Practices" was first presented in Oracle Open World (OOW) London 2020 and includes content from the OOW 2019 version of the deck. The deck has been updated with the latest information regarding ORAchk as well as upgrade tips & tricks.
2017/9/7 db tech showcase Tokyo 2017(JPOUG in 15 minutes)にて発表した内容です。
SQL大量発行に伴う処理遅延は、ミッションクリティカルシステムでありがちな性能問題のひとつです。
SQLをまとめて発行したり、処理の多重度を上げることができれば高速化可能です。ですが・・・
AP設計に起因する性能問題のため、開発工程の終盤においては対処が難しいことが多々あります。
そのような状況において、どのような改善手段があるのか、Oracleを例に解説します。
29回勉強会資料「PostgreSQLのリカバリ超入門」
See also http://www.interdb.jp/pgsql (Coming soon!)
初心者向け。PostgreSQLのWAL、CHECKPOINT、 オンラインバックアップの仕組み解説。
これを見たら、次は→ http://www.slideshare.net/satock/29shikumi-backup
Zero Data Loss Recovery Applianceによるデータベース保護のアーキテクチャオラクルエンジニア通信
データ量の増大、業務の24時間化に伴い、従来のバックアップ・ソリューションではデータ保護のニーズをすべて満たせなくなってきています。これを解消すべくOracle Databaseの保護に特化して設計されたエンジニアド・システム、Zero Data Loss Recovery Applianceが登場しました。これからの時代のデータ保護テクノロジーに関して、アーキテクチャを中心に紹介します。
Session aims at introducing less familiar audience to the Oracle database statistics concept, why statistics are necessary and how the Oracle Cost-Based Optimizer uses them
Tanel Poder - Performance stories from Exadata MigrationsTanel Poder
Tanel Poder has been involved in a number of Exadata migration projects since its introduction, mostly in the area of performance ensurance, troubleshooting and capacity planning.
These slides, originally presented at UKOUG in 2010, cover some of the most interesting challenges, surprises and lessons learnt from planning and executing large Oracle database migrations to Exadata v2 platform.
This material is not just repeating the marketing material or Oracle's official whitepapers.
Oracle Database Performance Tuning Advanced Features and Best Practices for DBAsZohar Elkayam
Oracle Week 2017 slides.
Agenda:
Basics: How and What To Tune?
Using the Automatic Workload Repository (AWR)
Using AWR-Based Tools: ASH, ADDM
Real-Time Database Operation Monitoring (12c)
Identifying Problem SQL Statements
Using SQL Performance Analyzer
Tuning Memory (SGA and PGA)
Parallel Execution and Compression
Oracle Database 12c Performance New Features
With the Oracle Multitenant option of Oracle Database 12c, the services of individual pluggable databases (PDBs) can be opened selectively on specified nodes of an Oracle Real Application Clusters (Oracle RAC) cluster. By partitioning the System Global Areas in this way across the cluster, the Oracle Multitenant option with Oracle RAC can be used to “scale out” across a cluster for flexible adaptation to varying load profiles. A true symbiotic relationship: the Oracle Multitenant option makes Oracle RAC better, and Oracle RAC makes the Oracle Multitenant option better!
This version of "Oracle Real Application Clusters (RAC) 19c & Later – Best Practices" was first presented in Oracle Open World (OOW) London 2020 and includes content from the OOW 2019 version of the deck. The deck has been updated with the latest information regarding ORAchk as well as upgrade tips & tricks.
2017/9/7 db tech showcase Tokyo 2017(JPOUG in 15 minutes)にて発表した内容です。
SQL大量発行に伴う処理遅延は、ミッションクリティカルシステムでありがちな性能問題のひとつです。
SQLをまとめて発行したり、処理の多重度を上げることができれば高速化可能です。ですが・・・
AP設計に起因する性能問題のため、開発工程の終盤においては対処が難しいことが多々あります。
そのような状況において、どのような改善手段があるのか、Oracleを例に解説します。
29回勉強会資料「PostgreSQLのリカバリ超入門」
See also http://www.interdb.jp/pgsql (Coming soon!)
初心者向け。PostgreSQLのWAL、CHECKPOINT、 オンラインバックアップの仕組み解説。
これを見たら、次は→ http://www.slideshare.net/satock/29shikumi-backup
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.