[Developers Festa Sapporo 2016] Microsoft Azureでのアプリ開発 ~コンテナー、マイクロサービス、サーバーレス...Naoki (Neo) SATO
Developers Festa Sapporo 2016
http://www.devfesta.jp/
[Developers Festa Sapporo 2016] Microsoft Azureでのアプリ開発 ~コンテナー、マイクロサービス、サーバーレスを中心に~
https://docs.com/satonaoki/7219/developers-festa-sapporo-2016-microsoft-azure
http://www.slideshare.net/satonaoki/20161111devfestasapporoazure
[Developers Festa Sapporo 2016] Microsoft Azureでのアプリ開発 ~コンテナー、マイクロサービス、サーバーレス...Naoki (Neo) SATO
Developers Festa Sapporo 2016
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[Developers Festa Sapporo 2016] Microsoft Azureでのアプリ開発 ~コンテナー、マイクロサービス、サーバーレスを中心に~
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【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
2. 稼働中
アナウンス済み / 構築中
米国中部
Iowa
米国東部
Virginia
米国政府
Virginia
米国中北部
Illinois
米国政府
Iowa
米国中南部
Texas
南ブラジル
Sao Paulo State
西ヨーロッパ
Netherlands
北中国 *
Beijing
南中国 *
Shanghai
東日本
Tokyo, Saitama
西日本
Osaka
南インド
Chennai
東アジア
Hong Kong
東南アジア
Singapore
東南オーストラリア
Victoria
東オーストラリア
New South Wales
中央インド
Pune
カナダ東部
Quebec City
カナダ中央
Toronto
西インド
Mumbai
ドイツ北東**
Magdeburg
ドイツ中央 **
Frankfurt
北ヨーロッパ
Ireland
米国東部2
Virginia
イギリス
2 Regions
US DoD East
TBD
US DoD West
TBD
* Operated by 21Vianet ** Data Stewardship by Deutsche Telekom
28 の地域でサービス中、34 の地域まで拡大予定
世界最大のインフラストラクチャー
中央韓国
Seoul
南韓国
TBD
米国中西部
Utah
米国西部
California
米国西部2
California
100カ所以上のデータセンター
ネットワーク網が全世界で第 2 位の規模
AWS の 2 倍、Google 6 倍の地域サポート
(2016年9月12日現在)
https://azure.microsoft.com/en-us/regions/
New
イギリス
2 Regions
3. Azure は、日本初のクラウド セキュリティ ゴールドマークの取得 (外部監査人による ISO 27017 認定)を始め、
ISO 27018、HIPAA、FedRAMP、SOC 1、SOC 2 などの、幅広い国際的および業界固有のコンプライアンス基準に
適合しています。米国防総省、英国政府での採用、日本の FISC などの国ごとの基準も満たしています。
Azure DC は、ネットワーク レイヤに人工知能を用いた DDoS / DOS / IDS 防御機能を標準で備え、不正な
トラフィックを自動検知・遮断することができます。
マイクロソフトは、サイバークライム センターを運営しています。サイバークライムセンターでは、24 時間
の監視体制で、1日5億件以上のトラフィックを分析し、マルウェアの情報/状況を把握するとともに、攻撃元
の特定を行い、セキュリティ関連団体、インターポールや各国の警察機関に情報を提供しています。
サイバークライム センターは、米国本社の他、日本を含む世界5都市に拠点を展開しています。
世界最高レベルの安全性
5. Platform Services
Infrastructure Services
Web Apps
Mobile
Apps
API
Management
API Apps
Logic Apps
Notification
Hubs
Content
Delivery
Network (CDN)
Media
Services
BizTalk
Services
Hybrid
Connections
Service Bus
Storage
Queues
Hybrid
Operations
Backup
StorSimple
Azure Site
Recovery
Import/Export
SQL
Database
DocumentDB
Redis
Cache
Azure
Search
Storage
Tables
Data
Warehouse Azure AD
Health Monitoring
AD Privileged
Identity
Management
Operational
Analytics
Cloud
Services
Batch
RemoteApp
Service
Fabric
Visual Studio
App
Insights
Azure
SDK
VS Online
Domain Services
HDInsight Machine
Learning
Stream
Analytics
Data
Factory
Event
Hubs
Mobile
Engagement
Data
Lake
IoT Hub
Data
Catalog
Security &
Management
Azure Active
Directory
Multi-Factor
Authentication
Automation
Portal
Key Vault
Store/
Marketplace
VM Image Gallery
& VM Depot
Azure AD
B2C
Scheduler
The Azure Platform
6. 6
マイクロソフトの Big Data & 分析サービス
Machine
Learning
Stream Analytics
SQL Data Ware House
/ SQL Database
/ DocumentDB
IoT Hub /
Event Hub
各種デバイス
Data Factory
Data Lake Store
Storage
(Blob / Table / Queue)
Data Lake Analytics
Power BI
Cortana Intelligence Suite (コルタナ インテリジェンス スイート) * 一部サービス、製品除く
一部サービス含む
Microsoft
R Server
HDInsight
Cognitive
Services
Data Catalog
Bot Framework
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Cognitive Services:人工知能サービス API 群
画像認識、音声認識、テキスト認識など、ディープ ラーニング手法による大きなコンピューティング
パワーを必要とする処理などを Azure の API Service として提供。 https://www.microsoft.com/cognitive-services/
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Cognitive Services:人工知能サービス API 群
画像認識、音声認識、テキスト認識など、ディープ ラーニング手法による大きなコンピューティング
パワーを必要とする処理などを Azure の API Service として提供。 https://www.microsoft.com/cognitive-services/
Vision APIs
Speech APIs
Language APIs
Knowledge APIs
Search APIs