This presentation of which title is "Successful point for the IT Project Management" is for PMI Japan Monthly Seminar in March by Mr.Shinji, Notohara,Director,
IT innovation,inc,Japan.
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IT innovation,inc,Japan.
オープンコミュニティ「要求開発アライアンス」(http://www.openthology.org)の2012年6月定例会発表資料です。
Open Community "Requirement Development Alliance" 2012/6 regular meeting of the presentation materials.
オープンコミュニティ「要求開発アライアンス」(http://www.openthology.org)の2013年10月定例会発表資料です。 Open Community "Requirement Development Alliance" 2013/10 regular meeting of the presentation materials.
オープンコミュニティ「要求開発アライアンス」(http://www.openthology.org)の2012年6月定例会発表資料です。
Open Community "Requirement Development Alliance" 2012/6 regular meeting of the presentation materials.
Introduction of KOTATSU-MODEL in Requirement DevelopmentKent Ishizawa
オープンコミュニティ「要求開発アライアンス」(http://www.openthology.org)の2010年5月定例会発表資料です。
Open Community "Requirement Development Alliance" 2010/05 regular meeting of the presentation materials.
オープンコミュニティ「要求開発アライアンス」(http://www.openthology.org)の2011年2月定例会発表資料です。
Open Community "Requirement Development Alliance" 2011/2 regular meeting of the presentation materials.
Running a Social Media Department of Onejenna_withrow
How can you maintain an extensive social media presence alone? This presentation provides tips on how to best make use of your limited time and resources when preparing to launch a social media presence for your brand. This presentation was originally presented at the National Association for College Admissions Council Annual Conference in 2012.
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Open Community "Requirement Development Alliance" 2012/6 regular meeting of the presentation materials.
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Introduction of KOTATSU-MODEL in Requirement DevelopmentKent Ishizawa
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Open Community "Requirement Development Alliance" 2011/2 regular meeting of the presentation materials.
Running a Social Media Department of Onejenna_withrow
How can you maintain an extensive social media presence alone? This presentation provides tips on how to best make use of your limited time and resources when preparing to launch a social media presence for your brand. This presentation was originally presented at the National Association for College Admissions Council Annual Conference in 2012.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
11. 3.オペレーションマネジメントの重要性
オペレーションマネジメントの検討範囲
IT投資比率(新規/既存)の捉え⽅
システムに係わる費⽤と資産(会計上の扱い)
Discussion
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17. 3-4.オペレーションマネジメントは
ブルーオーシャン?
FACT
多くの企業において、新規開発より維持費⽤に多くのコストがかかっているのが実情。
一定規模のシステムで、追加開発無しで継続利⽤するシステムは・・・存在しない。
自社開発システムの約6割は、稼動時の品質が「普通以下」と評価。
自社開発システムは、稼動後5年間で初期開発費の約5割に相当する保守費が発⽣。
(ソフトウェアメトリックス2011保守調査報告〈JUAS〉)
新規開発費のどう使うか?という積極的な議論に対し、
維持費⽤は常に消極的なコスト削減議論の対象となることが多い。
「保守費」と一言で言っても、投資の性質は一律ではないはず?
IT投資に関する多くの論⽂・書籍において、オペレーション
分野をテーマとするものは少ない。
実務の取り組みとしても、まだまだ改善点は多くある!
オペレーションマネジメントはブルーオーシャンの領域
Discussion
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18. 4.オペレーションマネジメントの取り組み
サービス・ポートフォリオ管理
サービスレベル管理(SLM)の拡大
Discussion
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19. 4-1.サービス・ポートフォリオ管理(サービス運営視点)
投資タイミング、順序を含めたサービスの位置付け整理として、オプション空間の概念を採⽤した⽅法が
ITILでも提唱されている。
→各サービスをリスクを加味して大分類で定義、サービスの対応⽅針(位置付け)を整理
十分以上の対応 顧客ニーズ 不十分な対応
新 新
規 将来的に投資する 将来的な 規
かもしれない 投資がありうる
事業変革
市
場 事業拡大 顧
空 客
間 近い将来には 近い将来に
投資しそうにない おそらく投資する
事業廃止 事業運営
既 投資しない 投資する 既
存 存
1.0
価値対コスト
(出典:ITILv3 サービスストラテジ〈※〉より、当社にて一部加筆修正)
〈※〉フレームワークのベースはLuehrman,T.A. 1998. Strategy as a portfolio of real options. Harvard Business review, Vol.76
Discussion
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20. 4-1.サービス・ポートフォリオ管理(IT投資管理視点)
「ビジネス貢献度」×「ランニングコスト」でサービスを分類し、コスト高のサービスを抽出(※1)
ビジネス貢献度:戦略整合性、利⽤者満⾜度、未実⾏/実⾏リスク等の10視点で評価 (※1)ビジネス貢献度の低いサービスを抽出、若しくは
別基準でポートフォリオを管理することも可能
バルーンの⾊は提供分野、バルーンの大きさは利⽤者数
抽出したサービスを「機能」×「技術」充⾜度で分析し、サービスの対応⽅針を検討
ITILv3に定義される既存サービスの承認結果(6つ:「維持」「置換」「合理化」「改良」「更新」「廃止」)
高 高 更新 維持・改良
(再構築) (過剰設備抑制)
ビ E 機 E
ジ D 能
ネ 的
ス 充
貢 ⾜
献 度 廃止・置換 合理化
度 A (機能改善)
C C A
B
低 低
低 高 低 高
ランニングコスト 技術的充⾜度
Discussion
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21. 【参考】ValIT2.0における運⽤ITポートフォリオ
Val IT2.0(※)においても運⽤フェーズでのサービス・ポートフォリオは定義されている。
(※)Val IT:米ITガバナンス協会(ITGI)が策定したIT投資管理に関するフレームワーク
(出典:Val IT フレームワーク2.0 翻訳版〈IT Governance Institute〉)
Discussion
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