1. 進捗報告
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B4B4 浜辺泰斗 浜辺泰斗

2. ○○進捗進捗
●
RaspberryPiRaspberryPi
→Aruduioを用いて臭気センサとのI2C接続
・回路の作成
・プログラムの作成
・実験
●
iModelaiModela
→未着手

3. ◯◯I2CI2C接続接続
● RaspberryPiだけでは臭気センサのアナログ入力に対応できないためA/Dコン
バータが必要
● 用意していただいたA/Dコンバータ（MCP3425）を用いた実験例が少なかった
ため、代わりにArduinoをA/Dコンバータとして使用することにした
参考にしたサイト
電子工作と３DCAD
http://robocad.blog.jp/archives/745780.html

4. ◯◯I2CI2C接続接続
● Aruduino Nano

5. ◯◯I2CI2C接続接続
EAGLEで作成した回路図
● においセンサとAruduinoをつなぐ回路は前回とほぼ同じ

6. ◯◯Aruduino IDEAruduino IDE
#define out1 3
#define out2 4
int SLAVE_ADDRESS = 0x21;
int cmd = 1;
int val = 0;
void setup() {
pinMode(out1,OUTPUT);
pinMode(out2,OUTPUT);
Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
Wire.onReceive(receiveAnalogReading);
Wire.onRequest(sendData);
Serial.begin(9600);
Serial.println("Ready!!");
}
void preheat() {
for (int i = 0; i <= 3; i++){
delay(242);
digitalWrite(out2,HIGH);
delay(8);
digitalWrite(out2,LOW);
}
#include <Wire.h>
delay(237);
digitalWrite(out1,HIGH);
}
void afterheat(){
val = analogRead(0);
delay(2);
digitalWrite(out1,LOW);
digitalWrite(out2,HIGH);
delay(8);
digitalWrite(out2,LOW);
}
void loop(){
delay(1000);
}
void receiveAnalogReading(int byteCount){
while(Wire.available()){
cmd = Wire.read();
if(cmd == 0){
preheat();
val = analogRead(A0);
afterheat();
}
}
}
void sendData(){
val = 1023 - val;
val = val * 5;
Serial.print("send data: ");
Serial.println(val);
Wire.write(val);
}

7. ◯◯RasberryPiRasberryPi ・・Python2Python2
import smbus
from time import sleep
bus = smbus.SMBus(1)
SLAVE_ADDRESS = 0x２１
def writeCommand(cmd):
bus.write_byte(SLAVE_ADDRESS, cmd)
print("send: ",cmd)
def readValue():
val = bus.read_byte(SLAVE_ADDRESS)
return val
while True:
writeCommand(0);
print("received",readValue())
sleep(0.1)

8. ノートパソコン RasberryPi
◯◯実験結果実験結果

9. ○今後の予定
● RaspberryPi、Aruduinoと匂いセンサのI2C接続を用いての測定
・測定が確かなものか調べる
・測定データを保存できるようにする
・匂いセンサを増やし、同時に制御できるように
●
回路基板の制作
・サンプルデータより回路基板を試験的に制作
・実験で使用する回路図より、iModelaCreaterで必要な回路基板の図面の制作
・基板を制作