1. 進捗報告 5/18
B4 植田裕哉

2. ・進捗
● 非常停止スイッチの取り付け

3. ・進捗
● ステアリング制御用アクチュエータの取り付け
位置変更案

4. ・進捗
● アクチュエータの取り付け位置変更に伴い干渉
問題が発生したため、スペーサーを製作

5. ・進捗
● 車両の分解と配線図の作成
● edisonの電源を落とすと設定がおかしくなる問
題を解決
● blenderの使用方法を勉強

6. ・課題
● モーターの正転、逆転を切り替える機構を構築し動作確認
● アクチュエータの取り付けと車体の組み立て及び動作確認
● rosserialの勉強
● 輪講に向けてスライドの作成
※いずれもROSではなくarduinoのプログラム上でのみ動
作確認の予定
※いずれも６月の半ばまでには完了の予定

7. ・課題
● モーターの正転、逆転を切り替える機構を構築し動作確認
● アクチュエータの取り付けと車体の組み立て及び動作確認
● rosserialの勉強
● 輪講に向けてスライドの作成
※いずれもROSではなくarduinoのプログラム上でのみ動
作確認の予定
※いずれも６月の半ばまでには完了の予定