At Sixes and Sevens Final Rehearsals, 3rd July 2013, Guildhall, Derry/Londond...wall2wallmusic
Images of the final rehearsals for the world premiere of At Sixes and Sevens, 3rd July 2013, Guildhall, Derry/Londonderry as part of City of Culture. Commissioned by the Honourable The Irish Society to mark the 400th anniversary of the link between the City of Derry/Londonderry and the City of London it featured Barry Douglas, Camerata Ireland, Codetta, Music Promise Junior Choir, At Sixes and Sevens Ensemble, Verbal Arts Centre, Wall2Wall Music, Barbican/Guildhall Creative Learning
At Sixes and Sevens Final Rehearsals, 3rd July 2013, Guildhall, Derry/Londond...wall2wallmusic
Images of the final rehearsals for the world premiere of At Sixes and Sevens, 3rd July 2013, Guildhall, Derry/Londonderry as part of City of Culture. Commissioned by the Honourable The Irish Society to mark the 400th anniversary of the link between the City of Derry/Londonderry and the City of London it featured Barry Douglas, Camerata Ireland, Codetta, Music Promise Junior Choir, At Sixes and Sevens Ensemble, Verbal Arts Centre, Wall2Wall Music, Barbican/Guildhall Creative Learning
At Sixes and Sevens Final Rehearsals, 3rd July 2013, Guildhall, Derry/Londond...wall2wallmusic
Images of the final rehearsals for the world premiere of At Sixes and Sevens, 3rd July 2013, Guildhall, Derry/Londonderry as part of City of Culture. Commissioned by the Honourable The Irish Society to mark the 400th anniversary of the link between the City of Derry/Londonderry and the City of London it featured Barry Douglas, Camerata Ireland, Codetta, Music Promise Junior Choir, At Sixes and Sevens Ensemble, Verbal Arts Centre, Wall2Wall Music, Barbican/Guildhall Creative Learning
At Sixes and Sevens Final Rehearsals, 3rd July 2013, Guildhall, Derry/Londond...wall2wallmusic
Images of the final rehearsals for the world premiere of At Sixes and Sevens, 3rd July 2013, Guildhall, Derry/Londonderry as part of City of Culture. Commissioned by the Honourable The Irish Society to mark the 400th anniversary of the link between the City of Derry/Londonderry and the City of London it featured Barry Douglas, Camerata Ireland, Codetta, Music Promise Junior Choir, At Sixes and Sevens Ensemble, Verbal Arts Centre, Wall2Wall Music, Barbican/Guildhall Creative Learning
When your product grows, one of the biggest challenges is how is your architecture going to evolve in a sustainable way. In this talk, I'm going to show how the platform created for Globo.tv grown and evolved with the rise of a new product: Globosat Play. Among the challenges, how to allow several teams to work on the same platform, how to share components and how to update a project without breaking another. I'll also detail the main benefits and drawbacks of a microservices architecture compared to a monolithic one.
Um projeto Rails segue o modelo MVC padrão, que funciona bem para muitos projetos simples. Porém, conforme seu projeto cresce e fica mais complexo, essa arquitetura se mostra muito limitada. Nesta palestra, apresentei problemas reais onde essa arquitetura não é suficiente. Apresentei alguns design patterns úteis para deixar sua arquitetura mais flexível e mais fácil de testar.
Palestra apresentada nos eventos FISL 14 (04/07/2013) e RS on Rails (19/10/2013).
Mais informações: http://blog.guilhermegarnier.com/2013/07/minha-palestra-no-fisl-14-design-patterns-em-ruby/
Vídeo da palestra: https://vimeo.com/69973911
When your product grows, one of the biggest challenges is how is your architecture going to evolve in a sustainable way. In this talk, I'm going to show how the platform created for Globo.tv grown and evolved with the rise of a new product: Globosat Play. Among the challenges, how to allow several teams to work on the same platform, how to share components and how to update a project without breaking another. I'll also detail the main benefits and drawbacks of a microservices architecture compared to a monolithic one.
Um projeto Rails segue o modelo MVC padrão, que funciona bem para muitos projetos simples. Porém, conforme seu projeto cresce e fica mais complexo, essa arquitetura se mostra muito limitada. Nesta palestra, apresentei problemas reais onde essa arquitetura não é suficiente. Apresentei alguns design patterns úteis para deixar sua arquitetura mais flexível e mais fácil de testar.
Palestra apresentada nos eventos FISL 14 (04/07/2013) e RS on Rails (19/10/2013).
Mais informações: http://blog.guilhermegarnier.com/2013/07/minha-palestra-no-fisl-14-design-patterns-em-ruby/
Vídeo da palestra: https://vimeo.com/69973911
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
1. All sections to appear here
Director’s Hight Vol.1
─ WBSの作り方 ─
2. 22
ディレクターは、プロジェクト管理者の1人
• 要件定義
• ゴール設定
• コンセプト策定
• スコープの設定
• 予算設定
• スケジュール設計
• メンバー選定
• WBS作成 etc…
• 課題管理
• 進⾏管理
• コスト管理
• リスク管理 etc…
• 操作トレーニング
• 効果検証フォロー
etc…
プロジェクトのマネジメントは、
プロデューサーとディレクターの2者が⾏う。
Two of them do the project management.
制作工程が始まるまで 制作開始から納品まで 納品後フォロー
3. 33
⾒ているところ=Focusが異なる。
Producer should focus on the client’s business, and director should do so for the web site.
Business
Web site
Business
Web site
Producer’s focus Director’s focus
2者の違いは何か?
► BusinessにFocus。その中にあるWeb
サイトを俯瞰的に⾒ている。
► Web siteにFocus。その周辺事情としての
Businessを重要な要素として⾒ている。
5. 55
プロジェクトのアウトプットである
Webサイトの品質に責任を持つ人。
Person responsible for the quality of the Web site.
Gのディレクターとは
► 「こうしたい」という強い意志と明確なゴールのイメージを持って
方向性を示し、判断をする人。
► 提案をし、説明をする人。
• ⼤切なのは、⾃分⾃⾝に思いがあること。意思なきところに⼈はついて来ない。
• なぜそう思うのか、なぜこれが良いのか。仲間やクライアントを納得させるだけの理由が必要。
6. 66
プロジェクト前半、全ては企画と提案。
All of the project the first half, is a proposed plan.
Gのワークフローとディレクターの役割(前半)
Phase 0
調査・分析 プロジェクト計画
Phase 1
設計 デザイン
Phase 2 Phase 3
DIADP DDEP PP A D
ディレクション業務
► 合意形成のための提案 ► アジェンダ・議事管理 ► 進⾏管理・課題管理
7. 77
プロジェクト後半は、手配・判断・共有が重要。
All of the project the first half, is a proposed plan.
Gのワークフローとディレクターの役割(後半)
Phase 4
環境・実装仕様設計
Phase 5 Phase 6 Phase 7
D M
ディレクション業務
► インパクト分析
► 進⾏管理・課題管理、共有
制作・実装 試験 納品
PG M PG DE DT D M PG
► 実装環境の整備
► 納品物取りまとめ
► 操作レクチャーなど
11. 1111
Site renewal
Let’s Try! WBSを作ろう。
Let’s make a WBS.
ワークショップです! 4人チームに分かれてくださいー
How to do
1. 4人〜5人のチームに分かれる。
2. 課題のサイトを制作するための作業を思いつく限り
付箋に書く。
職種が違う⼈(デザイナー×プログラマー)と一緒にやるの
がおすすめ。
とりあえず、いろいろ考えずに、余すところなく書き尽くす。
3. 付箋に書かれた作業の親子関係を構造化する。
A3×2の用紙に、2で書き出した作業を構造化してペタペタ貼
る。
12. 1212
WBSの作成
企業サイトの
フルリニューアル
Corporate site full-renewal
► 120ページ程度、日本語版の企業サイト
► PCサイトのみで、スマホやタブレットは気にしない。
► 既存のニュースページは3年分(150件程度)
現在は、外部制作会社および社内スタッフで手更新しているが、リニューアル
を機にCMSを入れる。過去のニュースは全て含めた状態で公開する。
► Webサーバは、リニューアルを機に引っ越すが、CLによくわかる人がいないの
で、コンパネをこちらで操作する必要がある。メールサーバは引っ越さない。
► SSLを入れる。
► サイト内検索エンジンを入れる。
► フォームは10個あるが、それ以外のシステムについては未定。
► 簡単なキーワード分析と、それに基づいたMETA(D/K)を入れる。
チームの
メンバー構成
Team member
► プロデューサー 1人
► ディレクター 1人
► デザイナー(メイン1人+サブ1人)
► マークアップ(メイン1人+サブ1〜2人)
► プログラマー 1人
お題:次のプロジェクトのWBSを作成してください。
Let’s create a WBS of the project the following.
15. 1515
ありがとうございました!
またお会いできる日を楽しみにしています。
Please keep in touch! See you next ‘Director’s High’.
Fin…
SILHOUETTE DESIGN http://kage-design.com/
All Shihouettes.com http://all-silhouettes.com/
またねー。
867.fujita
GRANFAIRS http://www.granfairs.com